CN101643165B - 电梯系统 - Google Patents
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Abstract
一种电梯系统,具有:轿厢以及配重;安装在升降路径中的调速器;从调速器垂下的调速器索;与调速器索连结的调速器索挂钩;相对于轿厢能够绕水平轴转动、与调速器索挂钩联动的轴(11);固定在轴(11)上,相对于轴(11)的转动轴沿直角方向延伸的棒(15);安装在棒(15)上的防脱器(32);通过棒(15)的转动而在上下方向上被驱动的提升杆(10);以及由提升杆(10)驱动的楔子。提升杆(10)具有长孔(31),棒(15)贯通长孔(31)而与提升杆(10)卡合,并通过防脱器(32)维持卡合。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯系统,尤其涉及一种具有将楔子按压到导轨上而产生制动力的紧急停止装置的电梯系统。
背景技术
在通常的电梯的轿厢或配重上设置有如下装置:在由于某种原因轿厢或配重以异常的高速度上升或者下降时,检测出该异常的动作而使安全装置动作;例如存在日本公开专利公报特开2001-122551号公报(以下称为专利文献1)或者特开2007-238226号公报(以下称为专利文献2)。该安全装置与2个导轨对应而存在2个,各个安全装置具有夹着各导轨而得到制动力的2个楔子。通过调速器索的异常高速移动,经由调速器索挂钩安全装置链被拉起,由此楔子被拉起,楔子被按压为夹入导轨。
此时,在经由调速器索挂钩、安全装置链被拉起时,使2个安全装置同时动作而同时拉起各个楔子,这些楔子需要预先被调整为在短时间内同时被按压到导轨上。因此,需要调整安全装置链的杆的长度,而将楔子与导轨之间的间隙调整为较小,此时需要确认两侧的安全装置的楔子安装位置。
现有的电梯,在楔子与导轨之间的间隙调整中,难以向该调整位置接近、操作性较差。
发明内容
本发明是为了应对所述问题而进行的,其目的在于,使电梯系统的紧急停止装置的楔子与导轨之间的间隙调整容易。
为了实现上述目的,本发明的电梯系统的特征在于,具有:在升降路径内、沿上下方向延伸的导轨;在上述升降路径内、沿着上述导轨升降的轿厢以及配重;安装在上述升降路径中的调速器;从上述调速器垂下的调速器索;与上述调速器索连结的调速器索挂钩;在上述轿厢以及配重的至少一个上固定的框架;相对于上述框架能够绕水平轴转动、与上述调速器 索挂钩联动的轴;固定在上述轴上,相对于该轴的转动轴沿直角方向延伸的棒;安装在上述棒上的防脱器;提升杆,具有提升杆贯通孔,将上述棒贯通该提升杆贯通孔而与该棒卡合,并通过上述防脱器维持卡合,通过上述棒的转动而相对于上述框架在上下方向上被驱动;以及楔子,由上述提升杆驱动,在上述调速器索以比规定速度大的速度上升或下降时,被相对于上述框架相对地在上下任意方向上驱动,并被按压到上述导轨上而产生制动力;2个辊,夹着上述棒贯通上述提升杆贯通孔的部分被配置,并具有供上述棒贯通的辊贯通孔;以及弹簧,将这2个辊按压到上述提升杆上。
发明效果:
根据本发明,电梯系统的紧急停止装置的楔子与导轨之间的间隙调整变得容易。
附图说明
图1是表示本发明的电梯系统的第1实施方式的紧急停止装置的重要部分的立面图。
图2是表示本发明的电梯系统的第1实施方式的紧急停止装置及其周边的立面图。
图3是表示本发明的电梯系统的第1实施方式的紧急停止装置的概略的侧剖面图。
图4是表示本发明的电梯系统的第2实施方式的紧急停止装置的重要部分的立面图。
图5是表示本发明的电梯系统的第3实施方式的紧急停止装置的重要部分的立面图。
图6是表示本发明的电梯系统的第4实施方式的紧急停止装置的重要部分的立面图。
图7是表示本发明的电梯系统的第5实施方式的紧急停止装置的重要部分的立面图。
具体实施方式
以下,参照附图说明本发明的电梯系统的实施方式。此处,对互相相同或者类似的部分赋予共通的符号,并省略重复说明。
(第1实施方式)
参照图1到图3说明本发明电梯系统的第1实施方式。此处,图1是表示本发明的电梯系统的第1实施方式的紧急停止装置的重要部分的立面图,图2是表示本发明的电梯系统的第1实施方式的紧急停止装置及其周边的立面图,图3是表示本发明的电梯系统的第1实施方式的紧急停止装置的概略的侧剖面图。
如图2所示,沿着升降路径1的壁、在夹着轿厢3的位置上,上下延伸地配置有第1导轨2以及第2导轨102。轿厢3为,能够经由第1引导装置4和第2引导装置104而分别被第1导轨2以及第2导轨102引导地进行升降。轿厢3构成为,在地板承受框3a上设置了箱室3b,在地板承受框3a下部的下梁(框架)3c上设置有第1安全装置5以及第2安全装置105。
安全装置5、105用于在紧急时使轿厢停止,为了使该安全装置5、105同时动作,设置有自由转动的安全装置链6。安全装置链6的一端部,通过由拉起力传递拉杆7a以及连结部7b构成的调速器索挂钩7,与调速器索8连结。调速器索8架设于在升降路径1的上部设置的调速器9以及在下部的底坑附近设置的调速器张紧器9b之间。调速器索挂钩7以及安全装置链6与轿厢3连结,因此调速器索8与轿厢3的升降联动地上下运动。
图2表示轿厢3下降到底坑附近的调速器张紧器9b的高度位置的状态。
如图1到图3所示,安全装置链6安装在轿厢3的下梁3c上,与调速器索挂钩7的拉起传递拉杆7a连结。在下梁3c下部的两端附近配置有第1安全装置5以及第2安全装置105。
第1安全装置5以及第2安全装置105通过安全装置链6的安全装置链杆20连结,并联动。第1安全装置5以及第2安全装置105的构造基本相同,因此此处对第1安全装置5进行说明。
轴11沿水平方向延伸,并能够转动地安装在下梁3c上。拉起力传递拉杆7a垂直地固定在轴11上。
在轴11上还固定有1对(2个)相互平行的提升杆用拉杆13。
在轴11上还固定有安全链用拉杆40,该安全链用拉杆40为,在与提升杆用拉杆13呈直角的方向上相对于轴11的方向垂直地延伸,在该安全链用拉杆40的前端能够转动地安装有安全装置链杆20。由于轴11的转动, 安全装置链杆20被按下,由此第2安全装置105被驱动。
在一对提升杆用拉杆13的各前端,分别能够转动地卡合有提升杆10的近乎上端。对于该卡合将后述。各提升杆10在上下方向上延伸,并能够在上下方向上移动,在其下部经由止动销60安装有楔子14。楔子14朝向下方宽度变宽,夹着导轨2而配置有1对楔子14。配置有将各个楔子14向水平方向按压的弹簧25,通过该弹簧25,在楔子14被拉起时,楔子14朝向导轨2向水平方向被施力。
此处,说明提升杆用拉杆13以及提升杆10的卡合部。在提升杆用拉杆13的前端附近、与提升杆用拉杆13的延伸面垂直地固定有棒安装板30,该棒安装板30上安装有棒15。棒15与提升杆用拉杆13几乎平行地延伸而比提升杆用拉杆13突出,并贯通提升杆10的上端附近的长孔(提升杆贯通孔)31。长孔31在上下方向上延伸,并能够在其中以贯通了棒15的状态上下滑动。
在棒15的前端安装有防脱器32。夹着棒15贯通长孔31的部分而配置有2个辊17a、17b。辊17a、17b上存在贯通孔,棒15贯通在该贯通孔中。棒安装板30与第1辊17a之间、以及防脱32与第2辊17b之间分别配置有第1、第2弹簧16a、16b,通过该弹簧16a、16b,2个辊17a、17b从提升杆10的长孔31的两侧被按压到提升杆10上。提升杆10的上部从下梁3c的下方向侧方突出。
在由于某种异常而轿厢3以高速上升或下降的情况下,随之调速器索8以高速移动,调速器9根据其转动检测出异常,使调速器索抱紧部9a动作。由此抑制调速器索8的移动,此时轿厢3持续上升或下降,因此通过其相对的运动,调速器索挂钩7相对于轿厢3被拉起。此时,由于拉起力传递拉杆7a被拉起,因此轴11在图1中向逆时针方向转动,随之2个提升杆用拉杆13也向逆时针方向转动。由此2个提升杆被拉起,由此2个楔子14被拉起,此时,弹簧25工作而2个楔子14被从第1导轨2的两侧按压,产生制动力。
并且此时,第1安全装置5的提升杆用拉杆13在图1的逆时针方向转动,由此与其连接的安全装置链杆20被向箭头61的方向按压,第2安全装置105也与第1安全装置5相同地动作,第2安全装置105的1对楔子(未图示)被从第2导轨102的两侧按压而产生制动力。由此,使轿厢停 止。
在上述异常时的停止动作中,当在图1中提升杆用拉杆13以轴11为转动轴向逆时针方向转动时,棒15将辊17a、17b向右上方向按压。此时,提升杆10仅能够在上下方向上活动,因此第1弹簧16a压缩、第2弹簧16b伸长,辊17a、17b与提升杆10不会相对地活动,而提升杆10被拉起。
在电梯的点检、调整时,在对楔子14与导轨2之间的间隙进行调整时,例如在用外力将2个弹簧16a、16b压缩后,上下地活动由2个辊17a、17b夹着的提升杆10的长孔31中的位置,由此能够简单地对各个提升杆10的相对于各提升杆用拉杆13的上下方向位置进行调节。尤其是,由于棒15的前端部从下框3c的侧方突出,因此操作性良好。
(第2实施方式)
参照图4说明本发明的电梯系统的第2实施方式。此处,图4是表示本发明的电梯系统的第2实施方式的紧急停止装置的重要部分的立面图。对与第1实施方式相同或者类似的部分赋予共通的符号,并省略重复说明。
在该实施方式中构成为,在第1实施方式的轴11上直接安装有朝向半径方向外侧延伸的棒15。并且,在图4的例子中,在棒15上分别安装有各1个的辊17和弹簧16,轴11的外周接近于提升杆10的上端附近的内侧面。棒15贯通提升杆10的长孔31,辊17与该提升杆10的贯通孔的外侧接触,并且在其外侧配置有弹簧16、进一步在其外侧配置有防脱器32。
在这种构成中,也与第1实施方式相同,当轴11向逆时针方向转动时,棒15向相同方向转动,防脱器32向图4的右上方向活动。此时,弹簧16伸长,由此维持辊17与提升杆10的外侧面的接触的同时提升杆10被拉起。
并且,提升杆10的上部、辊17以及防脱器32从下框3c横向突出,因此能够容易地进行楔子的高度调整专业。并且,根据该实施方式,与第1实施方式相比不需要拉杆13,因此能够消减部件数量,能够构成更小型的安全驱动装置。
(第3实施方式)
参照图5说明本发明的电梯系统的第3实施方式。图5是表示本发明的电梯系统的第3实施方式的紧急停止装置的重要部分的立面图。对与第2实施方式相同或者类似的部分赋予共通的符号,并省略重复说明。
该实施方式为第2实施方式的变形,在转动轴的外周和提升杆10的接 触部上分别形成齿轮18、19,并形成齿条-齿轮传动机构。
根据该实施方式,除了能够得到与第2实施方式的效果相同的效果之外,与第2实施方式相比,能够减小轴11的外周与提升杆10之间的滑动,能够更牢固地进行提升杆10的保持。
(第4实施方式)
参照图6说明本发明的电梯系统的第4实施方式。此处,图6是表示本发明的电梯系统的第4实施方式的紧急停止装置的重要部分的立面图。对与第3实施方式相同或者类似的部分赋予共通的符号,并省略重复说明。
该实施方式为第3实施方式的变形,提升杆10被分割为上部的提升杆第1部件10a和下部的提升杆第2部件10b,它们通过提升杆连结弹簧51连结。在提升杆第1部件10a上形成有棒15贯通的长孔31。并且,在提升杆第2部件10b上安装有楔子14。
在现有的紧急停止装置中,当楔子14被拉起而与导轨2接触时,通过其接触,楔子14被导轨2以较大的力拉起,此时当轴11的动作不足够时,提升杆10可能破损。但是,根据该实施方式,在楔子14与导轨2接触了之后,楔子14被导轨2以较大的力拉起时,例如即使轴11不充分地旋转,由于提升杆连结弹簧51收缩,也能够吸收楔子14的上升量,并防止提升杆10的破损。并且,能够得到与第3实施方式相同的效果。
(第5实施方式)
参照图7说明本发明的电梯系统的第5实施方式。此处,图7是表示本发明的电梯系统的第5实施方式的紧急停止装置的重要部分的立面图。对与第4实施方式相同或者类似的部分赋予共通的符号,并省略重复说明。
该实施方式是第4实施方式的变形,在下梁3c上配置有电动机80,能够通过带52驱动轴11。
根据该实施方式,除了能够得到与第4实施方式的效果相同的效果之外,还能够通过电动机80使轴11转动,拉起提升杆10而拉起楔子14,能够使安全装置动作。
(其他实施方式)
以上说明的各实施方式仅是例示,当本发明并不限定于这些实施方式。
例如,在上述实施方式中示出了将安全装置配置在轿厢的下梁3c上的例子,但是也能够配置在轿厢上,并且能够安装在配重上。
并且,能够将上述各实施方式的特征进行多种组合。例如,第5实施方式的基于电动机80以及带52的轴11驱动机构表示为第4实施方式的变形例,但是在第1到第3实施方式中也可以附加基于电动机以及带的轴驱动机构。并且,作为基于电动机的轴驱动机构,不限于带传动,也能够使用齿轮或链条等,或者作成转动轴直接连结的直接驱动。
Claims (9)
1.一种电梯系统,其特征在于,具有:
在升降路径内沿上下方向延伸的导轨;
在上述升降路径内、沿着上述导轨升降的轿厢以及配重;
安装在上述升降路径中的调速器;
从上述调速器垂下的调速器索;
与上述调速器索连结的调速器索挂钩;
在上述轿厢以及配重的至少一个上固定的框架;
相对于上述框架能够绕水平轴转动、与上述调速器索挂钩联动的轴;
固定在上述轴上,相对于该轴的转动轴沿直角方向延伸的棒;
安装在上述棒上的防脱器;
提升杆,具有提升杆贯通孔,上述棒贯通该提升杆贯通孔而与该棒卡合,并通过上述防脱器维持卡合,通过上述棒的转动相对上述框架在上下方向上被驱动;
楔子,由上述提升杆驱动,在上述调速器索以比规定速度大的速度上升或下降时,相对于上述框架被相对地在上下任意方向上驱动,并被按压到上述导轨上而产生制动力;
2个辊,夹着上述棒贯通上述提升杆贯通孔的部分被配置,并具有供上述棒贯通的辊贯通孔;以及
弹簧,将这2个辊按压到上述提升杆上。
2.如权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,
上述提升杆贯通孔是在上下方向上延伸的长孔。
3.如权利要求1或2所述的电梯系统,其特征在于,
还具有固定在上述轴上的提升杆用拉杆,
上述棒固定在上述提升杆用拉杆上。
4.如权利要求1或2所述的电梯系统,其特征在于,
上述轴的侧面与上述提升杆的侧面直接接触。
5.如权利要求4所述的电梯系统,其特征在于,
在上述轴以及上述轴的接触部上,形成有相互啮合的凹凸。
6.如权利要求4所述的电梯系统,其特征在于,
在上述棒贯通上述提升杆贯通孔的部分与上述防脱器之间,还具有:具有供上述棒贯通的辊贯通孔的辊;和将该辊按压到上述提升杆上的弹簧。
7.如权利要求5所述的电梯系统,其特征在于,
在上述棒贯通上述提升杆贯通孔的部分与上述防脱器之间,还具有:具有供上述棒贯通的辊贯通孔的辊;和将该辊按压到上述提升杆上的弹簧。
8.如权利要求1或2所述的电梯系统,其特征在于,
上述提升杆具有:
形成有上述提升杆贯通孔的提升杆第1部件;
与上述楔子卡合的提升杆第2部件;以及
连接上述提升杆第1部件和提升杆第2部件之间的提升杆弹簧。
9.如权利要求1或2所述的电梯系统,其特征在于,
还具有固定在上述框架上的电动机;
通过上述电动机能够使上述轴转动。
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