CN217437677U - 一种堆垛机用安全钳及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种堆垛机用安全钳及堆垛机，涉及堆垛机技术领域，解决了现有安全钳不适用无导轨铝合金立柱的问题，该安全钳适用于铝合金立柱，包括吊耳、滑轮和制动组件和拉簧；滑轮回转安装于吊耳并连接主钢丝绳；拉簧的第一端连接吊耳，第二端连接载货台，用于给吊耳提供下拉力；两制动组件对称设置设于吊耳两侧；制动组件包括连杆、第一楔块和第二楔块，第一楔块与第二楔块构成楔形滑块结构，第二楔块固定连接载货台；连杆的第一端活动连接吊耳，第二端活动连接第一楔块，固定铰接点位铰接载货台；在吊耳相对于第二楔块下行时，会带动两连杆绕固定铰接点位回转并使其第二端上行带动相应第一楔块上行，使两第一楔块的制动面相互靠近。

Description

一种堆垛机用安全钳及堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体的说，是一种堆垛机用安全钳及堆垛机。

背景技术

随着物流行业的发展，对自动化设备要求越来越高，需求也越来越多，堆垛机逐渐向采用铝合金立柱的方向发展。铝合金立柱无导轨，而现有安全钳必须配合钢制立柱的钢制导轨使用，由于钢制导轨重量大，不适合轻型堆垛机的发展。

为了应对堆垛机发展的趋势，亟需一种能够在铝合金立柱上使用的安全钳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计出一种堆垛机用安全钳及堆垛机，可适用于无导轨的铝合金立柱。

本实用新型通过下述技术方案实现：

本实用新型提供了一种堆垛机用安全钳，其用于安装于堆垛机上使用，包括一吊耳、一滑轮、两制动组件和拉簧；所述滑轮用于连接主钢丝绳，其可回转地安装于所述吊耳；所述拉簧用于给吊耳提供下拉力，其第一端连接所述吊耳，第二端用于连接堆垛机的载货台；两所述制动组件分设于所述吊耳的两侧并关于所述吊耳对称设置；所述制动组件包括一连杆、一第一楔块和一第二楔块；所述第一楔块的滑移斜面与所述第二楔块的滑移斜面滑动连接，所述第二楔块用于固定连接堆垛机的载货台；所述连杆的第一端活动连接所述吊耳，第二端活动连接所述第一楔块，所述连杆的中段设置有用于可回转地连接堆垛机的载货台的固定铰接点位；当所述第二楔块固定连接于堆垛机的载货台、所述连杆于其所述固定铰接点位与堆垛机的载货台可回转连接时，在所述吊耳相对于所述第二楔块下行时，所述吊耳会同时带动两所述连杆绕其自身所述固定铰接点位回转并使其第二端上行进而带动相应所述第一楔块上行，使两所述第一楔块的制动面相互靠近。

采用上述设置结构时，第二楔块用于固定在载货台使用，连杆中段的固定铰接点位用于铰接在载货台上使用，拉簧的第二端用于固定在载货台上使用，用于为吊耳提供下行的下拉力，这样，将该种堆垛机用安全钳固定在载货台上使用后，当主钢丝绳断裂后，滑轮会失去牵引力，这时拉簧便能拉动吊耳自动下行。由于第一楔块与第二楔块的滑移斜面滑动连接，形成楔形滑块结构，在吊耳下行时，连杆绕固定铰接点位回转使其第二端上行带动第一楔块上行，两第一楔块在上行过程中会逐渐靠近最终抱住铝合金立柱进行刹车制动。因此，该种堆垛机用安全钳可用于无导轨的铝合金立柱，能应对堆垛机发展的趋势，以减轻堆垛机的重量，提升堆垛机的性能。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述第二楔块固定连接有固定块，所述固定块用于固定连接堆垛机的载货台。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述第一楔块的制动面可拆卸安装有制动块。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述连杆设置有在同一直线上依序排布的第一长圆孔、轴孔和第二长圆孔，所述轴孔位于所述固定铰接点位处，所述第一长圆孔和所述第二长圆孔分别位于所述连杆的第一端和第二端；所述吊耳定位连接有两第一销轴，所述第二楔块定位连接有第二销轴；一所述第一销轴活动插设于一所述第一长圆孔内，所述连杆能绕相应所述第一销轴回转并能沿其自身的所述第一长圆孔长度方向靠近或远离相应所述第一销轴；一所述第二销轴活动插设于一所述第二长圆孔内，所述连杆能绕相应所述第二销轴回转并能沿其自身的所述第二长圆孔长度方向靠近或远离相应所述第二销轴。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述吊耳开设有与其下行方向一致的第三长圆孔。

采用上述设置结构时，第三长圆孔的设置可以配合固定在载货台上的导向机构用于对吊耳的下行进行直线导向。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述滑轮整体位于所述拉簧的上方。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述拉簧设置有两根，两根所述拉簧设于所述吊耳的两侧并关于所述吊耳对称设置。本实用新型还提供了一种堆垛机，所述堆垛机为单立柱堆垛机或双立柱堆垛机；包括载货台、铝合金立柱、提升装置和上述的堆垛机用安全钳；所述载货台活动连接于所述铝合金立柱；一所述铝合金立柱对应配备至少一个所述堆垛机用安全钳；所述堆垛机用安全钳的所述滑轮连接提升装置的主钢丝绳，所述第二楔块固定连接于所述载货台，两所述第一楔块分别位于一相应所述铝合金立柱的两侧，所述连杆的固定铰接点位与所述载货台铰接，所述拉簧的第二端位于其第一端下方并与所述载货台连接，所述拉簧给所述吊耳提供下拉力；当所述滑轮失去与所述主钢丝绳的连接关系时，所述拉簧能将所述吊耳下拉使之下行，使所述堆垛机用安全钳的两所述第一楔块相互靠近以抱住相应所述铝合金立柱。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述堆垛机用安全钳通过安装板连接于所述载货台；所述吊耳可上下移动地连接于所述安装板；所述第二楔块固定连接于所述安装板；所述连杆的固定铰接点位与所述安装板铰接；所述拉簧的第二端连接于所述安装板；所述安装板固定连接于所述载货台。

本实用新型具有以下优点及有益效果：

本实用新型中，第二楔块用于固定在载货台使用，连杆中段的固定铰接点位用于铰接在载货台上使用，拉簧的第二端用于固定在载货台上使用，用于为吊耳提供下行的下拉力，这样，将该种堆垛机用安全钳固定在载货台上使用后，当主钢丝绳断裂后，滑轮会失去牵引力，这时拉簧便能拉动吊耳自动下行。由于第一楔块与第二楔块的滑移斜面滑动连接，形成楔形滑块结构，在吊耳下行时，连杆绕固定铰接点位回转使其第二端上行带动第一楔块上行，两第一楔块在上行过程中会逐渐靠近最终抱住铝合金立柱进行刹车制动。因此，该种堆垛机用安全钳可用于无导轨的铝合金立柱，能应对堆垛机发展的趋势，以减轻堆垛机的重量，提升堆垛机的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了安全钳的一侧结构；

图2示出了安全钳的另一侧结构；

图3示出了堆垛机的结构；

图4示出了堆垛机连接有安全钳部分的内侧结构；

图5示出了堆垛机连接有安全钳部分的外侧结构；

图中标记为：

1、吊耳；11、第三长圆孔；

2、滑轮；

3、制动组件；31、连杆；31a、第一长圆孔；31b、第二长圆孔；32、第一楔块；33、第二楔块；34、固定块；34a、圆柱销；35、定位斜铁；

4、拉簧；

5、制动块；

6、载货台；61、第四长圆孔；

7、铝合金立柱；

8、主钢丝绳；

9、安装板；

10、台阶螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

一种堆垛机用安全钳，适用于无导轨的铝合金立柱，如图1、图2、图3、图4、图5所示，特别设置成下述结构：

该种堆垛机用安全钳(以下简称安全钳)用于安装于堆垛机上使用，其适用于无导轨的铝合金立柱7。

安全钳包括一吊耳1、一滑轮2、两制动组件3和拉簧4。以下以使用状态下的安全钳形式进行具体描述。

吊耳1位一开口朝上的U形板。

滑轮2可回转地套设于一根轴上，轴的两端穿设并固定在吊耳1的两翼板上。滑轮2用于连接主钢丝绳8使用，通过堆垛机配备的提升装置的主钢丝绳8来整体提升安全钳使载货台得以提升。

拉簧4作用是给吊耳1提供下拉力。拉簧4整体位于滑轮2的下方。拉簧4的第一端连接在吊耳1的底部，第二端向下延伸用于连接堆垛机的载货台6，用于为吊耳1提供下行的下拉力。拉簧4一般设置两根，分别设于吊耳1的两侧，呈并关于吊耳1左右对称的关系，以保证平稳。

两制动组件3分设于吊耳1的两侧，呈并关于吊耳1左右对称的关系。

制动组件3包括一连杆31、一第一楔块32和一第二楔块33。

第一楔块32和第二楔块33都具有相对设置的一滑移斜面和一制动面。第一楔块32和第二楔块33竖向设置，第一楔块32的大端在下，小端在上，第二楔块33的大端在上，小端在下，第一楔块32的滑移斜面与第二楔块33的滑移斜面相对，在第二楔块33的侧面分别连接有一块定位斜铁35，两定位斜铁35于第二楔块33的滑移斜面处形成滑轨，第一楔块32通过其滑移斜面的滑槽结构与滑轨相连接构成滑动配合。两第一楔块32的制动面呈竖向设置的平面。第二楔块33可拆卸地固定连接在一固定块34上，固定块34用于固定连接在堆垛机的载货台6上使用。

连杆31设置为一直连杆，其第一端设置有沿其轴向方向延伸的第一长圆孔31a，其第二端设置有沿其轴向方向延伸的第二长圆孔31b，其中段的固定铰接点位处设置有一圆轴孔，第一长圆孔31a、轴孔和第二长圆孔31b在同一直线上依序排布。连杆31的第一端与吊耳1活动连接，第二端与第一楔块32活动连接，中段用于与载货台6铰接。

吊耳1底部的左右两侧分别穿设并固定有一个不会相对于吊耳1移动的第一销轴，第一销轴穿设于第一长圆孔31a中。第二楔块33的大端底部具有一竖向延伸的延长杆，延长杆的底端部插设有一根不会相对于第二楔块移动的第二销轴。第一销轴和第二销轴的轴向平行。在左的第一销轴活动插设于在左的连杆31的第一长圆孔31a内，在右的第一销轴活动插设于在右的连杆31的第一长圆孔31a内，连杆31不会从第一销轴上沿其轴向拔出，使连杆31能绕相应第一销轴回转并能沿其自身的第一长圆孔31a的长度方向靠近或远离相应第一销轴。在左的第二销轴活动插设于在左的连杆31的第二长圆孔31b内，在右的第二销轴活动插设于在右的连杆31的第二长圆孔31b内，连杆31不会从第二销轴上沿其轴向拔出，使连杆31能绕相应第二销轴回转并能沿其自身的第二长圆孔31b长度方向靠近或远离相应第二销轴。

两制动组件3与吊耳1组成的结构类似W形。

本实施例中，载货台6以及与载货台6固定连接的各部件的重量在拉簧4的最大拉力以及最小拉力之间，以使主钢丝绳8连接在滑轮2上时，吊耳1的位置不致于太靠下，以使安全钳的两第一楔块32的间距大于铝合金立柱7的柱宽。这样，将该种安全钳固定在载货台上使用，使第二楔块33固定连接于堆垛机的载货台、连杆31于其固定铰接点位与堆垛机的载货台可回转连接，拉簧4的第二端向下延伸并固定在载货台上后，当主钢丝绳断裂后，滑轮2会失去牵引力。这时由于拉簧4的作用便能拉动吊耳1自动下行，使吊耳1相对于第二楔块33下行，吊耳1会同时带动两连杆31绕其自身固定铰接点位回转并使其第二端上行进而带动相应第一楔块32上行，由于第一楔块32与第二楔块33的滑移斜面滑动连接，形成楔形滑块结构，两第一楔块32在上行过程中，制动面会逐渐靠近最终抱住铝合金立柱进行刹车制动。因此，该种堆垛机用安全钳可用于无导轨的铝合金立柱，能应对堆垛机发展的趋势，以减轻堆垛机的重量，提升堆垛机的性能。

实施例2：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：

本实施例中，该种安全钳在其第一楔块32的制动面上设置有安装槽，在安装槽中可拆卸安装有一块凸出的制动块5，制动块5为优力胶结构件。

本实施例中，采用了可更换的制动块5在需要制动时来直接接触铝合金立柱7以代替第一楔块32。

实施例3：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：

本实施例中，该种安全钳的吊耳1在其一个翼板上开设有竖向延伸的两道第三长圆孔11，两第三长圆孔11左右对称排布。第三长圆孔11的延伸方向是吊耳1下行方向一致的。

本实施例中，第三长圆孔11的设置可以配合固定在载货台上的导向机构，比如台阶螺栓10用于对吊耳1的下行进行直线导向。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上进一步提供了一种堆垛机，特别采用下述设置结构：

该种堆垛机可以是单立柱堆垛机，也可以是双立柱堆垛机。

该种堆垛机为采用无导轨结构的铝合金立柱的堆垛机，包括载货台6、铝合金立柱7、提升装置和上述任一实施例中的安全钳。

本实施例以双立柱堆垛机进行说明，同时采用最优方案的安全钳，即同时具备实施例2和3中结构的安全钳。

载货台6的两侧各设置有一根铝合金立柱7，载货台6的两侧通过辊轮与铝合金立柱7连接实现导向滑动。一铝合金立柱7对应配备至少一个安全钳。

载货台6的两侧的支架的外侧面分别固定连接有一块安装板9。载货台6的两侧均通过安装板9来安装到载货台6上。由于载货台6两侧的安全钳与载货台6的安装方式相同，因此就以一侧的连接方式行进说明。

安全钳的滑轮2通过所配的轴的插设在载货台6的支架上开设的竖向延伸的第四长圆孔61中，提升装置的主钢丝绳8以U形环绕的方式绕在滑轮2上。第二楔块33通过固定块34上的圆柱销34a和螺栓插入安装板9固定连接到载货台6上。两第一楔块32分别位于一相应铝合金立柱7的两侧，第一楔块32上安装的制动块5的制动面与铝合金立柱7的柱面平行。连杆31的固定铰接点位通过一销轴固定在安装板9上与之铰接。拉簧4的第二端向下延伸位于其第一端的下方，拉簧4的第二端钩子钩在安装板9底部安装的螺栓上而与载货台6固定，拉簧4给吊耳1提供下拉力。安装板9的两侧设置有对称的两个台阶螺栓10，一个台阶螺栓10对应地伸入吊耳1上的一个第三长圆孔11中对吊耳1提供下行限位，吊耳1可相对于安装板9上下移动。

安全钳的作用是当堆垛机载货台6的主钢丝绳8断裂时提供紧急制动，保护载货台6不再进行坠落。正常情况下主钢丝绳8是U型环绕到载货台6上连接的滑轮2上的，以达到载货台上下运动的方式。

在滑轮2未失去与主钢丝绳8的连接关系时，即主钢丝绳8未断裂，主钢丝绳8会提拉着滑轮2，由于载货台本身具有重量，则滑轮2以及吊耳1会位于载货台的底部拉开距离，此时的两制动组件呈W形。

当主钢丝绳8断裂时，滑轮2失去与主钢丝绳8的连接关系，主钢丝绳8不再提拉滑轮2，此时由于拉簧4的主要作用配合滑轮2和吊耳1的自重，拉簧4将吊耳1下拉使之下行，此时吊耳1相对于第二楔块33下行，吊耳1会同时带动两连杆31绕其自身固定铰接点位回转，使连杆31的第二端上行推动相应第一楔块32上行，由于第一楔块32与第二楔块33的滑移斜面滑动连接，形成楔形滑块结构，两第一楔块32在上行过程中，制动块5会逐渐靠近最终抱住铝合金立柱进行刹车制动。两个第一楔块32上安装为优力胶块的制动块5能在载货台6坠落时与铝合金立柱7进行摩擦，摩擦时会产生向上的力从而进一步夹紧铝合金立柱7，以达到使载货台6停止自由下落，避免对机械造成损害。

另外，固定块34与载货台6和安装板9利用销钉以及螺栓连接，具有可拆性以及高强度等特点。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种堆垛机用安全钳，用于安装于堆垛机上使用，其特征在于：包括一吊耳(1)、一滑轮(2)、两制动组件(3)和拉簧(4)；

所述滑轮(2)用于连接主钢丝绳，其可回转地安装于所述吊耳(1)；

所述拉簧(4)用于给吊耳(1)提供下行拉力，其第一端连接所述吊耳(1)，第二端用于连接堆垛机的载货台；

两所述制动组件(3)分设于所述吊耳(1)的两侧并关于所述吊耳(1)对称设置；所述制动组件(3)包括一连杆(31)、一第一楔块(32)和一第二楔块(33)；所述第一楔块(32)的滑移斜面与所述第二楔块(33)的滑移斜面滑动连接，所述第二楔块(33)用于固定连接堆垛机的载货台；所述连杆(31)的第一端活动连接所述吊耳(1)，第二端活动连接所述第一楔块(32)，所述连杆(31)的中段设置有用于可回转地连接堆垛机的载货台的固定铰接点位；

当所述第二楔块(33)固定连接于堆垛机的载货台、所述连杆(31)于其所述固定铰接点位与堆垛机的载货台可回转连接时，在所述吊耳(1)相对于所述第二楔块(33)下行时，所述吊耳(1)会同时带动两所述连杆(31)绕其自身所述固定铰接点位回转并使其第二端上行进而带动相应所述第一楔块(32)上行，使两所述第一楔块(32)的制动面相互靠近。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机用安全钳，其特征在于：所述第二楔块(33)固定连接有固定块(34)，所述固定块(34)用于固定连接堆垛机的载货台。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机用安全钳，其特征在于：所述第一楔块(32)的制动面可拆卸安装有制动块(5)。

4.根据权利要求2或3所述的一种堆垛机用安全钳，其特征在于：所述连杆(31)设置有在同一直线上依序排布的第一长圆孔(31a)、轴孔和第二长圆孔(31b)，所述轴孔位于所述固定铰接点位处，所述第一长圆孔(31a)和所述第二长圆孔(31b)分别位于所述连杆(31)的第一端和第二端；

所述吊耳(1)定位连接有两第一销轴，所述第二楔块(33)定位连接有第二销轴；

一所述第一销轴活动插设于一所述第一长圆孔(31a)内，所述连杆(31)能绕相应所述第一销轴回转并能沿其自身的所述第一长圆孔(31a)长度方向靠近或远离相应所述第一销轴；

一所述第二销轴活动插设于一所述第二长圆孔(31b)内，所述连杆(31)能绕相应所述第二销轴回转并能沿其自身的所述第二长圆孔(31b)长度方向靠近或远离相应所述第二销轴。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机用安全钳，其特征在于：所述吊耳(1)开设有与其下行方向一致的第三长圆孔(11)。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机用安全钳，其特征在于：所述滑轮(2)整体位于所述拉簧(4)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛机用安全钳，其特征在于：所述拉簧(4)设置有两根，两根所述拉簧(4)设于所述吊耳(1)的两侧并关于所述吊耳(1)对称设置。

8.一种堆垛机，其特征在于：所述堆垛机为单立柱堆垛机或双立柱堆垛机；包括载货台(6)、铝合金立柱(7)、提升装置和权利要求1-7任一项所述的堆垛机用安全钳；

所述载货台(6)活动连接于所述铝合金立柱(7)；

一所述铝合金立柱(7)对应配备至少一个所述堆垛机用安全钳；

所述堆垛机用安全钳的所述滑轮(2)连接提升装置的主钢丝绳(8)，所述第二楔块(33)固定连接于所述载货台(6)，两所述第一楔块(32)分别位于一相应所述铝合金立柱(7)的两侧，所述连杆(31)的固定铰接点位与所述载货台(6)铰接，所述拉簧(4)的第二端位于其第一端下方并与所述载货台(6)连接；

当所述滑轮(2)失去与所述主钢丝绳(8)的连接关系时，所述拉簧(4)能将所述吊耳(1)下拉使之下行，使所述堆垛机用安全钳的两所述第一楔块(32)相互靠近以抱住相应所述铝合金立柱(7)。

9.根据权利要求8所述的一种堆垛机，其特征在于：所述堆垛机用安全钳通过安装板(9)连接于所述载货台(6)；

所述吊耳(1)可上下移动地连接于所述安装板(9)；

所述第二楔块(33)固定连接于所述安装板(9)；

所述连杆(31)的固定铰接点位与所述安装板(9)铰接；

所述拉簧(4)的第二端连接于所述安装板(9)；

所述安装板(9)固定连接于所述载货台(6)。

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