CN2811216Y - 辊子浮出式货物分类装置 - Google Patents

Abstract

一种辊子浮出式货物分类装置，其特殊之处是：将主滚道中的各短辊子支撑座分别安装在各个可垂直伸缩和水平旋转的弹簧套筒组件上，各个弹簧套筒组件的旋转部件分别通过钢条、夹紧板和活动板与一液压缸相连，该液压缸同时通过各个曲形连杆与各个张紧轮相连，各个张紧轮则分别作用在各个短辊子与各个传动辊子之间垂直布置的各根传输龙圆带上，各个传动辊子再通过各根水平布置的传输龙圆带与电机槽盘相连接，将动力传到各个短辊子上。该分类装置采用一个液压缸就可以实现短辊子的转向和浮出动作同步，其成本低廉、运动速度快、安全稳定、货物分拣的冲击和噪声小、易于自动控制。适于分拣50kg以下的瓦楞纸箱、木箱、塑料箱、钢制箱等底面平坦坚固的货物。

Description

辊子浮出式货物分类装置

                   技术领域

本实用新型涉及仓储行业输送系统中将货物分拣到不同道口的分拣装置，具体地指一种辊子浮出式货物分类装置。

                   背景技术

目前，在仓储货物输送线上，用于货物分拣或分类的短辊子浮出或转向驱动装置，大多由辊子组、短辊子、液压缸或汽缸、推杆、传动辊子，传输龙圆带、三合一电机(即电机、减速器和联轴器合为一体)、以及支撑部件等构成。其中常用的包括如下两种：

一种是辊子可以浮出和转向的货物分类装置，即在短辊子下方安装多个液压元件来实现短辊子浮出的目的，再通过另外的液压元件实现短辊子的转向。此种装置存在如下缺点：①辊子的浮出和转向分别由不同的驱动装置来控制，增加了成本；②油路和信号控制线路复杂；③设备的柔性功能差；④由于短辊子的浮出和转向是分别通过不同的驱动装置来完成，在信号的采集和反馈时，需要分别控制，势必使控制不紧奏。因而此种装置成本过高，用户较少使用。

另一种是辊子单一转向的货物分拣装置，即固定地使短辊子高出主滚道面3mm，仅仅使货物达到转向的目的，目前大部分用户均采取这种装置来完成输送作业。此种装置存在的不足如下：①要使分拣作业连续，电机必须连续运行；②分拣短辊子的磨损严重；③货物在分拣区上下浮动，运动不稳定，易对辊子产生冲击；④如果货物运动速度过快，比如超过1m/s，则可能产生倾翻；⑤自动化控制不方便。

                   发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种成本低廉、运动速度快、安全稳定、辊子不易磨损、易于实现自动控制的辊子浮出式货物分类装置。

为达到上述目的，本实用新型所设计的辊子浮出式货物分类装置，包括由两道槽钢和安装在两道槽钢之间的多排辊子构成的主滚道，以及安装在主滚道下方的电机等驱动部件，其特殊之处在于：

所述主滚道上的多排辊子之间至少设置有一排短辊子，每排中各个短辊子分别安装在一支撑座上，各个支撑座的下方与一可垂直伸缩的弹簧套筒组件相连，各个弹簧套筒组件可水平旋转地安装在一块托板上，该托板固定在两道槽钢的下端；

所述各个弹簧套筒组件的旋转部件分别与一钢条的一端固连，各根钢条的另一端分别通过夹紧板固定在与托板平行布置的活动板上，各个夹紧板与活动板之间还固定有一曲形连杆，各个曲形连杆的端头各自安装有一张紧轮，活动板的中部与一液压缸的柱塞相连，液压缸的缸身固定在槽钢上；

所述各个短辊子通过各根垂直布置的传输龙圆带与安装在槽钢下方的各个传动辊子相连，各个张紧轮对应地作用在各根垂直布置的传输龙圆带上，各个传动辊子再通过各个水平布置的传输龙圆带与安装在槽钢下方的电机槽盘相连接，将动力传到各个短辊子上。

本实用新型的工作原理是这样的：当液压缸的柱塞运动时，一方面通过活动板、钢条带动弹簧套筒组件旋转，使安装在弹簧套筒组件上方的支撑座及短辊子转向；另一方面通过曲形连杆驱动张紧轮相对于传输龙圆带位移，使张紧轮与传输龙圆带之间的作用力发生变化，导致传输龙圆带与短辊子下方弹簧套筒组件之间的作用力也产生变化，从而使短辊子上升或下降。可见短辊子的沉浮与转向是同步的。

本实用新型的优点在于：采用一个液压缸就可以实现短辊子的转向和浮出动作同步。由于驱动元件在整个装置中所占的成本比重大约在50％左右，驱动元件的大幅减少，明显地降低了整个装置的成本，也便于实现整个装置的自动控制。并且，短辊子的浮出是通过弹簧套筒组件的作用来实现的，其结构简单、柔性强、辊子不易磨损，可以有效缓冲运行作业时对货物的冲击，尤其是在快速环境下，能够使货物的分拣更为平稳，确保货物在高速运行下的安全性。特别适合于分拣50kg以下的瓦楞纸箱、木箱、塑料箱、钢制箱等底面平坦坚固的货物。

                   附图说明

图1为一种辊子浮出式货物分类装置的主视结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1的左视结构示意图；

图4为图1中液压缸驱动部分的俯视放大结构示意图；

图5为图1中液压缸驱动部分的主视放大结构示意图；

图6为图4中液压缸驱动部分转向后的俯视结构示意图；

图7为图5中液压缸驱动部分转向后的主视结构示意图；

图8为图5中A部放大结构示意图。

              具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述：

图中所示的辊子浮出式货物分类装置，具有由两道槽钢4和安装在两道槽钢4之间的多排辊子9构成的主滚道，该主滚道安装在若干支腿12上，构成货物输送线。在该主滚道的两道槽钢4下方，通过电机吊板2吊装有三合一电机1以及配套的电机槽盘5，通过轴承座吊板8吊装有轴承座7，轴承座7上装有传动辊子10。

该主滚道上的多排辊子9之间设置有两排短辊子11，每排四只。每排中各个短辊子11分别安装在一支撑座13上，各个支撑座13的下方与一弹簧套筒组件14相连。该弹簧套筒组件14具有一个与支撑座13底面连为一体的外套筒24、一个与转向盘22上面连为一体的内套筒23、以及一个安装在内套筒23中的螺旋弹簧20。所述外套筒24的两侧上开有导向槽，所述内套筒23的两侧上对应地设有挡柱，内套筒23上的挡柱嵌置在外套筒24上的导向槽中，使外套筒24只能相对于内套筒23垂直限位浮动，以便带动支撑座13上的短辊子11上下浮动。所述转向盘22的底面上固连有螺杆25，该转向盘22通过螺杆25和螺母26可旋转地安装在一块托板15上，进而可使支撑座13上的短辊子11旋转摆动。该托板15则固定在所述两道槽钢4的下端。

上述各个弹簧套筒组件14的转向盘22侧边分别与一钢条17的一端固连，各根钢条17的另一端分别通过上下夹紧板19固定在与托板15平行布置的活动板21上。各块上下夹紧板19与活动板21之间还固定有一曲形连杆18，各个曲形连杆18的端头各自安装有一张紧轮16。活动板21的中部则通过螺栓螺母与液压缸3的柱塞相连，液压缸3为带内置式位移传感器的液压缸，便于精确控制液压缸3的移动量，液压缸3的缸身固定在槽钢4上。

上述各个短辊子11通过各根垂直布置的传输龙圆带6与安装在槽钢4下方的各个传动辊子10相连，各个张紧轮16对应地作用在各根垂直布置的传输龙圆带6上，各个传动辊子10再通过各个水平布置的传输龙圆带6与安装在槽钢4下方的电机槽盘5相连接。所述排短辊子的驱动构成元件是相同的，但液压缸分别安装在两条不同的槽钢4上。三合一电机1上的动力依次通过水平传输龙圆带6、传动辊子10、垂直传输龙圆带6传到短辊子11上，实现两排短辊子11同时驱动。

上述弹簧套筒组件14结构简单、原理成熟、使用可靠，与传输龙圆带6和张紧轮16相配合，能通过液压缸3的驱动精确控制短辊子11浮出或下沉3mm的高度。采用两排短辊子11浮出和转向也更有利于货物分类过程的平稳可靠。

并且，可在各个短辊子11的表面设置一层胶皮或各个短辊子11采用聚氨酯材料制成，这样更有利于带动货物摆动转向，不同长短的货物可在一个较短的距离里分流，货物分流速度可以达到2～2.5m/s，获得较高的输送效率，每小时可以分流大约7000件货物。

同时，上述短辊子11的转向角度可以在45～90°的范围内任意调整，根据不同的仓库布局，设定不同转角的短辊子11而使分拣达到最优化的目标。一般可设计45°、60°和90°三种角度的货物分类装置。

本实用新型工作时，在货物未到达分拣系统之前，分类装置处于停止状态，传输龙圆带6由于张紧轮16的作用力而处于张紧状态，将短辊子11拉低于主滚道平面3mm，此时弹簧20的压缩量最大。当货物从输送线运行到接近分拣系统的辊子浮出式分类装置后，控制中心发出指令，液压缸3开始工作，驱动短辊子11按设定的角度转向，同时张紧轮16也朝着传输龙圆带6内侧运动，其张紧力逐渐变小，在弹簧20的弹力作用下，短辊子11向上浮出，浮出主滚道平面3mm的高度，此时短辊子11的转向运动也同步完成了。

经样机测试表明，上述辊子浮出式货物分类装置具有如下特点：①上升分拣时，可防止货物过重而打滑，同时驱动平稳，对商品冲击小，可分拣易碎商品，机身较低(1000mm左右)；②货物在经过分类装置转向时，不用停止转向，连续作业，生产效率提高，营运费用低；③分拣任务不够时电机、减速器可以停止作业，节约用电和减少短辊子的磨损；④短辊子浮出和转向同时进行，与传统具有此功能的装置相比，只需要一个驱动液压缸；⑤采用张紧轮和弹簧控制短辊子运动，随着生产的改变、货物重量的改变，通过改变张紧轮的张力来控制分拣作业能力，柔性功能良好；⑥可以布置较多的道口，并且便于随时扩充。

Claims (6)

1.一种辊子浮出式货物分类装置，包括由两道槽钢(4)和安装在两道槽钢(4)之间的多排辊子(9)构成的主滚道，其特征在于：

所述主滚道上的多排辊子(9)之间至少设置有一排短辊子(11)，每排中各个短辊子(11)分别安装在一支撑座(13)上，各个支撑座(13)的下方与一可垂直伸缩的弹簧套筒组件(14)相连，各个弹簧套筒组件(14)可水平旋转地安装在一块托板(15)上，该托板(15)固定在两道槽钢(4)的下端；

所述各个弹簧套筒组件(14)的旋转部件分别与一钢条(17)的一端固连，各根钢条(17)的另一端分别通过夹紧板(19)固定在与托板(15)平行布置的活动板(21)上，各个夹紧板(19)与活动板(21)之间还固定有一曲形连杆(18)，各个曲形连杆(18)的端头各自安装有一张紧轮(16)，活动板(21)的中部与一液压缸(3)的柱塞相连，液压缸(3)的缸身固定在槽钢(4)上；

所述各个短辊子(11)通过各根垂直布置的传输龙圆带(6)与安装在槽钢(4)下方的各个传动辊子(10)相连，各个张紧轮(16)对应地作用在各根垂直布置的传输龙圆带(6)上，各个传动辊子(10)再通过各个水平布置的传输龙圆带(6)与安装在槽钢(4)下方的电机槽盘(5)相连接，将动力传到各个短辊子(11)上。

2.根据权利要求1所述的辊子浮出式货物分类装置，其特征在于：所说的弹簧套筒组件(14)具有一个与支撑座(13)底面连为一体的外套筒(24)、一个与转向盘(22)上面连为一体的内套筒(23)和一个安装在内套筒(23)中的螺旋弹簧(20)；外套筒(24)上开有导向槽，内套筒(23)上设有挡柱，内套筒(23)上的挡柱嵌置在外套筒(24)上的导向槽中，使外套筒(24)只能相对于内套筒(23)垂直限位浮动；转向盘(22)的侧边与钢条(17)的一端固连，转向盘(22)的底面通过其上的螺杆(25)和螺母(26)可旋转地安装在托板(15)上。

3.根据权利要求1或2所述的辊子浮出式货物分类装置，其特征在于：所说的主滚道上的多排辊子(9)之间设置有两排短辊子(11)，每排四只。

4.根据权利要求1或2所述的辊子浮出式货物分类装置，其特征在于：所说的各个短辊子(11)的表面设有一层胶皮或各个短辊子(11)采用聚氨酯材料制成。

5.根据权利要求1或2所述的辊子浮出式货物分类装置，其特征在于：所说的液压缸(3)为带内置式位移传感器的液压缸。

6.根据权利要求1或2所述的辊子浮出式货物分类装置，其特征在于：所说的短辊子(11)的转向角度为45～90°。

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