CN115724364A - 具有松绳检测功能的载货台起升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种具有松绳检测功能的载货台起升机构，包括滑轮导向支架、滑轮安装支架、载货台滑轮组、支撑轴、限位开关检测块、微动开关和弹性组件，所述滑轮安装支架上安装有支撑轴，所述滑轮安装支架套设在滑轮导向支架的下部，并通过支撑轴与所述滑轮导向支架滑动连接，所述载货台滑轮组设置在滑轮导向支架内，并通过若干个轴承组件安装在所述支撑轴上，所述滑轮导向支架与滑轮安装支架的底部连接有弹性组件，所述限位开关检测块、所述微动开关分别安装在所述滑轮安装支架、所述滑轮导向支架的同一侧。该机构采用载货台动滑轮结构，在满足提升需求的同时，极大的省力，并且能够实现松绳检测功能。
Description
【技术领域】
本发明涉及载货台起升装置的技术领域，特别是一种具有松绳检测功能的载货台起升机构。
【背景技术】
载货台起升机构是通过钢丝绳与堆垛机上横梁定滑轮，左立柱起升电机卷筒连接，使绕在卷筒上的钢丝绳带动载货台上升或下降的装置。当前市场立体库货物的载荷越来越大，对起升装置的承载要求也越来越高。
目前市场上大多堆垛机的松绳检测装置装在上横梁上，当堆垛机吊装，安装完成后，电气安装调试人员需要爬到上横梁天轨上接松绳装置线，给安装、接线和调试带来了极大的不便，现提出一种具有松绳检测功能的载货台起升机构。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种具有松绳检测功能的载货台起升机构，采用载货台动滑轮结构，在满足提升需求的同时，极大的省力，并且能够实现松绳检测功能。
为实现上述目的，本发明提出了一种具有松绳检测功能的载货台起升机构，包括滑轮导向支架、滑轮安装支架、载货台滑轮组、支撑轴、限位开关检测块、微动开关和弹性组件，所述滑轮安装支架上安装有支撑轴，所述滑轮安装支架套设在滑轮导向支架的下部，并通过支撑轴与所述滑轮导向支架滑动连接，所述载货台滑轮组设置在滑轮导向支架内，并通过若干个轴承组件可转动的安装在所述支撑轴上，所述滑轮导向支架与滑轮安装支架的底部连接有至少一个弹性组件，所述弹性组件对滑轮安装支架施加一驱动其向下移动的作用力，所述限位开关检测块、所述微动开关分别安装在所述滑轮安装支架、所述滑轮导向支架的同一侧，所述滑轮安装支架向下移动时，驱动所述限位开关检测块向远离所述微动开关的一侧移动。
作为优选，所述滑轮安装支架的两侧还安装有防脱侧板，所述载货台滑轮组的滑轮外周具有容绳凹槽，两个防脱侧板之间安装有若干个用于封堵所述容绳凹槽的防脱挡杆。
作为优选，所述弹性组件包括弹簧和导向螺栓，所述导向螺栓的一端贯穿滑轮安装支架的底部，并与滑轮导向支架的底部相连接，所述弹簧套设在导向螺栓的外部，两端分别与滑轮导向支架、滑轮安装支架的底部相抵靠。
作为优选，所述滑轮导向支架上开设有可供支撑轴穿出的滑槽，所述支撑轴通过导套滑动安装在所述滑槽内。
作为优选，所述支撑轴的一端具有限位凸沿，另一端安装有挡板，所述挡板通过若干个螺栓与滑轮安装支架相连接。
作为优选，所述滑轮导向支架包括安装架和导向框，所述安装架通过螺栓与载货台安装座相连接，所述导向框设置在安装架的下方，内部具有可供所述载货台滑轮组升降活动的导向槽。
作为优选，所述滑轮安装支架为U字形支架，两侧对称开设有用于安装所述支撑轴的安装槽。
作为优选，所述微动开关的接线通过载货台侧拖链的移动端与电控箱相连接。
本发明的有益效果：本发明通过滑轮导向支架、滑轮安装支架、载货台滑轮组、支撑轴、限位开关检测块、微动开关和弹性组件等的配合，松绳检测结构安装于载货台上，当钢丝绳正常提升时，微动开关信号常闭，当发生松绳现象或钢丝绳断裂时，载货台滑轮组带动限位开关检测块脱离微动开关，此时松绳信号断开，实现松绳检测功能。本机构具有起升省力，松绳装置接线、调试便捷，钢丝绳防脱等特点。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种具有松绳检测功能的载货台起升机构的立体结构示意图；
图2是本发明一种具有松绳检测功能的载货台起升机构的爆炸结构示意图；
图3是图1的主视示意图；
图4是图1的后视示意图；
图5是本发明一种具有松绳检测功能的载货台起升机构的内部结构示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图5，本发明一种具有松绳检测功能的载货台起升机构，所述载货台起升机构安装在载货台安装座上，包括滑轮导向支架1、滑轮安装支架2、载货台滑轮组3、支撑轴4、限位开关检测块5、微动开关6和弹性组件7，所述滑轮安装支架2上安装有支撑轴4，所述滑轮安装支架2套设在滑轮导向支架1的下部，并通过支撑轴4与所述滑轮导向支架1滑动连接，所述载货台滑轮组3设置在滑轮导向支架1内，并通过若干个轴承组件30可转动的安装在所述支撑轴4上，所述滑轮导向支架1与滑轮安装支架2的底部连接有至少一个弹性组件7，所述弹性组件7对滑轮安装支架2施加一驱动其向下移动的作用力，所述限位开关检测块5、所述微动开关6分别安装在所述滑轮安装支架2、所述滑轮导向支架1的同一侧，所述滑轮安装支架2向下移动时，驱动所述限位开关检测块5向远离所述微动开关6的一侧移动，使两者分离。
进一步地，参阅图1和图2，所述滑轮安装支架2的两侧还安装有防脱侧板8，所述载货台滑轮组3的滑轮外周具有容绳凹槽300，两个防脱侧板8之间安装有若干个用于封堵所述容绳凹槽300的防脱挡杆81，起到钢丝绳防脱的作用。在本实施例中，所述防脱挡杆81的端部通过法兰螺栓组件与防脱侧板8相连接。
进一步地，参阅图5，所述弹性组件7包括弹簧71和导向螺栓72，所述导向螺栓72的一端贯穿滑轮安装支架2的底部，并与滑轮导向支架1的底部相连接，所述弹簧71套设在导向螺栓72的外部，两端分别与滑轮导向支架1、滑轮安装支架2的底部相抵靠。在本实施例中，所述弹性组件7为两个。
进一步地，所述滑轮导向支架1上开设有可供支撑轴4穿出的滑槽10，所述支撑轴4通过导套43滑动安装在所述滑槽10内。在本实施例中，所述支撑轴4内开设有中心导油腔，以及与中心导油腔相连通的若干个布油槽，可通过中心导油腔、布油槽向轴承组件30内注入润滑油，对轴承进行润滑，其中中心导油腔的入口端还安装有油塞。
进一步地，参阅图2至图5，所述支撑轴4的一端具有限位凸沿41，另一端安装有挡板42，所述挡板42通过若干个螺栓与滑轮安装支架2相连接。
进一步地，参阅图2，所述滑轮导向支架1包括安装架11和导向框12，所述安装架11通过螺栓与载货台安装座相连接，所述导向框12设置在安装架11的下方，内部具有可供所述载货台滑轮组3升降活动的导向槽。
进一步地，参阅图2，所述滑轮安装支架2为U字形支架，两侧对称开设有用于安装所述支撑轴4的安装槽20。
本发明工作过程：
本发明一种具有松绳检测功能的载货台起升机构，载货台滑轮组3安装在滑轮安装支架2上，两者具有相同的运动(相对位置保持不变)。当载货台正常起升时，载货台滑轮组3的滑轮承载载荷，且与滑轮导向支架1的导向槽上表面贴合。当出现松绳或钢丝绳断裂现象时，滑轮安装支架2和载货台滑轮组3在自身重力和弹簧72的弹簧力的作用下向下滑动，与滑轮导向支架1上端发生分离，载货台滑轮组3的滑轮下落至滑轮导向支架1导向槽下表面时停止，此时，限位开关检测块5与微动开关6发生分离，微动开关6信号断开，实现松绳功能。微动开关6接线将通过载货台侧拖链移动端，接到电控箱，接线，调试十分方便。该机构是典型的动滑轮结构，与载货台一同起升时，具有省力的特点。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种具有松绳检测功能的载货台起升机构，其特征在于：包括滑轮导向支架(1)、滑轮安装支架(2)、载货台滑轮组(3)、支撑轴(4)、限位开关检测块(5)、微动开关(6)和弹性组件(7)，所述滑轮安装支架(2)上安装有支撑轴(4)，所述滑轮安装支架(2)套设在滑轮导向支架(1)的下部，并通过支撑轴(4)与所述滑轮导向支架(1)滑动连接，所述载货台滑轮组(3)设置在滑轮导向支架(1)内，并通过若干个轴承组件(30)可转动的安装在所述支撑轴(4)上，所述滑轮导向支架(1)与滑轮安装支架(2)的底部连接有至少一个弹性组件(7)，所述弹性组件(7)对滑轮安装支架(2)施加一驱动其向下移动的作用力，所述限位开关检测块(5)、所述微动开关(6)分别安装在所述滑轮安装支架(2)、所述滑轮导向支架(1)的同一侧，所述滑轮安装支架(2)向下移动时，驱动所述限位开关检测块(5)向远离所述微动开关(6)的一侧移动。
2.如权利要求1所述的一种具有松绳检测功能的载货台起升机构，其特征在于：所述滑轮安装支架(2)的两侧还安装有防脱侧板(8)，所述载货台滑轮组(3)的滑轮外周具有容绳凹槽(300)，两个防脱侧板(8)之间安装有若干个用于封堵所述容绳凹槽(300)的防脱挡杆(81)。
3.如权利要求1或2所述的一种具有松绳检测功能的载货台起升机构，其特征在于：所述弹性组件(7)包括弹簧(71)和导向螺栓(72)，所述导向螺栓(72)的一端贯穿滑轮安装支架(2)的底部，并与滑轮导向支架(1)的底部相连接，所述弹簧(71)套设在导向螺栓(72)的外部，两端分别与滑轮导向支架(1)、滑轮安装支架(2)的底部相抵靠。
4.如权利要求1所述的一种具有松绳检测功能的载货台起升机构，其特征在于：所述滑轮导向支架(1)上开设有可供支撑轴(4)穿出的滑槽(10)，所述支撑轴(4)通过导套(43)滑动安装在所述滑槽(10)内。
5.如权利要求1或4所述的一种具有松绳检测功能的载货台起升机构，其特征在于：所述支撑轴(4)的一端具有限位凸沿(41)，另一端安装有挡板(42)，所述挡板(42)通过若干个螺栓与滑轮安装支架(2)相连接。
6.如权利要求1所述的一种具有松绳检测功能的载货台起升机构，其特征在于：所述滑轮导向支架(1)包括安装架(11)和导向框(12)，所述安装架(11)通过螺栓与载货台安装座相连接，所述导向框(12)设置在安装架(11)的下方，内部具有可供所述载货台滑轮组(3)升降活动的导向槽。
7.如权利要求1所述的一种具有松绳检测功能的载货台起升机构，其特征在于：所述滑轮安装支架(2)为U字形支架，两侧对称开设有用于安装所述支撑轴(4)的安装槽(20)。
8.如权利要求1所述的一种具有松绳检测功能的载货台起升机构，其特征在于：所述微动开关(6)的接线通过载货台侧拖链的移动端与电控箱相连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN116332046A (zh) * | 2023-05-17 | 2023-06-27 | 无锡中鼎集成技术有限公司 | 一种堆垛机断绳、松绳保护装置 |
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| CN116332046B (zh) * | 2023-05-17 | 2023-08-15 | 无锡中鼎集成技术有限公司 | 一种堆垛机断绳、松绳保护装置 |
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