CN201545509U - 一种自动转挂系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动转挂系统，包括移行机构和升降机构；移行结构包括移行架、移行电机减速机和滚轮，移行电机减速机安装在移行架上，其输出轴端安装滚轮，滚轮放置在轨道上，移行电机减速机运转带动滚轮在轨道上滚动平移；升降机构包括吊架、吊具、升降电机减速机和链条，吊架固定在移行架的下部，吊架上安装升降电机减速机和链条架，链条架上放置链条，升降电机减速机的输出轴端安装链轮，链条绕过链轮，与吊具相连，升降电机减速机驱动链条带着吊具上下升降。本实用新型结构合理、零部件种类少、安装制作及维护方便，升降速度更快更平稳；自动化程度高，降低工人劳动强度；能适应多种高低线体间的转挂，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型属于输送机械技术领域，尤其是涉及一种用于实现工件转挂运输的自动转挂系统。
背景技术
在汽车自动化生产线输送设备中，根据工艺节拍要求，需在较短的时间内完成工件从地面到平台的升降动作，同时要使工件及时地转挂到平台的线体上。而国内常用的结构是通过环链葫芦带着吊具实现上下升降，由于环链葫芦的升降速度较慢，有时无法在规定时间内完成升降动作；转挂过程往往采用人工，劳动强度较大，效率较低。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构合理、零部件种类少、安装制作及维护方便、自动化程度高、适用范围广；本系统结构合理、安全可靠性的自动转挂系统。
本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：所述自动转挂系统包括安装在轨道上的移行机构和升降机构，其特征在于：所述移行结构包括移行架、移行电机减速机和滚轮，移行电机减速机安装在移行架上，其输出轴端安装滚轮，滚轮放置在轨道上，移行电机减速机运转带动滚轮在轨道上滚动平移；所述升降机构包括吊架、吊具、升降电机减速机和链条，吊架固定在移行架的下部，吊架上安装升降电机减速机和链条架，链条架上放置链条，升降电机减速机的输出轴端安装链轮，链条绕过链轮，与吊具相连，升降电机减速机驱动链条带着吊具上下升降。
作为本实用新型的进一步改进，所述移行电机减速机短距离采用拖链供电，中长距离采用滑触线供电。
本实用新型与常用升降机相比，优点在于：结构合理、零部件种类少、安装制作及维护方便，升降速度更快更平稳；自动化程度高，降低工人劳动强度；能适应多种高低线体间的转挂，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的A-A截面视图。
图4为本实用新型具体应用情况示意图。
附图标记说明：1-轨道、2-移行架、3-滚轮、4-移行电机减速机、5-吊架、6-链轮、7-链条、8-吊具、9-链条架、10-升降电机减速机、11-吊具定位装置、12-导向销。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示，本实用新型主要包括安装在轨道1上的移行机构和升降机构。移行结构主要由移行架2、移行电机减速机4和滚轮3组成；升降机构主要由吊架5、吊具8、升降电机减速机10和链条7组成。
如图1、图2所示，轨道1通过悬挂装置固定在上层辅梁上；所述移行机构中的移行电机减速机4安装在移行架2上，移行电机减速机4的供电在短距离时采用拖链，中长距离可以采用滑触线结构；移行电机减速机4输出轴端安装滚轮3，滚轮3放置在轨道1上，移行电机减速机4运转带动滚轮3在轨道1上滚动平移；整个移行机构以满足节拍的速度运行。
如图1～图3所示，所述升降机构中的吊架5通过螺栓固定在移行架2的下部，吊架5上安装升降电机减速机10和链条架9，链条架9上放置链条7，升降电机减速机10的输出轴端安装链轮6，链条7绕过链轮6，与吊具8的上端相连，升降电机减速机10驱动链条7带着吊具8上下升降。
如图1所示，具体应用时，移行机构及升降机构处于A位置，升降机构中的吊具8将工件吊起，移行机构运转，带动升降机构及工件向B位置移动，移动到位后，升降机构运转，吊具8下降，吊具8下方设有吊具定位装置11，吊具定位装置11通过膨胀螺栓安装在地面上，通过其上端的导向销12定位固定吊具8，防止吊具8在转挂过程中晃动。
Claims (2)
1.一种自动转挂系统，包括安装在轨道(1)上的移行机构和升降机构，其特征在于：所述移行结构包括移行架(2)、移行电机减速机(4)和滚轮(3)，移行电机减速机(4)安装在移行架(2)上，其输出轴端安装滚轮(3)，滚轮(3)放置在轨道(1)上，移行电机减速机(4)运转带动滚轮(3)在轨道(1)上滚动平移；所述升降机构包括吊架(5)、吊具(8)、升降电机减速机(10)和链条(7)，吊架(5)固定在移行架(2)的下部，吊架(5)上安装升降电机减速机(10)和链条架(9)，链条架(9)上放置链条(7)，升降电机减速机(10)的输出轴端安装链轮(6)，链条(7)绕过链轮(6)，与吊具(8)相连，升降电机减速机(10)驱动链条(7)带着吊具(8)上下升降。
2.根据权利要求1所述的自动转挂系统，其特征还在于：所述移行电机减速机(4)短距离采用拖链供电，中长距离采用滑触线供电。
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2009
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