CN221141034U - 一种垂直升降货柜升降机防坠落保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种垂直升降货柜升降机防坠落保护装置，包括提升装置和防坠落装置，所述提升装置包括用于设置在货柜上的提升座体和升降驱动机构，所述提升座体可升降地设置在所述货柜上，所述升降驱动机构设置在所述货柜的上下两端并与所述提升座体驱动连接，所述防坠落装置包括钢丝绳和卡钳组件，所述卡钳组件可偏转地设置在所述提升座体上并可与所述升降驱动机构接触配合，所述钢丝绳的一端与所述提升座体相连，所述钢丝绳的另一端与所述卡钳组件相连。本实用新型结构简单，安装方便，能有效避免升降机构坠落。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储设备技术领域，具体涉及一种垂直升降货柜升降机防坠落保护装置。
背景技术
在智能垂直升降货柜中，以托盘作为存储单元，存储的位置为前后两列，上下叠加，由附在提升机构上的移栽机构将托盘水平移至中央通道，再通过提升装置上升至指定高度，由移栽机构移栽至指定位置，完成指定的存取操作。
垂直升降货柜在实际使用过程中，由于操作失误，设备老化等原因，可能会出现提升机构坠落的情况，会给操作人员及货物带来极大的安全隐患，因此急需一种结构简单，安装方便，能有效避免升降机构坠落的垂直升降货柜升降机构防坠落保护装置。
发明内容
为解决背景技术中的问题，本实用新型提出一种垂直升降货柜升降机防坠落保护装置，本实用新型结构简单，安装方便，能有效避免升降机构坠落。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种垂直升降货柜升降机防坠落保护装置，包括提升装置和防坠落装置，所述提升装置包括用于设置在货柜上的提升座体和升降驱动机构，所述提升座体可升降地设置在所述货柜上，所述升降驱动机构设置在所述货柜的上下两端并与所述提升座体驱动连接，所述防坠落装置包括钢丝绳和卡钳组件，所述卡钳组件可偏转地设置在所述提升座体上并可与所述升降驱动机构接触配合，所述钢丝绳的一端与所述提升座体相连，所述钢丝绳的另一端与所述卡钳组件相连。
进一步的，所述升降驱动机构包括链条和两个驱动座，两个所述驱动座分别设置在所述货柜的侧面的上下两端，所述链条绕设在两个所述驱动座的链轮上且所述链条的两端分别连接于所述提升座体的上下两端。
进一步的，所述升降驱动机构还包括提升导轨和提升滚轮，所述提升导轨竖直设置在所述货柜的立柱上，所述提升滚轮设置在所述提升座体上并与所述提升导轨滚动配合安装。
再进一步的，所述卡钳组件包括卡钳本体、卡齿和配重块，所述卡钳本体转动设置在所述提升座体上，所述卡齿设置在所述卡钳本体靠近所述提升导轨的侧面，所述配重块设置在所述卡钳本体上的与所述卡齿相对的一侧。
进一步的，所述提升座体包括座本体、防坠卡板、拉杆和弹簧，所述座本体设置在所述货柜上，所述座本体上开设有竖向的容置空间，所述防坠卡板活动设置在所述容置空间内，所述拉杆连接在所述防坠卡板上，所述弹簧的下端与所述防坠卡板相连，所述弹簧的上端与所述容置空间的顶部相连，所述钢丝绳的端部与所述拉杆的下端相连。
进一步的，所述升降驱动机构还包括防坠螺杆，所述防坠螺杆设置在所述座本体上，所述防坠螺杆的上端伸出所述座本体设置并与所述升降驱动机构的链条的端部相连，所述防坠螺杆的下端伸入所述容置空间并与所述防坠卡板相连。
进一步的，所述提升座体还包括导向轴，所述导向轴设置在所述容置空间内的所述拉杆的下方，所述钢丝绳竖直穿入所述导向轴并横向穿出。
进一步的，所述防坠落装置的数量为两个，两个所述防坠落装置分别设置在所述提升座体的前侧面和后侧面上，每个所述防坠落装置均包括两个所述拉杆、两个所述钢丝绳、两个所述导向轴以及两个卡钳组件，两个所述拉杆左右对称设置在所述防坠卡板上，两个所述钢丝绳一一对应地与两个所述拉杆的下端相连，两个所述导向轴用于对两个所述钢丝绳反向导向，两个所述钢丝绳的末端一一对应地与两个所述卡钳组件相连。
进一步的，所述升降驱动机构的数量为两个，两个所述升降驱动机构分别设置在所述货柜的前后两侧。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过在货柜上设置升降驱动机构以驱动提升座体上下移动，以使得置于提升座体上的货物能够顺利的在货柜上沿竖直方向移动，防坠落装置的钢丝绳与升降驱动机构相连的一端能够随提升座体的上升运动而移动并被拉紧，钢丝绳的另一端由于拉紧效果能够带动卡钳组件转动，以使得卡钳组件的抵接面远离升降驱动机构，以确保提升座体的顺畅移动，当升降驱动机构失效或断裂时，钢丝绳的拉紧效果消失，卡钳组件在自身的作用下发生转动，卡钳组件的抵接面与升降驱动机构接触由于摩擦能够提供压紧力从而阻止提升座体在失去升降驱动机构的作用后发生下坠，达到防坠落的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的Ⅰ处的局部放大图；
图3为卡钳组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过在货柜上设置升降驱动机构4以驱动提升座体3上下移动，以使得置于提升座体3上的货物能够顺利的在货柜上沿竖直方向移动，防坠落装置2的钢丝绳与升降驱动机构4相连的一端能够随提升座体3的上升运动而移动并被拉紧，钢丝绳的另一端由于拉紧效果能够带动卡钳组件6转动，以使得卡钳组件6的抵接面远离升降驱动机构4，以确保提升座体3的顺畅移动，当升降驱动机构4失效或断裂时，钢丝绳的拉紧效果消失，卡钳组件6在自身的作用下发生转动，卡钳组件6的抵接面与升降驱动机构4接触由于摩擦能够提供压紧力从而阻止提升座体3在失去升降驱动机构4的作用后发生下坠，达到防坠落的效果。
具体的，如图1所示，一种垂直升降货柜升降机防坠落保护装置，包括提升装置1和防坠落装置2，所述提升装置1包括用于设置在货柜上的提升座体3和升降驱动机构4，所述提升座体3可升降地设置在所述货柜上，所述升降驱动机构4设置在所述货柜的上下两端并与所述提升座体3驱动连接，所述防坠落装置2包括钢丝绳和卡钳组件6，所述卡钳组件6可偏转地设置在所述提升座体3上并可与所述升降驱动机构4接触配合，所述钢丝绳的一端与所述提升座体3相连，所述钢丝绳的另一端与所述卡钳组件6相连。
进一步的，如图1所示，所述升降驱动机构4包括链条7和两个驱动座8，两个所述驱动座8分别设置在所述货柜的侧面的上下两端，所述链条7绕设在两个所述驱动座8的链轮上且所述链条7的两端分别连接于所述提升座体3的上下两端。将升降驱动机构4设置为链条7和驱动座8相较于其他传动结构具有更好的稳定性，保证升降驱动结构的使用寿命。
进一步的，如图1所示，所述升降驱动机构4还包括提升导轨9和提升滚轮10，所述提升导轨9竖直设置在所述货柜的立柱上，所述提升滚轮10设置在所述提升座体3上并与所述提升导轨9滚动配合安装。通过在货柜上设置提升导轨9和提升滚轮10，以提高提升座体3升降运动的顺畅性，并对提升座体3提供支撑作用，以确保提升座体3的稳定运行。
再进一步的，如图1和图3所示，所述卡钳组件6包括卡钳本体11、卡齿12和配重块13，所述卡钳本体11转动设置在所述提升座体3上，所述卡齿12设置在所述卡钳本体11靠近所述提升导轨9的侧面，所述配重块13设置在所述卡钳本体11上的与所述卡齿12相对的一侧。通过在卡钳本体11上设置配重块13，以使得钢丝绳不再对卡钳本体11提供拉力的情况下，通过配重块13的重力能够带动卡钳本体11转动，从而使得卡齿12与提升导轨9的侧面抵接，以防止提升座体3向下坠落。
进一步的，如图1和图2所示，所述提升座体3包括座本体14、防坠卡板15、拉杆16和弹簧17，所述座本体14设置在所述货柜上，所述座本体14上开设有竖向的容置空间，所述防坠卡板15活动设置在所述容置空间内，所述拉杆16连接在所述防坠卡板15上，所述弹簧17的下端与所述防坠卡板15相连，所述弹簧17的上端与所述容置空间的顶部相连，所述钢丝绳的端部与所述拉杆16的下端相连。拉杆16用于连接钢丝绳，同时使得钢丝绳能够通过拉杆16在防坠卡板15上的竖向移动实现拉紧和松开，当座本体14向上移动时，防坠卡板15能够相对座本体14向上移动，防坠卡板15带动拉杆16和钢丝绳的末端向上移动，弹簧17被压缩，钢丝绳拉紧，卡钳组件6解除对提升导轨9的卡接效果，当发生链条7断裂时，座本体14不再受到向上的拉力，弹簧17不再受到座本体14与防坠卡板15的压力，由于重力的作用以及弹簧17恢复形变的弹力，钢丝绳不再被拉紧，卡钳组件6在自身的作用下实现对提升导轨9的卡接，最终达到防坠落的效果。
进一步的，如图1和图2所示，所述升降驱动机构4还包括防坠螺杆18，所述防坠螺杆18设置在所述座本体14上，所述防坠螺杆18的上端伸出所述座本体14设置并与所述升降驱动机构4的链条7的端部相连，所述防坠螺杆18的下端伸入所述容置空间并与所述防坠卡板15相连。防坠螺杆18起到安装链条7和防坠卡板15的作用。
进一步的，如图1和图2所示，所述提升座体3还包括导向轴19，所述导向轴19设置在所述容置空间内的所述拉杆16的下方，所述钢丝绳竖直穿入所述导向轴19并横向穿出。通过设置导向轴19起到将竖向延伸的钢丝绳进行变向至水平，以使得钢丝绳的布置更加合理，即钢丝绳的端部能够更好的与卡钳组件6相连。
进一步的，如图1和图2所示，所述防坠落装置2的数量为两个，两个所述防坠落装置2分别设置在所述提升座体3的前侧面和后侧面上，每个所述防坠落装置2均包括两个所述拉杆16、两个所述钢丝绳、两个所述导向轴19以及两个卡钳组件6，两个所述拉杆16左右对称设置在所述防坠卡板15上，两个所述钢丝绳一一对应地与两个所述拉杆16的下端相连，两个所述导向轴19用于对两个所述钢丝绳反向导向，两个所述钢丝绳的末端一一对应地与两个所述卡钳组件6相连。通过设置两个防坠落装置2能够进一步提高装置的防坠落效果。
进一步的，如图1所示，所述升降驱动机构4的数量为两个，两个所述升降驱动机构4分别设置在所述货柜的前后两侧。通过设置两个升降驱动机构4能够进一步提高装置的升降效果，以确保货物升降过程更加稳定。
本实用新型通过在货柜上设置升降驱动机构4以驱动提升座体3上下移动，以使得置于提升座体3上的货物能够顺利的在货柜上沿竖直方向移动，防坠落装置2的钢丝绳与升降驱动机构4相连的一端能够随提升座体3的上升运动而移动并被拉紧，钢丝绳的另一端由于拉紧效果能够带动卡钳组件6转动，以使得卡钳组件6的抵接面远离升降驱动机构4，以确保提升座体3的顺畅移动，当升降驱动机构4失效或断裂时，钢丝绳的拉紧效果消失，卡钳组件6在自身的作用下发生转动，卡钳组件6的抵接面与升降驱动机构4接触由于摩擦能够提供压紧力从而阻止提升座体3在失去升降驱动机构4的作用后发生下坠，达到防坠落的效果。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种垂直升降货柜升降机防坠落保护装置，其特征在于：包括提升装置(1)和防坠落装置(2)，所述提升装置(1)包括用于设置在货柜上的提升座体(3)和升降驱动机构(4)，所述提升座体(3)可升降地设置在所述货柜上，所述升降驱动机构(4)设置在所述货柜的上下两端并与所述提升座体(3)驱动连接，所述防坠落装置(2)包括钢丝绳和卡钳组件(6)，所述卡钳组件(6)可偏转地设置在所述提升座体(3)上并可与所述升降驱动机构(4)接触配合，所述钢丝绳的一端与所述提升座体(3)相连，所述钢丝绳的另一端与所述卡钳组件(6)相连。
2.根据权利要求1所述的一种垂直升降货柜升降机防坠落保护装置，其特征在于：所述升降驱动机构(4)包括链条(7)和两个驱动座(8)，两个所述驱动座(8)分别设置在所述货柜的侧面的上下两端，所述链条(7)绕设在两个所述驱动座(8)的链轮上且所述链条(7)的两端分别连接于所述提升座体(3)的上下两端。
3.根据权利要求1所述的一种垂直升降货柜升降机防坠落保护装置，其特征在于：所述升降驱动机构(4)还包括提升导轨(9)和提升滚轮(10)，所述提升导轨(9)竖直设置在所述货柜的立柱上，所述提升滚轮(10)设置在所述提升座体(3)上并与所述提升导轨(9)滚动配合安装。
4.根据权利要求3所述的一种垂直升降货柜升降机防坠落保护装置，其特征在于：所述卡钳组件(6)包括卡钳本体(11)、卡齿(12)和配重块(13)，所述卡钳本体(11)转动设置在所述提升座体(3)上，所述卡齿(12)设置在所述卡钳本体(11)靠近所述提升导轨(9)的侧面，所述配重块(13)设置在所述卡钳本体(11)上的与所述卡齿(12)相对的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种垂直升降货柜升降机防坠落保护装置，其特征在于：所述提升座体(3)包括座本体(14)、防坠卡板(15)、拉杆(16)和弹簧(17)，所述座本体(14)设置在所述货柜上，所述座本体(14)上开设有竖向的容置空间，所述防坠卡板(15)活动设置在所述容置空间内，所述拉杆(16)连接在所述防坠卡板(15)上，所述弹簧(17)的下端与所述防坠卡板(15)相连，所述弹簧(17)的上端与所述容置空间的顶部相连，所述钢丝绳的端部与所述拉杆(16)的下端相连。
6.根据权利要求5所述的一种垂直升降货柜升降机防坠落保护装置，其特征在于：所述升降驱动机构(4)还包括防坠螺杆(18)，所述防坠螺杆(18)设置在所述座本体(14)上，所述防坠螺杆(18)的上端伸出所述座本体(14)设置并与所述升降驱动机构(4)的链条(7)的端部相连，所述防坠螺杆(18)的下端伸入所述容置空间并与所述防坠卡板(15)相连。
7.根据权利要求5所述的一种垂直升降货柜升降机防坠落保护装置，其特征在于：所述提升座体(3)还包括导向轴(19)，所述导向轴(19)设置在所述容置空间内的所述拉杆(16)的下方，所述钢丝绳竖直穿入所述导向轴(19)并横向穿出。
8.根据权利要求7所述的一种垂直升降货柜升降机防坠落保护装置，其特征在于：所述防坠落装置(2)的数量为两个，两个所述防坠落装置(2)分别设置在所述提升座体(3)的前侧面和后侧面上，每个所述防坠落装置(2)均包括两个所述拉杆(16)、两个所述钢丝绳、两个所述导向轴(19)以及两个卡钳组件(6)，两个所述拉杆(16)左右对称设置在所述防坠卡板(15)上，两个所述钢丝绳一一对应地与两个所述拉杆(16)的下端相连，两个所述导向轴(19)用于对两个所述钢丝绳反向导向，两个所述钢丝绳的末端一一对应地与两个所述卡钳组件(6)相连。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的一种垂直升降货柜升降机防坠落保护装置，其特征在于：所述升降驱动机构(4)的数量为两个，两个所述升降驱动机构(4)分别设置在所述货柜的前后两侧。
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