CN202967589U - 斗轮堆取料机及其变幅尾车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种变幅尾车，所述变幅尾车包括固定机架、变幅机架、底梁，以及设置在所述底梁和所述变幅机架之间的变幅机构，所述变幅尾车还包括导向架，所述导向架包括设置在所述变幅机架两侧的两根侧杆，在所述侧杆之间形成为所述变幅机架导向的导向槽。本实用新型还提出一种具有该变幅尾车的斗轮堆取料机。采用本实用新型的斗轮堆取料机及其变幅尾车，使变幅机架在变幅过程中可以准确对中，而不会产生偏摆。

Description

斗轮堆取料机及其变幅尾车

技术领域

本实用新型是关于堆取料机械领域，且特别是关于一种斗轮堆取料机及其变幅尾车。

背景技术

斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储料场的堆取作业。

斗轮堆取料机和料场地面带式输送机组成一个系统，实现物料的堆取料作业的机械化与自动化。斗轮堆取料机的上料车（尾车）按照功能可以分为折返式尾车、通过式尾车，以及全功能双尾车。其中，折返式尾车能实现单向堆料、折返取料双重作用，适合于折返式布置料场。折返式尾车主要有全趴式尾车、半趴式尾车和交叉折返尾车几种类型。

全趴式尾车和半趴式尾车均属于变幅尾车，通常包括固定机架、变幅机架、底梁、支腿、变幅机构、头部落料斗及车轮组。通过变幅机构驱动，实现变幅机架的堆料、取料位置变换。变幅机构通常为液压式或者是机械式。

请参照图1所示，一种现有的半趴式尾车包括固定机架91，变幅机架92，头部落料斗93，底梁94，第一支架95，第二支架96，以及液压油缸97。其中，变幅机架92的一端与固定机架91的一端铰接，支架95、96支撑于底梁94和固定机架91之间，液压油缸97设置在底梁94和变幅机架92之间。变幅尾车通常需要与中心料斗（图未示）配合运作，因此要使头部落料斗93保持在位于中心料斗上方的位置，这通常称为“对中”。在变幅过程中，变幅机架92在液压油缸97的作用下绕铰接点912转动，变幅机架92的俯仰位置由液压油缸97的行程来控制，而变幅机架92的对中，是由铰接点912铰座的约束力来控制。然而，仅靠铰接点912铰座来实现尾车的对中，由于铰接点912铰座连接的间隙而造成尾车变幅机架92在变幅过程中容易偏摆，使头部落料斗93与中心料斗对中不够准确而造成撒料，并且由于对铰接点912铰座的制造及安装精度要求都比较高，无形中增加了设备的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种使变幅机架在变幅过程中可以准确对中，而不会产生偏摆的变幅尾车。

本实用新型的另一目的是提供一种使变幅机架在变幅过程中可以准确对中，而不会产生偏摆的斗轮堆取料机。

本实用新型提供一种变幅尾车，所述变幅尾车包括固定机架、变幅机架、底梁，以及设置在所述底梁和所述变幅机架之间的变幅机构，所述变幅尾车还包括导向架，所述导向架包括设置在所述变幅机架两侧的两根侧杆，在所述侧杆之间形成为所述变幅机架导向的导向槽。

在本实用新型的一个实施例中，前述的导向架的两根侧杆平行设置在所述变幅机架两侧。

在本实用新型的一个实施例中，前述的导向架的两根侧杆下端固定在所述底梁的两侧，所述导向架还包括横跨于所述两根侧杆顶端的顶杆。

在本实用新型的一个实施例中，前述的导向架的顶杆的中点与所述变幅机架相对所述固定机架铰接的铰接点的中点的连线相对所述底梁的中线或者水平面的夹角大于所述变幅机架的最大仰角。

在本实用新型的一个实施例中，前述的导向槽的宽度大于等于所述变幅机架的最大宽度。

在本实用新型的一个实施例中，前述的变幅尾车还包括设置在所述变幅机架和所述导向架的侧杆之间的滚动摩擦副。

在本实用新型的一个实施例中，前述的滚动摩擦副是设置在所述变幅机架上的辊筒组件，所述辊筒组件包括辊筒以及设置在所述辊筒两端并将所述辊筒固定在所述变幅机架上的固定件。

在本实用新型的一个实施例中，前述的变幅尾车还包括设置在所述变幅机架和所述导向架的侧杆之间，可将所述变幅机架相对所述导向架卡位的卡位组件。

在本实用新型的一个实施例中，前述的卡位组件设置在所述导向架的侧杆上，包括油缸，支撑所述油缸的油缸座，以及由所述油缸驱动可伸缩的滑动块。

本实用新型还提供一种斗轮堆取料机，所述斗轮堆取料机包括尾车，所述尾车是如前述的任一项所述的变幅尾车。

本实用新型的有益效果是，采用本实用新型提出的斗轮堆取料机及其变幅尾车，在变幅过程中，变幅机架在变幅机构的作用下绕铰接点转动，并且始终在导向架的导向槽内滑动，从而变幅机架的俯仰位置由液压油缸的行程来控制，而变幅机架的对中则由导向架的导向槽来导向，进而使变幅机架可以精确对中，而不会产生偏摆，并且不受铰接点间隙的影响，保证变幅机架无论在上仰到上方堆料位置或是下俯到下方取料位置都不会偏离轨道中心线。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是现有的一种半趴式尾车的结构示意图。

图2是本实用新型较佳实施例的变幅尾车的结构示意图。

图3是图2中的变幅尾车III-III向的放大结构示意图。

图4是本实用新型变幅尾车的第二实施例的放大结构示意图。

图5是图4中的变幅尾车的主视方向的放大结构示意图。

图6是本实用新型变幅尾车的第三实施例的放大结构示意图。

图7是图6中的变幅尾车的VII部局部放大结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的斗轮堆取料机及其变幅尾车的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

有关本实用新型的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。

请参见图2所示，本实用新型较佳实施例的变幅尾车包括包括固定机架1，变幅机架2，头部落料斗22，底梁3，支架4、液压油缸5，以及导向架6。在本实施例中，以半趴式尾车为例进行说明，其变幅机构为液压油缸5。

变幅机架2的一端与固定机架1的一端铰接，形成铰接点12，头部落料斗22设置在变幅机架2的另一端。底梁3设置在变幅机架2下方，在底梁3下方设置有多组车轮组32。支架4支撑于底梁3和固定机架1之间。液压油缸5设置在底梁3和变幅机架2之间。变幅机架2的最大仰角为α。

请一并参照图3所示，导向架6为门式支架，包括两根侧杆62以及横跨于两根侧杆62顶端的顶杆64，从而在两根侧杆62和顶杆64之间形成导向槽66。导向架6横跨变幅机架2设置，从而其顶杆64设置在变幅机架2上方，其两根侧杆62平行设置在变幅机架2两侧，并且其两根侧杆62的下端固定在底梁3两侧。导向架6可以垂直于底梁3设置，也可以与底梁3成一定角度设置。在本实施例中，导向架6与底梁3之间的夹角为80度左右。导向架6的两根侧杆62须具有足够的长度，以致于导向架6具有足够的高度，因此当变幅机架2变幅到最高位置时，也不会与导向架6产生干涉，即不会触碰到导向架6的顶杆64。也可以理解为，在理想状态下，导向架6的顶杆64与变幅机架2相对固定机架1铰接的铰接点12是平行的，那么导向架6的顶杆64与铰接点12定义的平面与水平面的夹角是β，该夹角β须大于变幅机架2的最大仰角α，从而使变幅机架2变幅到最高位置时，也不会与导向架6的顶杆64产生干涉。但是在导向架6的顶杆64与变幅机架2相对固定机架1铰接的铰接点12不能保证完全平行的情况下，导向架6的顶杆64的中点（顶杆64在其长度方向上的中间点）与铰接点12的中点（铰接点12在其长度方向上的中间点）的连线相对底梁3的中线或者水平面的夹角即为β，该夹角β须大于变幅机架2的最大仰角α，从而使变幅机架2变幅到最高位置时，也不会与导向架6的顶杆64产生干涉。导向架6的导向槽66的宽度须大于等于变幅机架2的最大宽度。

这样，在变幅过程中，变幅机架2在液压油缸5的作用下绕铰接点12转动，并且始终在导向架6的导向槽66内移动，从而变幅机架2的俯仰位置由液压油缸5的行程来控制，而变幅机架2的对中则由导向架6的导向槽66来限制，进而使变幅机架2可以精确对中，而不会产生偏摆，并且不受铰接点12间隙的影响，保证变幅机架2无论在上仰到上方堆料位置或是下俯到下方取料位置都不会偏离轨道中心线，也不会与中心料斗偏移。

请一并参照图4和图5所示，本实用新型变幅尾车的第二实施例同样包括固定机架1，变幅机架2，头部落料斗22，底梁3，支架4、液压油缸5，以及导向架6，并且上述各元件的连接关系与作动原理也与第一实施例中相同，不同之处在于，在变幅机架2两侧各增设一组辊筒组件24。各辊筒组件24包括呈圆柱状的辊筒242以及设置在辊筒242两端将辊筒242固定在变幅机架2两侧的固定件244。辊筒242沿着变幅机架2的长度方向设置，其本身具有一定的长度，并且辊筒242设置在变幅机架2和导向架6之间，使得在变幅机架2相对导向架6移动的过程中，变幅机架2始终通过一对辊筒242接触导向架6的侧杆62内侧。

这样，本实用新型变幅尾车的第二实施例除了能够达到第一实施例中的全部技术效果，还由于辊筒组件24的存在而显著减小了变幅机架2和导向架6之间的摩擦力，从而使变幅机架2相对导向架6的移动更加顺畅。

当然，在辊筒组件24的辊筒242和导向架6的侧杆62内侧也可以预留一定的间隙，以防止变幅机架2发生卡死现象。可以理解，辊筒组件24也可以由其它类型的滚动或者滑动摩擦副来替代，例如并排设置的多个滚轮，或者滑块等。

请参照图6和图7所示，本实用新型变幅尾车的第三实施例同样包括固定机架1，变幅机架2，头部落料斗22，底梁3，支架4、液压油缸5，以及导向架6，并且上述各元件的连接关系与作动原理也与第一实施例中相同，不同之处在于，在导向架6的两根侧杆62上各增设一组可伸缩的卡位组件68。这两组卡位组件68在导向架6的两根侧杆62上相向设置。

各卡位组件68包括油缸座682、油缸684，以及滑动块686。油缸座682设置在导向架6的侧杆62外侧，支撑油缸684的缸体。油缸684的缸体可以是铰接固定在油缸座682上，油缸684的活塞末端连接滑动块686的一端，该连接可以是铰接连接。在导向架6的侧杆62相应位置开设贯通的开槽622，滑动块686自开槽622穿过，并且可伸入侧杆62内侧。在滑动块686和侧杆62上的开槽622之间还可以设置若干轴承687，轴承687可以是无油润滑轴承。在滑动块686的顶部还可以设置缓冲垫688，该缓冲垫688可以是橡胶垫。

这样，各滑动块686可在各油缸684的作用下来回滑动，即当油缸684处于伸出位置时，各滑动块686伸入导向架6的两根侧杆62内侧；当油缸684处于收缩位置时，各滑动块686也缩回。

这两组卡位组件68在导向架6的两根侧杆62上设置的位置与变幅机架2的变幅最高位置对应，即当变幅机架2变幅到相对导向架6最高的位置，即堆料位置时，控制各油缸684伸出，从而将各滑动块686推入导向架6的两根侧杆62内侧，从而将变幅机架2限制在此位置。而当需要将变幅机架2变幅到相对导向架6最低的位置，即取料位置时，则控制各油缸684收缩，从而将各滑动块686收回，不再限制变幅机架2的位置，从而可控制液压油缸5收缩，将变幅机架2变幅。

这样，本实用新型变幅尾车的第三实施例除了能够达到第一实施例中的全部技术效果，还由于卡位组件68的存在而可将变幅机架2相对导向架6卡位于堆料位置，从而可防止变幅机架2由于液压油缸5的内泻而引起的自动沉降，使得变幅机架2在堆料位置的支撑更加可靠。

当然，卡位组件68也可以是其它类型的结构，例如由回转式液压油缸驱动的可在垂直于导向架6的侧杆62位置和平行于导向架6的侧杆62位置之间转动的摆杆等。只要该卡位组件68可将变幅机架2卡位于堆料位置，并且可收回从而不干涉变幅机架2的变幅即可。同样可以理解，卡位组件68也可以仅设置一组，同样可以起到上述的技术效果。

当然，在本实用新型变幅尾车的其它实施例中，也可以既在导向架6上设置卡位组件68，又在变幅机架2两侧设置辊筒组件24，从而使该变幅尾车兼具上述第二实施例和第三实施例的技术效果。

虽然上述实施例均以采用液压油缸作为变幅机构的半趴式尾车为例进行说明，可以理解，在本实用新型实施例的变幅尾车同样适用于采用液压油缸或者其它机械式变幅机构的全趴式尾车。

本实用新型上述各实施例的变幅尾车应用于斗轮堆取料机（图未示），该斗轮堆取料机还包括业界所知的其它必要部件，在此不在赘述。

以上所述，仅是本实用新型的实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种变幅尾车，所述变幅尾车包括固定机架、变幅机架、底梁，以及设置在所述底梁和所述变幅机架之间的变幅机构，其特征在于，所述变幅尾车还包括导向架，所述导向架包括设置在所述变幅机架两侧的两根侧杆，在所述侧杆之间形成为所述变幅机架导向的导向槽。

2.如权利要求1所述的变幅尾车，其特征在于，所述导向架的两根侧杆平行设置在所述变幅机架两侧。

3.如权利要求2所述的变幅尾车，其特征在于，所述导向架的两根侧杆下端固定在所述底梁的两侧，所述导向架还包括横跨于所述两根侧杆顶端的顶杆。

4.如权利要求3所述的变幅尾车，其特征在于，所述导向架的顶杆的中点与所述变幅机架相对所述固定机架铰接的铰接点的中点的连线相对所述底梁的中线或者水平面的夹角大于所述变幅机架的最大仰角。

5.如权利要求1所述的变幅尾车，其特征在于，所述导向槽的宽度大于等于所述变幅机架的最大宽度。

6.如权利要求1所述的变幅尾车，其特征在于，所述变幅尾车还包括设置在所述变幅机架和所述导向架的侧杆之间的滚动摩擦副。

7.如权利要求6所述的变幅尾车，其特征在于，所述滚动摩擦副是设置在所述变幅机架上的辊筒组件，所述辊筒组件包括辊筒以及设置在所述辊筒两端并将所述辊筒固定在所述变幅机架上的固定件。

8.如权利要求1所述的变幅尾车，其特征在于，所述变幅尾车还包括设置在所述变幅机架和所述导向架的侧杆之间，可将所述变幅机架相对所述导向架卡位的卡位组件。

9.如权利要求8所述的变幅尾车，其特征在于，所述卡位组件设置在所述导向架的侧杆上，包括油缸，支撑所述油缸的油缸座，以及由所述油缸驱动可伸缩的滑动块。

10.一种斗轮堆取料机，所述斗轮堆取料机包括尾车，其特征在于，所述尾车是如权利要求1-9其中任一项所述的变幅尾车。

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