CN103662859B - 一种堆取料机两端摆动的两段式升降二尾车 - Google Patents

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一种堆取料机两端摆动的两段式升降二尾车，由液压油缸2驱动前段摆动尾车梁即T形摆动尾车梁3上下摆动，同时后段摆动尾车梁即一字形摆动尾车梁6通过滑轮系统7与T形摆动尾车梁3随动，共用一套驱动实现前后两段摆动动作，使堆料、取料和直通状态同步切换。它有以下技术经济效果：尾车皮带机与地面皮带机的相对高度和角度可调，使原尾车与地面角度分为两部分，通过皮带机凹弧段接凸弧段接凹弧段设计均衡尾车过渡段皮带边缘张力，实现尾车后端与地面皮带距离角度可调，解决地面与尾车过渡段解决皮带飘起、撒料等导致停机清理的问题。结构简单，利用一套驱动实现前后两段摆动动作，使堆料、取料和直通、直取功能状态同步切换。同时有利于环境保护。

Description

一种堆取料机两端摆动的两段式升降二尾车
技术领域
本发明涉及大型散料储料场装卸设备。
背景技术
随着现代物流的高度发展，散料堆场的工艺性更加复杂多样，尽而对散料堆场设备堆取料机的功能要求也更多。堆取料机被要求具备堆料、折返取料、直通、直取功能。摆动式升降二尾车是最被普遍采用的方式，摆动式升降二尾车位于主尾车与地面皮带机之间，其功能限制了活动二尾车的高度，从提高料场利用率方面要求二尾车的长度应尽量小。而大倾角小提升高度导致二尾车皮带机与地面皮带机之间无法按皮带机标准设计出合理的曲线过渡段，导致皮带大面积飘起、撒料。如果按照皮带机标准设计摆动式升降二尾车，皮带机将使尾车很长占用料场空间，影响料场利用率。
申请号为201120279715.7的中国专利“斗轮堆取料机及其半爬式尾车”公开了一种实现堆取料机堆料、折返取料、直通、直取功能的一种尾车高位前部下爬形式。但因其活动部件位置太高、油缸力和行程大、油缸力臂变化急剧、地面皮带机能耗大，这种形式很少被使用。
申请号为201120279715.7的中国专利“堆取料机摆动式升降尾车”则公开了一种只涉及堆料、直通、折返等功能的液压升降式二尾车，但它无法实现堆取料机堆料、折返取料、直通、直取功能的转换，以及无法解决在转换过程中同时转换升降式二尾车后摆段姿态，以适应地面皮带机。避免皮带飘起、撒料等导致停机清理的问题。
发明内容
为解决地面皮带与尾车过渡段皮带飘起与撒料问题，同时可以保证堆场的利用率的前提下，我们提出以下技术方案：一种堆取料机两端摆动的两段式升降二尾车，其特点是：设有L形摆动梁，该L形摆动梁的长臂的端头与主尾车支腿的中部铰接而长臂的中部与T形摆动尾车梁的横长臂前端的中部铰接。L形摆动梁的短臂端头设有转向环，钢丝绳的一端经此转向环与铰接在T形摆动尾车梁竖短臂上的液压油缸活塞杆端头连接。T形摆动尾车梁横长臂后端固定有与其垂直安装的支腿，该支腿下端设有与轨道接触的车轮。T形摆动尾车梁横长臂中后部设有滑动轴承座，该滑动轴承座内设有轴承座滑道。设有一字形摆动尾车梁，该一字形摆动尾车梁的前端通过滑动轴承座与T形摆动尾车梁铰接，该一字形摆动尾车梁的中前部还通过钢丝绳的另一端吊挂在所述支腿上端固定的滑轮系统上。
采用这种技术方案的堆取料机两端摆动的两段式升降二尾车，具有以下技术经济效果：尾车皮带机与地面皮带机的相对高度和角度可调，使原尾车与地面角度分为两部分，通过皮带机凹弧段接凸弧段接凹弧段设计均衡尾车过渡段皮带边缘张力，实现尾车后端与地面皮带距离角度可调，解决地面与尾车过渡段解决皮带飘起、撒料等导致停机清理的问题。结构简单，利用一套驱动实现前后两段摆动动作，使堆料、取料和直通、直取功能状态同步切换。保护作业环境，使散料运输更连续、更洁净。同时这种结构在折返取料的堆取料机上也可以得到广泛应用。
附图说明
下面结合附图对本发明的结构作以下详细描述：
图1为本发明一种堆取料机两端摆动的两段式升降二尾车堆料状态示意图
图2为本发明一种堆取料机两端摆动的两段式升降二尾车折返取料状态示意图
图中：1.L形摆动梁，2.液压油缸，3.T形摆动尾车梁，4.支腿，5.轴承座滑道，6.一字形摆动尾车梁，7.滑轮系统，8.滑动轴承座，9.地面皮带机10.主尾车，11.轨道，12.转向环，13.钢丝绳，14.车轮。
具体实施方式
图1与图2分别是本发明一种堆取料机两端摆动的两段式升降二尾车的堆料状态以及直通、折返取料状态示意图。
这种堆取料机两端摆动的两段式升降二尾车，设有L形摆动梁1，该L形摆动梁1的长臂的端头与主尾车10支腿的中部铰接而长臂的中部与T形摆动尾车梁3的横长臂前端的中部铰接。L形摆动梁1的短臂端头设有转向环12，钢丝绳13的一端经转向环12与铰接在T形摆动尾车梁3竖短臂上的液压油缸2活塞杆端头连接。T形摆动尾车梁3横长臂后端固定有与其垂直安装的支腿4，该支腿4下端设有与轨道11接触的车轮14。T形摆动尾车梁3横长臂中后部设有滑动轴承座8，该滑动轴承座8内设有轴承座滑道5。设有一字形摆动尾车梁6，该一字形摆动尾车梁6的前端通过滑动轴承座8与T形摆动尾车梁3铰接，该一字形摆动尾车梁6的中前部还通过钢丝绳13的另一端吊挂在所述支腿4上端固定的滑轮系统7上。
T形摆动尾车梁3的支腿4下部车轮14在轨道11上运行。通过液压油缸2的伸缩实现T形摆动尾车梁3的上摆与放平。轴承座滑道5是与一字形摆动尾车梁6铰接的位置，可朝向T形摆动尾车梁3的方向滑动锁紧。滑轮系统7将T形摆动尾车梁3竖短臂上的液压油缸2活塞杆动作行程按比例关系反应到一字形摆动尾车梁6的摆动行程上，从而实现T形摆动尾车梁3在预定工作位置时一字形摆动尾车梁6也在预定位置上。可以通过调节一字形摆动尾车梁6铰接滑动轴承座8的位置和钢丝绳13的长度实现对一字形摆动尾车梁6与地面皮带机9的相对高度和角度的调节。
综上所述，这种堆取料机两端摆动的两段式升降二尾车的原理是：由液压油缸2驱动前段摆动尾车梁即T形摆动尾车梁3上下摆动，同时后段摆动尾车梁即一字形摆动尾车梁6通过滑轮系统7与T形摆动尾车梁3随动，共用一套驱动实现前后两段摆动动作，使堆料、取料和直通状态同步切换。在不影响料场利用率的前提下，实现尾车皮带机与地面皮带机的相对高度和角度可调，使原尾车与地面角度分为两部分。通过皮带机凹弧段接凸弧段接凹弧段设计均衡尾车过渡段皮带边缘张力。这种设计方案在结构、原理均与现有技术有显著不同，而且功能上也大为扩展。这种堆取料机两端摆动的两段式升降二尾车不但可以解决地面与升降二尾车过渡段皮带飘起撒料问题，而且可以延长地面皮带的使用寿命。因一字形摆动尾车梁6悬挂在T形摆动尾车梁3支腿4的后方，没有占用轨道11的长度，所以不影响堆场的利用率。

Claims (1)

1.一种堆取料机两端摆动的两段式升降二尾车，其特征在于：设有L形摆动梁（1），该L形摆动梁（1）的长臂的端头与主尾车（10）支腿的中部铰接而长臂的中部与T形摆动尾车梁（3）的横长臂前端的中部铰接，所述L形摆动梁（1）的短臂端头设有转向环（12），钢丝绳（13）的一端经所述转向环（12）与铰接在T形摆动尾车梁（3）竖短臂上的液压油缸（2）活塞杆端头连接；所述T形摆动尾车梁（3）横长臂后端固定有与其垂直安装的支腿(4)，该支腿(4)下端设有与轨道(11)接触的车轮（14）；所述T形摆动尾车梁（3）横长臂中后部设有滑动轴承座（8），该滑动轴承座（8）内设有轴承座滑道（5）；设有一字形摆动尾车梁（6），该一字形摆动尾车梁（6）的前端通过滑动轴承座（8）与T形摆动尾车梁（3）铰接，该一字形摆动尾车梁（6）的中前部还通过钢丝绳（13）的另一端吊挂在所述支腿(4)上端固定的滑轮系统(7)上。
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