CN101643164B

CN101643164B - 电梯系统

Info

Publication number: CN101643164B
Application number: CN 200910164446
Authority: CN
Inventors: 浦田尚纪
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2008-08-05
Filing date: 2009-08-05
Publication date: 2012-08-29
Anticipated expiration: 2029-08-05
Also published as: JP2010037060A; CN101643164A

Abstract

本发明提供电梯系统。电梯系统具有沿着导轨(2)、(102)升降的轿厢(3)及平衡锤、安装在升降路径(1)中的限速器(9)、从限速器(9)垂下的限速器绳(8)、连结在限速器绳(8)上的限速器绳头(7)、安装在轿厢上、当限速器绳(8)以比规定的速度大的速度上升或下降时被相对于轿厢相对地驱动、分别被推压在第1及第2导轨上而产生制动力的第1及第2楔子、和联动于限速器绳(7)而驱动第1及第2楔子的第1及第2杠杆。限速器绳头(7)与第2杠杆经由柔性的张力传递部件联动。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯系统，特别涉及具备将楔子推压在导轨上而产生制动力的紧急停止装置的电梯系统。

背景技术

在通常的电梯的轿厢或平衡锤中，设有当因某种原因而轿厢或平衡锤以异常的高速度上升或下降时、检测该异常的动作而使安全装置动作的装置。例如有日本的公开特许公报、特开2001-122551号公报(以下称作专利文献1)、或特开2007-238226号公报(以下称作专利文献2)。该安全装置对应于两根导轨而有两个，各个安全装置具有夹着各导轨而得到制动力的两个楔子。通过限速器绳的异常高速移动，经由限速器绳头将各安全连杆拉起，由此将楔子拉起，推压楔子以使其夹着导轨。

在以往的电梯中，在相互离开的位置上配置有两根导轨以使其夹着轿厢或平衡锤，配置两个安全装置，以分别用1对楔子夹着这些导轨。为了使两个安全装置同时动作，以往采用使用了杆的安全连杆机构。但是，两个安全装置间的距离取决于轿厢的宽度或锤的宽度、以及两根导轨的间隔，根据电梯系统的规格而各式各样。因此，在制造各种电梯的工厂中需要准备多种部件，在成本上是不利的。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而做出的，目的是即使电梯系统的规格不同也能够使部件共通化。

为了达到上述目的，本发明的电梯系统的特征在于，具有：轿厢及平衡锤，在升降路径内相互联动而升降；第1及第2导轨，在上述升降路径内沿上下方向相互平行地延伸，沿上下方向导引上述轿厢或平衡锤；限速器，安装在上述升降路径中；限速器绳，从上述限速器垂下；限速器绳头，连结在上述限速器绳上；框架，固定在上述轿厢及平衡锤的至少一个上；第1及第2楔子，安装在上述框架上，当上述限速器绳以比规定的速度大的速度上升或下降时，相对于上述框架相对地沿上下任一方向被驱动，分别被推压到上述第1及第2导轨上，从而产生制动力；第1杠杆，联动于上述限速器绳头的动作而驱动上述第1楔子；第2杠杆，联动于上述限速器绳头的动作而驱动上述第2楔子；以及使上述限速器绳头的动作与上述第2杠杆联动的柔性的钢丝绳，还具有固定在上述框架上、用来改变上述柔性的钢丝绳的方向的至少一个弯曲绳轮

发明的效果：

根据本发明，即使电梯系统的规格不同也能够将一部分部件共通地使用。由此，使部件的调配及在库的管理简单化，能够有利于成本降低。

附图说明

图1是表示本发明的电梯系统的第1实施方式的安全连杆机构的正视图。

图2是表示本发明的电梯系统的第1实施方式的紧急停止装置的示意正视图。

图3是图1的III-III线向视侧视图。

图4是表示本发明的电梯系统的第1实施方式的第1安全装置的第1杠杆及第1提升杆附近的立体图。

图5是表示本发明的电梯系统的第2实施方式的安全连杆机构的正视图。

图6是表示本发明的电梯系统的第3实施方式的安全连杆机构的正视图。

图7是表示本发明的电梯系统的第4实施方式的安全连杆机构的正视图。

标号说明

1 升降路径

2、102 导轨

3 轿厢

3a 地板承接框

3b轿厢室

3c下梁(框架)

4、104导引装置

5、105安全装置

6安全连杆

7限速器绳头

7a提拉力传递杠杆

7b连结部

8限速器绳

9限速器

9a限速器绳抓握部

9b限速器张紧器

10提升杆

11、111轴

13、113杠杆

14楔子

15弹簧

16钢丝绳

17弯曲绳轮

18弹簧

19张力传感器

21电动机

30销

60止动销

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的电梯系统的实施方式进行说明。这里，对相互相同或类似的部分赋予共通的标号而省略重复说明。

[第1实施方式]

参照图1至图4对本发明的电梯系统的第1实施方式进行说明。这里，图1是表示本发明的电梯系统的第1实施方式的安全连杆机构的正视图，图2是表示本发明的电梯系统的第1实施方式的紧急停止装置的示意正视图，图3是图1的III-III线向视侧视图，图4是表示有关本发明的电梯系统的第1实施方式的第1安全装置的第1杠杆及第1提升杆附近的立体图。

如图2所示，沿着升降路径1的壁，在夹着轿厢3的位置上，上下延伸而配置有第1导轨2及第2导轨102。轿厢3能够经由第1导引装置4、第2导引装置104、分别受第1导轨2、第2导轨102导引而升降。轿厢3为在地板承接框3a之上设置有轿厢室3b的结构，在地板承接框3a的下部的下梁(框架)3c上设有第1安全装置5及第2安全装置105。

安全装置5、105是用来在紧急时使轿厢停止的装置，为了使该安全装置5、105同时动作而设有转动自如的安全连杆6。安全连杆6的一端部经由包括提拉力传递杠杆7a及连结部7b的限速器绳头(governor rope hitch)7连结在限速器绳8上。限速器绳8架设在设于升降路径1的上部的限速器9及设于下部的底坑附近的限速器张紧器9b上。由于限速器绳头7及安全连杆6连结在轿厢3上，所以限速器绳8联动于轿厢3的升降而上下运动。

图2表示轿厢3下降到底坑附近的限速器张紧器9b的高度位置的状态。

如图1至图4所示，安全连杆6安装在轿厢3的下梁3c上，连结在限速器绳头7的提拉力传递杠杆7a上。在下梁3c的下部的两端附近，配置有第1安全装置5及第2安全装置105。第1安全装置5及第2安全装置105分别包括第1轴11及第2轴111，第1轴11及第2轴111在水平方向上相互平行地延伸，分别相对于下梁3c可转动地安装。提拉力传递杠杆7a固定在第1轴11上。

在第1轴11上，还固定有1对(两个)相互平行的第1杠杆13。第1杠杆13是L字形，在其弯曲部以垂直于其弯曲的方向的方向固定在第1轴11上。在各第1杠杆13的一端上分别固定有第1销30，相对于这些第1销30可转动地安装有1对第1提升杆10。各第1提升杆10沿铅直方向延伸，其上端与第1杠杆13卡合，第1提升杆10的下端经由第1止动销60与各个第1楔子14卡合。1对第1楔子14朝向下方变得宽度宽，夹着第1导轨2而配置。此外，在第1楔子14的横向配置有第1弹簧15，构成为，当第1楔子14被提拉时，第1弹簧15将第1楔子14朝向第1导轨2沿水平方向施力。

在第1杠杆13的与第1销30相反侧的端部上安装有钢丝绳16，钢丝绳16经由两个弯曲绳轮17连接在第2杠杆113上。

在第2轴111上固定着相互平行的1对第2杠杆113。第2杠杆113是L字形，在其弯曲部以垂直于其弯曲的方向的方向固定在第2轴111上。在各第2杠杆113的一端上，与第1杠杆13的情况同样地固定有第2销(未图示)，相对于该第2销可移动地安装有第2提升杆(未图示)。该第2提升杆沿铅直方向延伸，其上端与第2杠杆113卡合，第2提升杆的下端分别固定在第2楔子上。这些第2楔子夹着第2导轨102而配置。

如图1所示，配置有将第1杠杆13向与第1提升杆10的上升方向相反的方向施力的弹簧18。此外，配置有用来检测钢丝绳16的张力的张力传感器19。

在因某种异常而轿厢3以高速度上升或下降的情况下，限速器绳8随之以高速度移动，限速器9基于该旋转而检测到异常，使限速器绳抓握部9a动作。由此抑制限速器绳8的移动。此时，由于轿厢3继续上升或下降，所以通过该相对的运动，限速器绳头7相对于轿厢3被提拉。此时，由于提拉力传递杠杆7a被提拉，所以第1轴11向图1中逆时针方向转动，随之两片第1杠杆13也向逆时针方向转动。由此，两根第1提升杆10被提拉，由此两个第1楔子14被拉起。此时，第1弹簧15发挥作用，第1楔子14被朝向第1导轨2推压，产生制动力。

此外，通过第1杠杆13向逆时针方向转动，连接在其上的钢丝绳16被向箭头51的方向牵拉，第2杠杆113与第2轴111一起向图1的顺时针方向转动。由此，两个第2安全装置105的楔子被提拉，该楔子被朝向第2导轨102推压而产生制动力。由此使轿厢3停止。

根据以上说明的第1实施方式，在安全连杆6中，代替以往的杆而使用钢丝绳16。因此，能够配合两个轴11、111之间的距离而将钢丝绳16的长度适当地切断来使用，不需要预先准备各种长度的杆。由此，使部件管理简单化，有利于成本降低。此外，通过适当选择钢丝绳16的长度，能够较自由地决定第2杠杆113的转动的范围。进而，通过配置弯曲绳轮17，能够在轿厢的下梁3c附近避免与其他设备的干涉的同时，自由地配置钢丝绳16，此外，能够自由地选择第1杠杆13及第2杠杆113的朝向。

此外，通过安装将第1杠杆13向第1提升杆10的下降方向施力的弹簧18，能够抑制电梯行驶中的振动造成的误动作。此外，即使在钢丝绳16伸长的情况下也能够将楔子提拉、使安全装置动作。

进而，通过配置张力传感器19，能够监视钢丝绳16的张力，能够掌握钢丝绳16伸长或被切断、第2安全装置105不能动作的状况而提高安全性。

另外，代替钢丝绳16，也可以使用绳索、带、链等的其他柔性张力传递部件。

此外，弯曲绳轮17、弹簧18、张力传感器19等并不一定是必须的，也可以进行将它们省略的设计。

进而，在图1所示的例子中，将钢丝绳16仅安装在1对第1杠杆13的一个上，但也可以安装在1对第1杠杆13双方上。此外，也可以使用固定在第1轴11上的其他杠杆(未图示)。

[第2实施方式]

参照图5对本发明的电梯系统的第2实施方式进行说明。这里，对于与第1实施方式相同或类似的部分赋予共通的标号而省略重复说明。

在第2实施方式中，不使用第1实施方式的弯曲绳轮，第1杠杆13和第2杠杆113经由钢丝绳夹22和拉线螺柱23直线地用钢丝绳16连接。在该实施方式中，将钢丝绳16的端部折回，用钢丝绳夹22连接到拉线螺柱23的一端上，将拉线螺柱23的另一端连接在第1杠杆13上。

在该实施方式中，通过调节钢丝绳16的端部的折回尺寸，能够根据轿厢或平衡锤的宽度调节钢丝绳16的折回长度，如果有需要则能够通过将钢丝绳16切割来调节。进而，通过使用拉线螺柱23，即使不进行钢丝绳16的折回或剪短，也能够调节有效的钢丝绳长度。

另外，在图5所示的例子中使用钢丝绳夹22和拉线螺柱23两者，但也可以仅使用其一。

[第3实施方式]

参照图6对本发明的电梯系统的第3实施方式进行说明。这里，对于与第1实施方式相同或类似的部分赋予共通的标号而省略重复说明。

在第3实施方式中，在第1轴11上固定有第1齿轮40，配置有与该齿轮40啮合而转动的第2齿轮41。该第2齿轮41固定在安装于下梁3c上的可转动的第3轴42上。在第3轴42上固定着第2绳轮43。

在下梁3c上安装有可转动的第4轴44，在第4轴44上固定有第3绳轮45和第3杠杆46。在第2绳轮43和第3绳轮45上卷挂着带47，由此，联动于第3轴42的转动，第4轴44转动，第3杠杆46转动。

第3杠杆46与第2杠杆113通过推压棒53连接，如果通过第3杠杆46的顺时针方向的转动将推压棒53向图6的箭头54方向推压，则第2杠杆113向顺时针方向转动，第2安全装置105被提拉。

另外，配置有用来检测带47的张力的张力传感器19。

在该实施方式中，如果提拉力传递杠杆7a被提拉，则第1轴11向图6中逆时针方向转动，随之两片第1杠杆13也转动。由此，与第1实施方式同样，第1安全装置5被提拉，产生制动力。此时，随着第1轴11的转动，第1齿轮40向逆时针方向转动，与其啮合的第2齿轮41向顺时针方向转动。由此，第3轴42及第2轴43向顺时针方向转动。由此，第3轴42及第2轴43向顺时针方向转动。该动作经由带47被传递给第3绳轮45，第4轴44及第3杠杆46向顺时针方向转动。

根据该实施方式，能够去除第1实施方式的弯曲绳轮，由此能够实现小型的安全连杆机构。

另外，也可以代替带47而使用钢丝绳或链等柔性张力传递部件。

[第4实施方式]

参照图7对本发明的电梯系统的第4实施方式进行说明。这里，对于与第3实施方式相同或类似的部分赋予共通的标号而省略重复说明。

第4实施方式是第3实施方式的变形，在下梁3c上安装小型电动机21，由此能够直接驱动第4轴44。通过这样的结构，能够更可靠地使安全装置5、105动作。

[其他实施方式]

以上说明的各实施方式是单纯的例示，本发明并不限于这些。

例如，在上述实施方式中表示了将安全装置配置在轿厢的下梁部的例子，但也可以配置在轿厢之上，此外也可以配置在平衡锤上。

此外，也可以将上述各实施方式的特征各种各样地组合。例如，也可以为了检测第2实施方式(图5)的钢丝绳16的张力而安装张力传感器。

Claims

1.一种电梯系统，其特征在于，

具有：

轿厢及平衡锤，在升降路径内相互联动而升降；

第1及第2导轨，在上述升降路径内沿上下方向相互平行地延伸，沿上下方向导引上述轿厢或平衡锤；

限速器，安装在上述升降路径中；

限速器绳，从上述限速器垂下；

限速器绳头，连结在上述限速器绳上；

框架，固定在上述轿厢及平衡锤的至少一个上；

第1及第2楔子，安装在上述框架上，当上述限速器绳以比规定的速度大的速度上升或下降时，相对于上述框架相对地沿上下任一方向被驱动，分别被推压到上述第1及第2导轨上，从而产生制动力；

第1杠杆，联动于上述限速器绳头的动作而驱动上述第1楔子；

第2杠杆，联动于上述限速器绳头的动作而驱动上述第2楔子；以及

使上述限速器绳头的动作与上述第2杠杆联动的柔性的钢丝绳，

还具有固定在上述框架上、用来改变上述柔性的钢丝绳的方向的至少一个弯曲绳轮。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，还具有弹簧，该弹簧将上述第1杠杆向与将上述第1楔子推压到第1导轨上的方向相反方向施力。

3.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，配置有检测上述柔性的钢丝绳的张力的张力传感器。

4.一种电梯系统，其特征在于，

具有：

轿厢及平衡锤，在升降路径内相互联动而升降；

限速器，安装在上述升降路径中；

限速器绳，从上述限速器垂下；

限速器绳头，连结在上述限速器绳上；

框架，固定在上述轿厢及平衡锤的至少一个上；

构成为，上述限速器绳头与第2杠杆经由齿轮机构联动。

5.一种电梯系统，其特征在于，

具有：

轿厢及平衡锤，在升降路径内相互联动而升降；

限速器，安装在上述升降路径中；

限速器绳，从上述限速器垂下；

限速器绳头，连结在上述限速器绳上；

框架，固定在上述轿厢及平衡锤的至少一个上；

还具有电动机，

构成为，通过由该电动机驱动上述第1及第2杠杆，能够将上述第1及第2楔子分别推压到上述第1及第2导轨上。

6.如权利要求1、4、5的任一项所述的电梯系统，其特征在于，在上述第1杠杆与第1楔子之间、以及上述第2杠杆与第2楔子之间，分别夹装有能够沿上下方向移动的第1及第2提升杆。

7.如权利要求1、4、5的任一项所述的电梯系统，其特征在于，上述第1及第2楔子分别具备夹着上述第1及第2导轨的1对楔子。