CN110588692B - 电动导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高速铁路货运技术领域，公开了一种电动导向装置，包括地板、开设于所述地板上的容纳腔、设于所述容纳腔内的导向主体、设于所述导向主体上可转动的导向滚柱、用于调节所述导向主体运动以使所述导向滚柱或高于或低于所述地板上端面的调节件。本发明具有以下优点和效果：用调节件调节导向主体运动以带动导向滚柱升降，导向主体可与底座相铰接，也可沿滑动设置于容纳腔内，导向滚柱上升后可对运动的货箱进行导向，导向滚柱下降后收纳到地板的容纳腔内部，保护导向主体及导向滚柱。

Description

电动导向装置

技术领域

本发明涉及高速铁路货运技术领域，特别涉及一种电动导向装置。

背景技术

近年来，我国产业结构的升级和电商行业的快速发展，致使以电子产品、服装、汽车配件、医药、鲜花、海鲜等代表的对运输速度、运输条件和运输时效要求较高的高附加值快运货物需求发展较快，运输的市场发展空间较大，业务量增长迅猛。高速铁路有“高速度、高安全、高正点率”等特点，能满足快速货物运输需求。在高铁新线开行初期运能有剩余及运能富足的线路，具有满足旅客运输的前提下，为开展利用高铁开展货物运输提供运能支撑和技术支持的硬件条件。

在高铁货运技术中，货箱从高铁动车组车厢的车门处推送到车厢内后，再输送到车厢内其他位置，需用导向装置对运动的货箱进行导向和限位，如用滚轮；不使用时如不能进行收纳，因运货车厢使用情况复杂，导向装置易被撞击损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动导向装置，具有导向滚柱高于地板后对货箱导向、低于地板后收纳以保护导向滚柱的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：电动导向装置，包括地板、开设于所述地板上的容纳腔、设于所述容纳腔内的导向主体、设于所述导向主体上可转动的导向滚柱、用于调节所述导向主体运动以使所述导向滚柱或高于或低于所述地板上端面的调节件。

通过采用上述技术方案，调节件调节导向主体运动使导向滚柱高于地板上端面，地板上的货箱在运动时与导向滚柱相接触，导向滚柱起到导向、限位作用；调节件驱动导向主体运动使导向滚柱低于地板上端面，导向滚柱位于容纳腔内，起到收纳和保护导向主体及导向滚柱的作用。

本发明的进一步设置为：还包括固定于所述容纳腔内的底座，所述导向主体铰接于所述底座，所述调节件用于调节所述导向主体转动。

通过采用上述技术方案，调节件驱动导向主体向上翻转，导向主体带动导向滚柱上升。

本发明的进一步设置为：所述调节件包括滑动设置于所述底座的滑座、用于驱动所述滑座运动的推动机构，所述滑座运动后接触并推动所述导向主体向上翻转以使所述导向滚柱高于所述地板上端面。

通过采用上述技术方案，推动机构推动滑座运动，滑座接触并推动导向主体向上翻转，使导向滚柱上升后高于地板上端面。推动机构驱动滑座远离导向主体，导向主体在重力作用下向下翻转，导向滚柱下降后低于地板下端面，并进入到容纳腔内。

本发明的进一步设置为：所述导向主体设有限位面一，所述滑座设有限位面二，所述限位面一、所述限位面二均为平面；当所述导向主体向上翻转后，所述限位面一与所述限位面二相贴合。

通过采用上述技术方案，导向主体向上翻转后，限位面一与限位面二相贴合，限定导向主体向下翻转。

本发明的进一步设置为：所述推动机构包括转动设置于所述底座的丝杠一、套设于所述丝杠一的螺母组件一、用于驱动所述丝杠一转动的电机一，所述螺母组件一与所述滑座相固定。

通过采用上述技术方案，电机一驱动丝杠一转动，丝杠一带动螺母组件及滑座运动。

本发明的进一步设置为：所述推动机构还包括复位弹性件，所述复位弹性件弹力用于驱动所述电机一输出轴及所述丝杠一转动以带动所述螺母组件一及所述滑座远离所述导向主体，所述复位弹性件为涡卷弹簧或扭簧或弹簧。

通过采用上述技术方案，当电机一故障或者断电时，复位弹性件的弹力驱动电机一输出轴及丝杠一转动，丝杠一转动带动螺母组件一及滑座运动远离导向主体，导向主体在重力作用下向下翻转。

本发明的进一步设置为：所述导向主体滑动设置于所述容纳腔内，所述调节件用于调节所述导向主体滑动以带动所述导向滚柱升降。

本发明的进一步设置为：所述调节件包括竖直设置且可转动的丝杠二、套设于丝杠二的螺母组件二、用于驱动所述丝杠二转动的电机二，所述螺母组件二与所述导向主体相固定。

本发明的进一步设置为：所述丝杠二位于所述容纳腔内，所述丝杠二上端低于所述地板上端面。

本发明的进一步设置为：所述调节件为液压缸。

通过采用上述技术方案，当导向主体铰接于底座上时，液压缸铰接于底座上，且液压缸活塞杆铰接于导向主体，可驱动导向主体翻转；当导向主体滑动设置于容纳腔内，液压缸安装固定，活塞杆与导向主体相连接，可驱动导向主体升降。

本发明的进一步设置为：所述导向主体上设置有多个所述导向滚柱。

本发明的有益效果是：用调节件调节导向主体运动以带动导向滚柱升降，导向主体可与底座相铰接，也可沿滑动设置于容纳腔内，导向滚柱上升后可对运动的货箱进行导向，导向滚柱下降后收纳到地板的容纳腔内部，可保护导向主体及导向滚柱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1的结构示意图。

图2是实施例1的底座、导向主体的位置关系示意图。

图3是实施例1的调节件结构示意图。

图4是实施例1的导向主体、滑座的结构示意图。

图5是实施例1的电机一、复位弹性件的位置关系示意图。

图6是实施例3的液压缸、导向主体的位置关系示意图。

图7是实施例4的调节件结构示意图。

图8是实施例5的调节件结构示意图。

图中，1、地板；11、容纳腔；2、底座；21、滑槽；22、平面滚子轴承；3、导向主体；31、导向滚柱；32、限位面一；33、导向面一；4、调节件；41、滑座；411、座体；412、限位部；413、限位面二；414、导向面二；415、通孔；42、推动机构；421、丝杠一；422、螺母组件一；423、电机一；43、丝杠二；44、电机二；46、液压缸。

实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：电动导向装置，如图1、图2、图3所示，包括地板1，地板1上开设有容纳腔11，容纳腔11内安装固定有底座2，底座2上设置有与底座2相铰接的导向主体3、用于调节导向主体3转动的调节件4，导向主体3转动设置有两个导向滚柱31，导向滚柱31可转动，用于对货箱进行导向。调节件4包括滑座41、推动机构42，滑座41包括座体411、一体成型于座体411上的两个限位部412，底座2上开设有两个限位滑槽21，两个限位部412分别嵌入到两个限位滑槽21内。两个限位滑槽21内安装有平面滚子轴承22，滑座41的限位部412与平面滚子轴承22相接触。如图4所示，导向主体3上设置有导向面一33，滑座41上设置有导向面二414，导向面一33和导向面二414均为曲面。导向主体3设有限位面一32，滑座41设有限位面二413，限位面一32、限位面二413均为平面。

如图3、图4、图5所示，推动机构42包括转动设置于底座2的丝杠一421、套设于丝杠一421的螺母组件一422、安装固定在底座2的电机一423，电机一423输出轴与丝杠一421相连接，用于驱动丝杠一421转动。滑座41上开设有通孔415，丝杠一421穿过通孔415，螺母组件一422位于通孔415内且与滑座41相固定。推动机构42还包括复位弹性件424，复位弹性件424为涡卷弹簧，涡卷弹簧一端与所述电机一423输出轴相固定且另一端与底座2相固定，涡卷弹簧弹力用于驱动电机一423输出轴及丝杠一421转动，以带动螺母组件一422及滑座41远离导向主体3。

电动导向装置工作原理：当货箱需要在车厢内运输时，电机一423驱动丝杠一421转动，丝杠一421带动螺母组件一422及滑座41运动，滑座41的导向面二414与导向主体3的导向面一33接触，推动导向主体3向上转动，导向主体3上的导向滚柱31上升后高于地板1上端面，此时限位面一32、限位面二413处于相贴合的状态，限定导向主体3向下翻转。当电机一423驱动丝杠一421反向转动，丝杠一421带动螺母组件一422及滑座41远离导向主体3，滑座41与导向主体3相分离后，导向主体3在重力作用下向下翻转，导向滚柱31下降后进入到容纳腔11内部，低于地板1上端面，起到收纳和保护导向主体3及导向滚柱31的作用。

实施例2：电动导向装置，与实施例1的不同之处在于，推动机构42包括固定在底座2的齿条、固定于滑座41的推动电机、固定于推动电机输出轴的齿轮，齿轮与齿条相啮合。推动电机驱动齿轮转动，齿轮相对于齿条运动以带动滑座41运动。复位弹性件424为扭簧，扭簧一端与电机一423输出轴相固定且另一端与底座2相固定，扭簧弹力用于驱动电机一423输出轴及丝杠一421转动，以带动螺母组件一422及滑座41远离导向主体3。

实施例3：电动导向装置，与实施例1的不同之处在于，如图6所示，调节件4为液压缸46，液压缸46铰接于底座2上，液压缸46活塞杆与导向主体3相铰接。复位弹性件424为弹簧，弹簧一端与电机一423输出轴相固定且另一端与底座2相固定，弹簧弹力用于驱动电机一423输出轴及丝杠一421转动，以带动螺母组件一422及滑座41远离导向主体3。

实施例4：电动导向装置，与实施例1的不同之处在于，如图7所示，导向主体3沿竖直方向滑动设置于容纳腔11内，容纳腔11内固定有底座2，调节件4包括转动设置于底座2的丝杠二43、套设于丝杠二43的螺母组件二（图中未示出）、固定于底座2的电机二44，电机二44输出轴与丝杠二43相连接，螺母组件二（图中未示出）与导向主体3相固定，丝杠二43位于容纳腔11内且上端低于地板1上端面。电机二44驱动丝杠二43转动，丝杠二43带动螺母组件二（图中未示出）及导向主体3升降，以带动导向滚柱31升降。当导向滚柱31上升后，高于地板1上端面，可对货箱进行导向；当导向滚柱31下降后，低于地板1上端面，可收纳和保护导向主体3及导向滚柱31。

实施例5：电动导向装置，与实施例4的不同之处在于，如图8所示，调节件4为液压缸46，液压缸46固定在底座2上，液压缸46活塞杆与导向主体相固定，可驱动导向主体3升降，以带动导向滚柱31升降。当导向滚柱31上升后，高于地板1上端面，可对货箱进行导向；当导向滚柱31下降后，低于地板1上端面，可收纳和保护导向主体3及导向滚柱31。

Claims (7)

1.电动导向装置，其特征在于：包括地板（1）、开设于所述地板（1）上的容纳腔（11）、设于所述容纳腔（11）内的导向主体（3）、设于所述导向主体（3）上可转动的导向滚柱（31）、用于调节所述导向主体（3）运动以使所述导向滚柱（31）或高于或低于所述地板（1）上端面的调节件（4），还包括固定于所述容纳腔（11）内的底座（2），所述导向主体（3）铰接于所述底座（2），所述调节件（4）用于调节所述导向主体（3）转动，所述调节件（4）包括滑动设置于所述底座（2）的滑座（41）、用于驱动所述滑座（41）运动的推动机构（42），所述滑座（41）运动后接触并推动所述导向主体（3）向上翻转以使所述导向滚柱（31）高于所述地板（1）上端面，所述导向主体（3）设有限位面一（32），所述滑座（41）设有限位面二（413），所述限位面一（32）、所述限位面二（413）均为平面；当所述导向主体（3）向上翻转后，所述限位面一（32）与所述限位面二（413）相贴合，所述推动机构（42）包括转动设置于所述底座（2）的丝杠一（421）、套设于所述丝杠一（421）的螺母组件一（422）、用于驱动所述丝杠一（421）转动的电机一（423），所述螺母组件一（422）与所述滑座（41）相固定。

2.根据权利要求1所述的电动导向装置，其特征在于：所述推动机构（42）还包括复位弹性件（424），所述复位弹性件（424）弹力用于驱动所述电机一（423）输出轴及所述丝杠一（421）转动以带动所述螺母组件一（422）及所述滑座（41）远离所述导向主体（3），所述复位弹性件（424）为涡卷弹簧或扭簧或弹簧。

3.根据权利要求1所述的电动导向装置，其特征在于：所述导向主体（3）滑动设置于所述容纳腔（11）内，所述调节件（4）用于调节所述导向主体（3）滑动以带动所述导向滚柱（31）升降。

4.根据权利要求3所述的电动导向装置，其特征在于：所述调节件（4）包括竖直设置且可转动的丝杠二（43）、套设于丝杠二（43）的螺母组件二、用于驱动所述丝杠二（43）转动的电机二（44），所述螺母组件二与所述导向主体（3）相固定。

5.根据权利要求4所述的电动导向装置，其特征在于：所述丝杠二（43）位于所述容纳腔（11）内，所述丝杠二（43）上端低于所述地板（1）上端面。

6.根据权利要求1或3所述的电动导向装置，其特征在于：所述调节件（4）为液压缸（46）。

7.根据权利要求1所述的电动导向装置，其特征在于：所述导向主体（3）上设置有多个所述导向滚柱（31）。