CN205997983U - 自动水平履带装置 - Google Patents

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CN205997983U CN201621003152.8U CN201621003152U CN205997983U CN 205997983 U CN205997983 U CN 205997983U CN 201621003152 U CN201621003152 U CN 201621003152U CN 205997983 U CN205997983 U CN 205997983U
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汪梦林
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Abstract

自动水平履带装置,它涉及履带机械辅助设备技术领域;履带底盘架的两端设置有导向轮,导向轮上设置有链条,链条的一侧设置有三角链板;所述的履带底盘架的内侧中部设置有主机支架,主机支架的两侧通过轴旋接有两根平行设置的变形支架,主机支架的下方设置有油缸,油缸两端的限宽支架与上侧的变形支架的下端连接;所述的蓄能器通过电磁换向阀与油缸连接;所述的水银传感器安装在主机上,且水银传感器与电磁换向阀连接。本实用新型所述的自动水平履带装置,能自动调整主机水平,保护了主机的行走机构,使主机永远不倾斜。

Description

自动水平履带装置
技术领域
本实用新型涉及履带机械辅助设备技术领域,具体涉及自动水平履带装置。
背景技术
履带机械在山坡行走时容易重心不稳,发生倾斜,引起重心偏移,发生倾斜,引起翻车,进而履带被挤压,重心总在调整,履带受理均匀;自动找平,沿着坡道走。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的重心偏移导致翻车的缺陷和不足,提供一种结构简单、设计合理、使用方便的自动水平履带装置。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:它包含履带底盘架、链条、三角链板、导向轮、变形支架、轴、水银传感器、油缸、主机支架、蓄能器、限宽支架、电磁换向阀;所述的履带底盘架的两端设置有导向轮,导向轮上设置有链条,链条的一侧设置有三角链板;所述的履带底盘架的内侧中部设置有主机支架,主机支架的两侧通过轴旋接有两根平行设置的变形支架,主机支架的下方设置有油缸,油缸两端的限宽支架与上侧的变形支架的下端连接;所述的蓄能器通过电磁换向阀与油缸连接;所述的水银传感器安装在主机上,且水银传感器与电磁换向阀连接。
本实用新型的工作原理为:利用变形支架和水平方向角度的变化达到使主机处于水平的状态,当地面倾斜度增大时,主机可以往支点高的一方移动,调整整体的重心,达到防止倾斜的目的;所述的三角链板防止侧滑,增加附着力;所述的蓄能器能使油缸迅速动作,达到使主机迅速水平;所述的水银传感器的作用:当主机发生倾斜时,传感器接通电磁换向阀使油缸迅速工作。
采用上述结构后,本实用新型产生的有益效果为:本实用新型所述的自动水平履带装置,能自动调整主机水平,重心总在调整,履带受理均匀;自动找平,沿着坡道走;本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型走斜坡状态时的结构图。
附图标记说明:
履带底盘架1、链条2、三角链板3、导向轮4、变形支架5、轴6、水银传感器7、油缸8、主机支架9、蓄能器10、限宽支架11、电磁换向阀12。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
参看如图1——图2所示,本具体实施方式采用如下技术方案:它包含履带底盘架1、链条2、三角链板3、导向轮4、变形支架5、轴6、水银传感器7、油缸8、主机支架9、蓄能器10、限宽支架11、电磁换向阀12;所述的履带底盘架1的两端设置有导向轮4,导向轮4上设置有链条2,链条2的一侧设置有三角链板3;所述的履带底盘架1的内侧中部设置有主机支架9,主机支架9的两侧通过轴6旋接有两根平行设置的变形支架5,主机支架9的下方设置有油缸8,油缸8两端的限宽支架11与上侧的变形支架5的下端连接;所述的蓄能器10通过电磁换向阀12与油缸8连接;所述的水银传感器7安装在主机上,且水银传感器7与电磁换向阀12连接。
本具体实施方式的工作原理为:利用变形支架5和水平方向角度的变化达到使主机处于水平的状态,当地面倾斜度增大时,主机可以往支点高的一方移动,调整整体的重心,达到防止倾斜的目的;所述的三角链板3防止侧滑,增加附着力;所述的蓄能器10能使油缸迅速动作,达到使主机迅速水平;所述的水银传感器的作用:当主机发生倾斜时,传感器接通电磁换向阀12使油缸迅速工作。
采用上述结构后,本具体实施方式产生的有益效果为:本具体实施方式所述的自动水平履带装置,能自动调整主机水平,重心总在调整,履带受理均匀;自动找平,沿着坡道走;本具体实施方式具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.自动水平履带装置,其特征在于:它包含履带底盘架、链条、三角链板、导向轮、变形支架、轴、水银传感器、油缸、主机支架、蓄能器、限宽支架、电磁换向阀;所述的履带底盘架的两端设置有导向轮,导向轮上设置有链条,链条的一侧设置有三角链板;所述的履带底盘架的内侧中部设置有主机支架,主机支架的两侧通过轴旋接有两根平行设置的变形支架,主机支架的下方设置有油缸,油缸两端的限宽支架与上侧的变形支架的下端连接;所述的蓄能器通过电磁换向阀与油缸连接;所述的水银传感器安装在主机上,且水银传感器与电磁换向阀连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106080820A (zh) * 2016-08-31 2016-11-09 汪梦林 自动水平履带装置

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