CN106006462B - 多功能果园作业平台调平机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能果园作业平台调平机构,包括底板、T型支架、第一油缸、顶板、第二油缸和第三油缸;T型支架设置在底板和顶板之间,T型支架的横板两端设有支耳,支耳与顶板转动连接,T型支架的竖板两端设有支耳,支耳与底板转动连接,第三油缸的活塞杆与横板转动连接,第三油缸尾部与底板转动连接,第一油缸和第二油缸的尾部对称设置在T型支架的横板上,与其转动连接,第一油缸和第二油缸的活塞杆均与顶板转动连接。本发明使得作业平台能够在果园内崎岖不平的路面保持水平,保证作业平台的稳定性,提高工人的工作效率和安全性。结构简单,调平操作过程方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及农用设备辅具,特别是一种多功能果园作业平台调平机构。
背景技术
传统的果园生产过程中,采摘、运输等作业环节主要靠人工来完成,劳动强度大,作业效率低,随着劳动力成本的不断提高,果园机械化作业需求越来越迫切。多功能果园作业平台能够实现采摘、运输、修剪、除草等多个作业功能,适应面非常广,能够大大调高果园作业的机械化水平,降低劳动强度和生产成本。然而果园多处在丘陵山区,果园内地形复杂、多坡地,目前很多果园作业机械功能单一,缺乏水平调节装置,在果园崎岖路面工作时,不能保持工作平台的水平,导致工作平台稳定性差,工人作业不便,劳动强度大、效率低,甚至发生危险事故。调平装置的应用可以保证多功能果园作业平台的水平,大大提高了作业平台的工作效率和安全性,具有广阔的应用前景。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能果园作业平台调平机构,使得果园作业平台能够在果园内崎岖不平的路面保持水平,保证作业平台的稳定性,提高工人的工作效率和安全性。
实现本发明目的的技术解决方案为:一种多功能果园作业平台调平机构,包括底板、T型支架、第一油缸、顶板、第二油缸和第三油缸;T型支架设置在底板和顶板之间,T型支架的横板两端设有支耳,支耳与顶板转动连接,T型支架的竖板两端设有支耳,支耳与底板转动连接,第三油缸的活塞杆与横板转动连接,第三油缸尾部与底板转动连接,第一油缸和第二油缸的尾部对称设置在T型支架的横板上,与其转动连接,第一油缸和第二油缸的活塞杆均与顶板转动连接。
上述转动连接通过销轴实现。
本发明与现有技术相比,其显著优点在于:(1)使得作业平台能够在果园内崎岖不平的路面保持水平,保证作业平台的稳定性,提高工人的工作效率和安全性。
(2)结构简单,调平操作过程方便快捷。
附图说明
图1为本发明多功能果园作业平台调平机构的主视图。
图2为本发明多功能果园作业平台调平机构的侧视图。
图3为本发明多功能果园作业平台调平机构的使用状态图。
图4为本发明多功能果园作业平台调平机构的T型支架结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
结合图1至图4,一种多功能果园作业平台调平机构,包括底板1、第一销轴2、T型支架3、第一油缸4、第二销轴5、顶板6、第三销轴7、第二油缸8、第四销轴9、第五销轴10、第六销轴11、第三油缸12、第七销轴13、第八销轴14、第九销轴15和第十销轴16。T型支架3位于底板2和顶板6之间,T型支架3的竖板17两端设有支耳,支耳与底板1之间通过第一销轴2和第五销轴10连接,T型支架可绕第一销轴2和第五销轴10的中心轴线转动。T型支架3的横板18两端设有支耳,支耳与顶板6通过第三销轴7和第八销轴14连接,顶板6可绕第三销轴7和第八销轴14的中心轴线转动。第三销轴7和第八销轴14的中心轴线与第一销轴2和第五销轴10的轴心轴线互相垂直。第三油缸12的活塞杆与T型支架3横板18通过第十销轴16连接,第三油缸12尾部与底板1通过第九销轴15连接;第一油缸4和第二油缸8的活塞杆分别通过第二销轴5和第四销轴9与顶板6连接,第一油缸4和第二油缸8的尾部分别通过第七销轴13和第六销轴11与T型支架3的横板18连接。
所述调平装置的顶板6与多功能果园作业平台的升降机构相连接,底板1与作业平台的动力底盘相连接。当作业平台行驶在水平路面时,调平装置的顶板6与地面平行;当作业平台行驶到倾斜路面时,调平装置的顶板6与水平面之间存在夹角,此时先通过第三油缸12驱动T型支架3绕着第一销轴2和第五销轴10的中心轴线转动,使得第三销轴7和第八销轴14的中心轴线与水平面平行,然后通过第一油缸4和第二油缸8驱动顶板6绕第三销轴7和第八销轴14的中心轴线转动,即可实现顶板6与水平面平行。
Claims (2)
1.一种多功能果园作业平台调平机构,其特征在于:包括底板(1)、T型支架(3)、第一油缸(4)、顶板(6)、第二油缸(8)和第三油缸(12);T型支架(3)设置在底板(1)和顶板(6)之间,T型支架(3)的横板(18)两端设有支耳,支耳与顶板(6)转动连接,T型支架(3)的竖板(17)两端设有支耳,支耳与底板(1)转动连接,第三油缸(12)的活塞杆与横板(18)转动连接,第三油缸(12)尾部与底板(1)转动连接,第一油缸(4)和第二油缸(8)的尾部对称设置在T型支架(3)的横板(18)上,与横板(18)转动连接,第一油缸(4)和第二油缸(8)的活塞杆均与顶板(6)转动连接。
2.根据权利要求1所述的多功能果园作业平台调平机构,其特征在于:上述转动连接通过销轴实现。
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