CN209796577U - 一种竖直送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竖直送料机构，包括机架、可升降地安装在机架上的升降座、驱动装置、用于承载托盘的摆动座、设置在摆动座上并用于拦挡托盘的挡块装置、触发杆；所述摆动座的其中一端形成为第一端，另一端形成为第二端；所述摆动座的第一端枢接在升降座上；所述升降座上设置有第一承托杆；所述机架的底部上设置有第二承托杆，所述第二承托杆的顶面在升降座位于下极限位置时高于第一承托杆的顶面；所述摆动座上设置有朝上延伸的抵靠座，所述触发杆用于在升降座位于下极限位置时供第一挡料杆抵靠以促使第一抵挡部向下转动。本实用新型提供的一种竖直送料机构，其可改变摆动座的倾斜状态的同时，并可降低成本。

Description

一种竖直送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种竖直送料机构。

背景技术

目前，现有的竖直送料机构包括机架、可升降地安装在机架上的升降座、设置在机架上并用于驱动升降座在上极限位置与下极限位置之间升降的驱动装置、用于承载托盘的摆动座，所述摆动座的其中一端形成为第一端，另一端形成为第二端；所述摆动座的第一端枢接在升降座上。而在升降座位于上极限位置，摆动座从第一端至第二端逐渐向下倾斜，以方便于托盘移出；在所述升降座位于下极限位置时，摆动座从第一端至第二端逐渐向上倾斜，以方便于托盘移进。目前，常常在升降座上配置有动力装置（例如气缸），以利用动力装置将摆动座相对于升降座推动到不同位置，从而可改变摆动座的倾斜状态。但在竖直送料机构中配置有该用于推动摆动座的动力装置，造成成本较高，从而远不能满足行业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种竖直送料机构，其可改变摆动座的倾斜状态的同时，并可降低成本。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种竖直送料机构，包括机架、可升降地安装在机架上的升降座、设置在机架上并用于驱动升降座在上极限位置与下极限位置之间升降的驱动装置、用于承载托盘的摆动座、设置在摆动座上并用于拦挡托盘的挡块装置、触发杆；所述摆动座的其中一端形成为第一端，另一端形成为第二端；所述摆动座的第一端枢接在升降座上；所述升降座上设置有用于承托摆动座以使摆动座从第一端至第二端逐渐向下倾斜的第一承托杆；所述机架的底部上设置有用于承托摆动座以使摆动座从第一端至第二端逐渐向上倾斜的第二承托杆，所述第二承托杆的顶面在升降座位于下极限位置时高于第一承托杆的顶面；所述摆动座上设置有朝上延伸的抵靠座，所述挡块装置包括可转动地安装在摆动座上的第一挡料杆、连接在第一挡料杆与摆动座之间的第一复位弹簧；所述第一挡料杆具有第一抵挡部；所述抵靠座用于供托盘的其中一端抵靠，所述第一抵挡部用于抵顶于托盘的另一端；所述第一复位弹簧用于提供促使第一抵挡部向上转动的弹性力；所述触发杆用于在升降座位于下极限位置时供第一挡料杆抵靠以促使第一抵挡部向下转动。

该竖直送料机构还包括位于机架一侧的载料架，所述触发杆固定在载料架上。

该竖直送料机构还包括挡料装置；所述挡料装置包括可转动地安装在载料架上的第二挡料杆、连接在第二挡料杆与载料架之间的第二复位弹簧；所述第二挡料杆具有第二抵挡部；所述第二复位弹簧用于提供促使第二抵挡部向上转动的弹性力，摆动座上设置有在升降座位于下极限位置时用于顶推第二挡料杆以使第二抵挡部向下转动的顶推杆。

所述摆动座的第一端通过枢轴枢接在升降座上；所述摆动座上设置有连接头，该连接头上设置有第一通孔，所述升降座上设置有第二通孔，所述枢轴穿设于第一通孔和第二通孔内。

所述摆动座的两侧均设置有用于盛放托盘的第一滚筒单元；所述第一滚筒单元包括依次排列在摆动座上的若干个第一滚筒，各第一滚筒的中心轴线呈水平设置；各个第一滚筒均枢接在摆动座上。

所述驱动装置为气缸，该气缸的缸体固定在机架上，且气缸的活塞杆与升降座连接。

所述机架上具有导轨，该升降座具有与导轨滑动配合的滑块。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种竖直送料机构，其通过在升降座上设置有用于承托摆动座的第一承托杆，并通过在机架的底部上设置有第二承托杆，可改变摆动座的倾斜状态的同时，并可降低成本；而且，通过合理设置挡料装置，可对托盘起到拦挡作用的同时，并可降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为机架、升降座、摆动座的配合示意图，其示意出升降座位于下极限位置的状态；

图4为升降座位于下极限位置的局部侧视图；

图5为升降座位于上极限位置的状态示意图；

图6为摆动座与升降座的配合示意图；

图7为摆动座的结构示意图；

图中：110、机架；111、导轨；120、升降座；121、抵靠座；130、摆动座；131、主座体；132、第一连接架；133、第三连接架；134、顶向限位件；135、第一调节槽；136、第二调节槽；137、第三调节槽；138、第二连接架；139、顶推杆；140、第一承托杆；150、挡块装置；151、第一挡料杆；152、第一抵挡部；160、第二承托杆；170、第一滚筒单元；180、缓冲件；190、第一滚轮单元；200、托盘；310、载料架；320、触发杆；330、挡料装置；331、第二挡料杆；332、第二抵挡部。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-7所示，一种竖直送料机构，包括机架110、可升降地安装在机架110上的升降座120、设置在机架110上并用于驱动升降座120在上极限位置与下极限位置之间升降的驱动装置、用于承载托盘200的摆动座130、设置在摆动座130上并用于拦挡托盘200的挡块装置150、触发杆320；所述摆动座130的其中一端形成为第一端，另一端形成为第二端；所述摆动座130的第一端枢接在升降座120上；所述升降座120上设置有用于承托摆动座130以使摆动座130从第一端至第二端逐渐向下倾斜的第一承托杆140；所述机架110的底部上设置有用于承托摆动座130以使摆动座130从第一端至第二端逐渐向上倾斜的第二承托杆160，所述第二承托杆160的顶面在升降座120位于下极限位置时高于第一承托杆140的顶面；所述摆动座130上设置有朝上延伸的抵靠座121，所述挡块装置150包括可转动地安装在摆动座130上的第一挡料杆151、连接在第一挡料杆151与摆动座130之间的第一复位弹簧；所述第一挡料杆151具有第一抵挡部152；所述抵靠座121用于供托盘200的其中一端抵靠，所述第一抵挡部152用于抵顶于托盘200的另一端；所述第一复位弹簧用于提供促使第一抵挡部152向上转动的弹性力；所述触发杆320用于在升降座120位于下极限位置时用于供第一挡料杆151抵靠以促使第一抵挡部152向下转动。

在驱动装置驱动升降座120向着下极限位置下降时，第一挡料杆151抵靠于触发杆320并使得第一抵挡部152逐渐相对触发杆320向下转动，而由于第二承托杆160的顶面高于第一承托杆140的顶面，此时，摆动座130与第二承托杆160接触，可利用第二承托杆160承托摆动座130，使得摆动座130从第一端至第二端逐渐向上倾斜，从而方便于托盘200移进摆动座130上，之后，通过驱动装置驱动升降座120向着上极限位置上升时，第一挡料杆151与触发杆320相分离，第一挡料杆151可在第一复位弹簧的弹性力作用下带动第一抵挡部152向上转动，以利用第一抵挡部152抵顶于托盘200上，对托盘200形成限位，与此同时，摆动座130离开第二承托杆160，并在自身的重力作用下相对升降座120向下摆动，并通过第一承托杆140承托摆动座130，此时，摆动座130从第一端至第二端逐渐向下倾斜，如此，便可改变摆动座130的倾斜状态；而在升降座120上升至上极限位置时，摆动座130仍通过第一承托杆140承托，仍处于从第一端至第二端逐渐向下倾斜的倾斜状态，从而通过使第一抵挡部152向下转动，可方便于托盘200移出，因而，本实用新型提供的一种竖直送料机构，其通过在升降座120上设置有用于承托摆动座130的第一承托杆140，并在机架110的底部上设置有用于承托摆动座130的第二承托杆160，从而通过第二承托杆160或者第一承托杆140承托摆动座130便可改变摆动座130的倾斜状态，而且，无需采用用于推动摆动座130的动力装置，可降低成本。

具体的，所述摆动座130上设置有第一安装孔，第一挡料杆151可转动地穿设于该第一安装孔内，从而方便于该第一挡料杆151的安装。所述第一抵挡部152为固定套装在第一挡料杆151上的第一抵挡块，从而方便于加工制作。

该竖直送料机构还包括位于机架110一侧的载料架310，所述触发杆320固定在载料架310上，从而方便于设置。

该竖直送料机构还包括挡料装置330；所述挡料装置330包括可转动地安装在载料架310上的第二挡料杆331、连接在第二挡料杆331与载料架310之间的第二复位弹簧；所述第二挡料杆331具有第二抵挡部332；所述第二复位弹簧用于提供促使第二抵挡部332向上转动的弹性力，摆动座130上设置有在升降座120位于下极限位置时用于顶推第二挡料杆331以使第二抵挡部332向下转动的顶推杆139，从而在驱动装置驱动升降座120向着下极限位置下降时，通过利用顶推杆139顶推第二挡料杆331，可促使第二抵挡部332向下转动，从而方便于托盘200从载料架310移进摆动座130上，而在驱动装置驱动升降座120向着上极限位置上升时，顶推杆139与第二挡料杆331分离，从而使得第二抵挡部332在第二复位弹簧的带动作用下向上转动。

具体的，所述载料架310上设置有第二安装孔，所述第二挡料杆331可转动地穿设在该第二安装孔内，从而可方便地实现第二挡料杆331的安装。具体的，所述第二抵挡部332为固定套装在第二挡料杆331上的第二抵挡块，从而方便于加工制作。

其中，所述驱动装置可采用传送带装置、液压缸、直线电机等，只要可驱动升降座120升降即可。而在本实施例中，所述驱动装置为气缸，该气缸的缸体固定在机架110上，且气缸的活塞杆与升降座120连接。在使用时，第一气缸工作，可通过活塞杆带动升降座120升降。

所述机架110上具有导轨111，该升降座120具有与导轨111滑动配合的滑块，从而使得升降座120的升降较为顺畅。

所述摆动座130的第一端通过枢轴枢接在升降座120上；所述摆动座130上设置有连接头，该连接头上设置有第一通孔，所述升降座120上设置有第二通孔，所述枢轴穿设于第一通孔和第二通孔内。而通过采用上述结构实现摆动座130枢接在升降座120上，可方便于安装。

所述机架110的顶部和底部上均设置有缓冲件180。而在升降座120移动至上极限位置、下极限位置时，通过利用缓冲件180，可对升降座120起到缓冲作用，以避免出现升降座120与机架110强烈撞击，以有效延长升降座120的使用寿命。

所述摆动座130的两侧均设置有用于盛放托盘200的第一滚筒单元170；所述第一滚筒单元170包括依次排列在摆动座130上的若干个第一滚筒，各第一滚筒的中心轴线呈水平设置；各个第一滚筒均枢接在摆动座130上。而通过采用上述结构，使得托盘200进出时可沿着第一滚筒单元170滚动，从而使得托盘200的进出更为方便。

优选的，所述摆动座130的两侧均设置有第一滚轮单元190；所述第一滚轮单元190包括依次排列在摆动座130上的若干个第一滚轮，各第一滚轮的中心轴线呈竖直设置，并用于与托盘200滚动配合。而通过在摆动座130的两侧均设置有第一滚轮单元190，从而可利用摆动座130两侧的第一滚轮单元190对托盘200的进出起到导引、校正的作用，避免托盘200在进出时出现偏移的现象，并可减少摩擦。

优选的，所述摆动座130包括主座体131、沿着主座体131的宽度方向排布并分别安装在主座体131两侧的两调节组件；所述第一滚筒组件均设置在主座体131上；所述调节组件包括第一连接架132、固定在第一连接架132上的第二连接架138、固定在第二连接架138上的第三连接架133；所述第二连接架138上设置有所述第一滚轮单元190，所述第三连接架133上设置有顶向限位件134，从而可利用该顶向限位件134对托盘200在上方的方位上进行限位。所述第一连接架132通过第一螺丝固定在主座体131上，所述第一连接架132上设置有沿竖直方向延伸的第一调节槽135，所述主座体131上设置有第一螺纹孔，所述第一螺丝穿设于第一调节槽135内，并与第一螺纹孔螺纹连接，而通过采用上述结构，可方便于调节第一滚轮单元190的高度位置，从而可方便于灵活使用。

优选的，所述第二连接架138通过第二螺丝固定在第一连接架132上；所述第一连接架132上设置有沿主座体131的宽度方向延伸的第二调节槽136，所述第二连接架138上设置有第二螺纹孔，所述第二螺丝穿设于第二调节槽136内，并与第二螺纹孔螺纹连接。在使用时，通过旋松第二螺丝，并将第二连接架138相对于第一连接架132沿着第二调节槽136的延伸方向移动，然后再将第二螺丝旋紧，如此，便可调节第二连接架138的水平位置。因而，通过采用上述结构，可调节第一滚轮单元190的水平位置，从而可适用于不同宽度的托盘200。

优选的，所述第三连接架133通过第三螺丝固定在第二连接架138上，所述第三连接架133上设置有沿竖直方向延伸的第三调节槽137，所述第二连接架138上设置有第三螺纹孔，所述第三螺丝穿设于第三调节槽137内，并与第三螺纹孔螺纹连接。而在使用时，通过旋松第三螺丝，并将第三连接架133相对于第二连接架138沿着第三连接槽的延伸方向移动，然后再将第三螺丝旋紧，如此，便可在竖直方向上调节第三连接架133的位置。因而，通过采用上述结构，可调节顶向限位件134的高度位置，从而可适用于不同高度的托盘200。

具体的，所述顶向限位件134为固定在第三连接架133上并呈水平设置的限位杆。

优选的，所述第一连接架132、第二连接架138、第三连接架133均包括呈水平设置的水平板、与水平板连接的竖直板。而通过采用上述结构，可降低成本的同时，并可减轻重量。

该升降座120的两侧均枢接有与机架110滚动配合的第三滚轮，从而使得升降座120的升降更为顺畅。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种竖直送料机构，其特征在于：包括机架、可升降地安装在机架上的升降座、设置在机架上并用于驱动升降座在上极限位置与下极限位置之间升降的驱动装置、用于承载托盘的摆动座、设置在摆动座上并用于拦挡托盘的挡块装置、触发杆；所述摆动座的其中一端形成为第一端，另一端形成为第二端；所述摆动座的第一端枢接在升降座上；所述升降座上设置有用于承托摆动座以使摆动座从第一端至第二端逐渐向下倾斜的第一承托杆；所述机架的底部上设置有用于承托摆动座以使摆动座从第一端至第二端逐渐向上倾斜的第二承托杆，所述第二承托杆的顶面在升降座位于下极限位置时高于第一承托杆的顶面；所述摆动座上设置有朝上延伸的抵靠座，所述挡块装置包括可转动地安装在摆动座上的第一挡料杆、连接在第一挡料杆与摆动座之间的第一复位弹簧；所述第一挡料杆具有第一抵挡部；所述抵靠座用于供托盘的其中一端抵靠，所述第一抵挡部用于抵顶于托盘的另一端；所述第一复位弹簧用于提供促使第一抵挡部向上转动的弹性力；所述触发杆用于在升降座位于下极限位置时供第一挡料杆抵靠以促使第一抵挡部向下转动。

2.如权利要求1所述的竖直送料机构，其特征在于：该竖直送料机构还包括位于机架一侧的载料架，所述触发杆固定在载料架上。

3.如权利要求2所述的竖直送料机构，其特征在于：该竖直送料机构还包括挡料装置；所述挡料装置包括可转动地安装在载料架上的第二挡料杆、连接在第二挡料杆与载料架之间的第二复位弹簧；所述第二挡料杆具有第二抵挡部；所述第二复位弹簧用于提供促使第二抵挡部向上转动的弹性力，摆动座上设置有在升降座位于下极限位置时用于顶推第二挡料杆以使第二抵挡部向下转动的顶推杆。

4.如权利要求1所述的竖直送料机构，其特征在于：所述摆动座的第一端通过枢轴枢接在升降座上；所述摆动座上设置有连接头，该连接头上设置有第一通孔，所述升降座上设置有第二通孔，所述枢轴穿设于第一通孔和第二通孔内。

5.如权利要求1所述的竖直送料机构，其特征在于：所述摆动座的两侧均设置有用于盛放托盘的第一滚筒单元；所述第一滚筒单元包括依次排列在摆动座上的若干个第一滚筒，各第一滚筒的中心轴线呈水平设置；各个第一滚筒均枢接在摆动座上。

6.如权利要求1所述的竖直送料机构，其特征在于：所述驱动装置为气缸，该气缸的缸体固定在机架上，且气缸的活塞杆与升降座连接。

7.如权利要求6所述的竖直送料机构，其特征在于：所述机架上具有导轨，该升降座具有与导轨滑动配合的滑块。