CN204434200U - 自提升外接动力叉车以及货车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自提升外接动力叉车和货车,属于装卸设备领域,包括叉车本体和双作用液压缸组件,叉车本体包括叉车主架和安装在所述叉车主架上的货叉组件,叉车主架包括竖直架以及底座,竖直架连接底座,且竖直架与底座呈L形;货叉组件包括装卸机构和连接装卸机构的连接机构,连接机构与竖直架滑动连接;双作用液压缸组件包括执行件和两根油管,执行件驱动连接机构在竖直架上往复升降移动;执行件的两端分别设置有油孔,两根油管的一端分别连通两个所述油孔,另一端用于连接油泵的出油口;叉车主架还设置有绕线盘,油管卷绕在绕线盘上;叉车安装在货车的货箱上。本实用新型叉车重量轻,便于移动以及安装在货车上,使用灵活且使用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及装卸设备领域,具体而言,涉及一种自提升外接动力叉车以及货车。
背景技术
目前全电动堆垛车采用电动控制驱动轮带动堆垛车行驶,通过液压缸驱动货叉本体在主架上升降移动,进而实现货物的堆高和货物的卸下。
发明人在研究中发现,现有技术中的堆垛车设置有电动驱动系统以及液压缸驱动系统,且所述电动驱动系统和所述液压缸驱动系统均安装在堆垛车上,使得堆垛车的重量大,在搬运货物时,能耗大,且堆垛车不便于搬运到货车上进行运输,即所述堆垛车只适用于小范围区域进行作业,使用范围受到极大的限制,例如:在货车装载有大量货物而目的地在没有堆垛车时,只有靠人工进行卸货,非常麻烦,费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自提升外接动力叉车,以改善传统的堆垛车自重大不便于放置在货车上运输以及卸货时能耗大的问题。
本实用新型的目的还在于提供一种货车,以改善传统的货车卸货时需要人力将货物从车上卸下导致费时费力、效率低的问题。
本实用新型是这样实现的:
基于上述第一目的,本实用新型提供了一种自提升外接动力叉车,包括叉车本体以及双作用液压缸组件,其中:
所述叉车本体包括叉车主架以及安装在所述叉车主架上的货叉组件,所述叉车主架包括竖直架以及底座,所述竖直架连接所述底座,且所述竖直架与所述底座呈L形;所述货叉组件包括用于装卸货物的装卸机构以及连接所述装卸机构的连接机构,所述连接机构与所述竖直架滑动连接;
所述双作用液压缸组件包括执行件以及两根油管,所述执行件驱动所述连接机构在所述竖直架上往复升降移动;所述执行件的两端分别设置有油孔,所述两根油管的一端分别连通两个所述油孔,另一端用于连接油泵的出油口;
所述叉车主架还设置有绕线盘,所述油管卷绕在所述绕线盘上。
优选的,所述底座包括横杆和垂直设置在所述横杆的两端的两根竖杆,所述两根竖杆平行设置;
所述竖直架为固定在所述横杆上的外矩形框架;所述连接机构为安装在所述外矩形框架内的内矩形框架,所述执行件的一端固定连接所述内矩形框架的顶梁的中心位置,另一端固定连接所述底座,所述内矩形框架可沿所述外矩形框架的高度方向往复升降移动。
优选的,所述装卸机构包括货叉支架、连接所述货叉支架的货叉本体以及多根上链条,所述货叉本体能够沿所述货叉支架的横向往复移动;
所述货叉支架连接所述内矩形框架,所述内矩形框架的顶梁设置有多个上链轮,所述上链轮的轴线平行于所述顶梁,所述多根上链条一一对应绕在所述多个上链轮上,且所述多根上链条的两端分别固定于所述货叉支架以及所述叉车主架。
优选的,所述货叉支架沿其中心线对称设置有多个滚轮,所述多个滚轮的轴线垂直于所述内矩形框架的竖直梁,所述内矩形框架的两个所述竖直梁的内侧分别设置有导轨,所述滚轮行走于所述导轨。
优选的,所述装卸机构还包括多根下链条,所述内矩形框架的底梁上设置有多个下链轮,所述下链轮的轴线平行于所述底梁,所述多根下链条一一对应绕在所述多个下链轮上,且所述下链条的两端分别固定于所述货叉支架以及所述叉车主架。
优选的,所述叉车本体还包括多个行走轮,所述多个行走轮安装在所述底座上。
优选的,所述双作用液压缸组件还包括控制系统,所述控制系统安装在所述竖直架上。
优选的,所述叉车主架对应于所述货叉组件的另一侧还设置有两个把手,所述控制系统的按钮设置在所述把手上。
基于上述第二目的,本实用新型提供了一种货车,包括所述自提升外接动力叉车,
还包括货箱,所述货箱的底板的尾部设置有安装孔,所述安装孔的轴线平行于所述底板的板面,所述装卸机构插接固定于所述安装孔内。
优选的,所述货车安装有所述油泵,且所述油泵电连接所述货车的电力系统。
本实用新型的有益效果是:
综上所述,本实用新型提供了一种自提升外接动力叉车,包括叉车本体以及双作用液压缸,所述双作用液压缸的执行件驱动所述叉车本体的连接机构在所述叉车本体的竖直架上往复升降移动,所述叉车本体的装卸机构连接在所述连接机构上,能够随着所述连接机构往复升降移动,实现货物的装卸。所述双作用液压缸还包括两根油管,所述两根油管的一端分别连通所述执行件上的两个油孔,另一端用于连接油泵的出油口。所述自提升外接动力叉车省却了油泵和油箱,减轻了叉车的重量,同时,本实用新型叉车不需要在叉车的背部设置放置油泵和油箱的结构,也即叉车的背部为呈L形的轻载结构,进一步减轻了叉车的重量,进而便于叉车的移动和便于叉车安置在货车上进行运输,扩大了叉车的使用范围,提高了叉车的实用性。在卸货时,先将叉车置于合适的位置,然后将所述油管的端部连通油泵的出油口,所述油泵连接外部的电源,即可控制所述自提升外接动力叉车的装卸机构进行卸货,操作简单,省时省力。油管能够缠绕在叉车的绕线盘上,既便于油管的放置,且油管不易打结,使用时更加方便。
本实用新型还提供了一种货车,具有上述自提升外接动力叉车的优点。同时,叉车的货叉本体对应插装在货车尾部的安装孔内,通过双作用液压缸的功能作用,将叉车的底座向上提升,实现了叉车安置在货车上,操作方便,运输安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型自提升外接动力叉车的主视图(线条图);
图2为本实用新型自提升外接动力叉车对应图1的左视图;
图3为本实用新型自提升外接动力叉车的货叉组件的后视图;
图4为本实用新型自提升外接动力叉车的货叉支架的侧视图;
图5为本实用新型自提升外接动力叉车的货叉本体的结构图;
图6为本实用新型货车的结构图;
图7为本实用新型货车的货箱的侧视图。
附图标记汇总:叉车本体101,叉车主架102,货叉组件103,竖直架104,底座105,执行件106,油孔107,绕线盘108,内矩形框架109,顶梁110,底梁111,货叉支架112,货叉本体113,上链条114,上链轮115,下链条116,下链轮117,滚轮118,竖直梁119,导轨120,行走轮121,把手122,按钮123,货箱124,底板125,安装孔126。
具体实施方式
为了提高货物装卸的效率,在仓库装卸货物或者从大型的货车上装卸货物都需要用到叉车,现有的叉车只能够在局部的区域进行货物的装卸,即一般在仓库内设置有叉车,需要装卸时,叉车在仓库内运转即可。然而,一些货物需要输送到其他的环境,不能保证货物到达地点都有卸货的叉车,所以,导致了卸货不便;同时,现有的叉车采用液压缸传动,油泵和油箱的重量大,体积大,使得叉车的体积和重量增大,叉车不便于移动以及提高了叉车的能耗。
鉴于此,本实用新型的设计者设计了一种随货物一起运输的自提升外接动力叉车和货车,叉车省却了油泵和油箱,重量轻,便于移动,且便于安置在货车上随货物运输;所述叉车通过双作用液压缸组件的执行件驱动,需要使用时,连接外部的电源即可,操作方便,使用方便;安装有所述叉车的货车使用方便,适用于不同的场合。
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
自提升外接动力叉车实施例
请参阅图1-5,本实用新型提供了一种自提升外接动力叉车,包括叉车本体101以及双作用液压缸组件,其中:
所述叉车本体101包括叉车主架102以及安装在所述叉车主架102上的货叉组件103,所述叉车主架102包括竖直架104以及底座105,所述竖直架104连接所述底座105,且所述竖直架104与所述底座105呈L形;所述货叉组件103包括用于装卸货物的装卸机构以及连接所述装卸机构的连接机构,所述连接机构与所述竖直架104滑动连接;
所述双作用液压缸组件包括执行件106以及两根油管,所述执行件106驱动所述连接机构在所述竖直架104上往复升降移动;所述执行件106的两端分别设置有油孔107,所述两根油管的一端分别连通两个所述油孔107,另一端用于连接油泵的出油口;
所述叉车主架102还设置有绕线盘108,所述油管卷绕在所述绕线盘108上。
本实用新型实施例叉车,包括叉车本体101以及双作用液压缸,所述双作用液压缸的执行件106驱动所述叉车本体101的连接机构在所述叉车本体101的竖直架104上往复升降移动,所述叉车本体101的装卸机构连接在所述连接机构上,能够随着所述连接机构往复升降移动,实现货物的装卸。所述双作用液压缸还包括两根油管,所述两根油管的一端分别连通所述执行件106上的两个油孔107,另一端用于连接油泵的出油口。所述自提升外接动力叉车省却了油泵和油箱,减轻了叉车的重量,同时,本实用新型叉车的背部为呈L形的轻载结构,即叉车主架102的背部不需要设置放置油泵和油箱的结构,进一步减轻了叉车的重量,进而便于叉车的移动和便于叉车安置在货车上进行运输,扩大了叉车的使用范围,提高了叉车的实用性。在卸货时,先将叉车置于合适的位置,然后将所述油管的端部连通油泵的出油口,所述油泵连接外部的电源,即可控制所述自提升外接动力叉车的装卸机构进行卸货,操作简单,省时省力。
上述实施例的优选方案中,所述底座105包括横杆和垂直设置在所述横杆的两端的两根竖杆,所述两根竖杆平行设置;
所述竖直架104为固定在所述横杆上的外矩形框架;所述连接机构为安装在所述外矩形框架内的内矩形框架109,所述执行件106的一端固定连接所述内矩形框架109的顶梁110的中心位置,另一端固定连接所述底座105,所述内矩形框架109可沿所述外矩形框架的高度方向往复升降移动。底座105的结构简单,加工方便,减轻了底座105的重量;同时,框架式结构的外矩形框架和内矩形框架109结构简单、制造方便、配合简单可靠、运行稳定。
上述实施方式的可选方案中,所述装卸机构包括货叉支架112、连接所述货叉支架112的货叉本体113以及多根上链条114,所述货叉本体113能够沿所述货叉支架112的横向往复移动;
所述货叉支架112连接所述内矩形框架109,所述内矩形框架109的顶梁设置有多个上链轮115,所述上链轮115的轴线平行于所述顶梁,所述多根上链条114一一对应绕在所述多个上链轮115上,且所述多根上链条114的两端分别固定于所述货叉支架112以及所述叉车主架102。所述执行件106向上运动,带动所述内矩形框架109向上运动,位于所述内矩形框架109与所述底座105之间的上链条114长度增加,对应地,位于所述内矩形框架109与所述货叉支架112之间的上链条114长度减小,实现了所述货叉支架112向上提升,所述货叉本体113连接所述货叉支架112,最终实现了所述货叉本体113向上提升。同理,所述执行件106向下运动时,带动所述内矩形框架109向下运动,在所述货叉组件103的重力作用下,带动所述货叉支架112向下运动,最终实现了货叉本体113向下运动。链条与链轮的啮合精度高,传动效果好,使用安全可靠。同时,所述链条还起到了稳定所述货叉组件103的作用,减轻了所述货叉支架112有用在所述双作用液压缸的双向液压锁上的力,整个叉车结构更加合理,使用更加安全。
为了进一步提高货叉本体113运行的稳定性,上述实施方式的优选方案中,所述货叉支架112沿其中心线对称设置有多个滚轮118,所述多个滚轮118的轴线垂直于所述内矩形框架109的竖直梁119,所述内矩形框架109的两个所述竖直梁119的内侧分别设置有导轨120,所述滚轮118行走于所述导轨120。所述货叉本体113在所述货叉支架112上移动时摩擦力下,阻力小,移动更加灵活。
上述实施例的优选方案中,所述装卸机构还包括多根下链条116,所述内矩形框架109的底梁111上设置有多个下链轮117,所述下链轮117的轴线平行于所述底梁111,所述多根下链条116一一对应绕在所述多个下链轮117上,且所述下链条116的两端分别固定于所述货叉支架112以及所述叉车主架102。所述执行件106带动所述内矩形框架109向上移动时,位于所述内矩形框架109与所述叉车主架102之间的下链条116的长度减小,位于所述内矩形框架109与所述货叉支架112之间的下链条116的长度增加,保证了货车支架的稳定的上升;同理,所述货叉组件103能够平稳的下降。滚轮118与链条与链轮的啮合精度高,传动效果好,使用安全可靠。
在实际生产中,链条和链轮的组合可以采用皮带和滚轮118的组合替代,同样能够达到上述效果。
为了便于叉车卸货和安置在货车上,所述叉车本体101还包括多个行走轮121,所述多个行走轮121安装在所述底座105上。在实际生产时,所述行走轮121设置为两组,位于货叉本体113的尖端的下方的一组行走轮121设置为万向轮,便于控制方向。
上述实施例的优选方案中,所述双作用液压缸组件还包括控制系统,所述控制系统安装在所述竖直架104上。该实施方式的可选方案中,所述叉车主架102对应于所述货叉组件103的另一侧还设置有两个把手122,所述控制系统的按钮123设置在所述把手122上,操作更加方便。
货车实施例
请参阅图6-7,本实用新型提供了一种货车,包括所述自提升外接动力叉车,还包括货箱124,所述货箱124的底板125的尾部设置有安装孔126,所述安装孔126的轴线平行于所述底板125的板面,所述装卸机构插接固定于所述安装孔126内。
本实用新型货车,包括自提升外接动力叉车,将货物输送到目的地后,利用叉车进行卸货,省时省力。叉车在放置时,叉车的底座105位于地面,调节叉车的货叉本体113的高度,使其插装在安装孔126内,然后,控制所述执行件106向下运动,由于所述货叉本体113固定在安装孔126内,所述货叉本体113以及所述货叉支架112不能随执行件106向下运动,所以,位于所述内矩形框架109与所述货叉支架112之间的下链条116长度增加,导致位于所述内矩形框架109与所述货叉支架112之间的下链条116长度减小,实现了底座105向上提升,最终底座105离开地面,叉车能够随货车一起运动;由于本叉车重量轻,便于叉车的提升。
在实际生产过程中,为了提高叉车安装在货车的货箱上的安全性,可以设置插销插接所述货箱124以及所述货叉本体113。
上述实施例的可选方案中,所述货车安装有所述油泵,且所述油泵电连接所述货车的电力系统,使用叉车时,便于将管道连接在货车上的油泵的出油口,为叉车提供动力源,叉车使用方便。
显然,本叉车的应用范围不仅仅局限于放置在货车上使用,在仓库或者需要卸货的地方可以采用本实用新型叉车,在使用场合配置合适的油泵即可,使用时,将叉车的执行件106通过管道连接油泵即可。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自提升外接动力叉车,其特征在于,包括叉车本体以及双作用液压缸组件,其中:
所述叉车本体包括叉车主架以及安装在所述叉车主架上的货叉组件,所述叉车主架包括竖直架以及底座,所述竖直架连接所述底座,且所述竖直架与所述底座呈L形;所述货叉组件包括用于装卸货物的装卸机构以及连接所述装卸机构的连接机构,所述连接机构与所述竖直架滑动连接;
所述双作用液压缸组件包括执行件以及两根油管,所述执行件驱动所述连接机构在所述竖直架上往复升降移动;所述执行件的两端分别设置有油孔,所述两根油管的一端分别连通两个所述油孔,另一端用于连接油泵的出油口;
所述叉车主架还设置有绕线盘,所述油管卷绕在所述绕线盘上。
2.根据权利要求1所述的自提升外接动力叉车,其特征在于,所述底座包括横杆和垂直设置在所述横杆的两端的两根竖杆,所述两根竖杆平行设置;
所述竖直架为固定在所述横杆上的外矩形框架;所述连接机构为安装在所述外矩形框架内的内矩形框架,所述执行件的一端固定连接所述内矩形框架的顶梁的中心位置,另一端固定连接所述底座,所述内矩形框架可沿所述外矩形框架的高度方向往复升降移动。
3.根据权利要求2所述的自提升外接动力叉车,其特征在于,所述装卸机构包括货叉支架、连接所述货叉支架的货叉本体以及多根上链条,所述货叉本体能够沿所述货叉支架的横向往复移动;
所述货叉支架连接所述内矩形框架,所述内矩形框架的顶梁设置有多个上链轮,所述上链轮的轴线平行于所述顶梁,所述多根上链条一一对应绕在所述多个上链轮上,且所述多根上链条的两端分别固定于所述货叉支架以及所述叉车主架。
4.根据权利要求3所述的自提升外接动力叉车,其特征在于,所述货叉支架沿其中心线对称设置有多个滚轮,所述多个滚轮的轴线垂直于所述内矩形框架的竖直梁,所述内矩形框架的两个所述竖直梁的内侧分别设置有导轨,所述滚轮行走于所述导轨。
5.根据权利要求4所述的自提升外接动力叉车,其特征在于,所述装卸机构还包括多根下链条,所述内矩形框架的底梁上设置有多个下链轮,所述下链轮的轴线平行于所述底梁,所述多根下链条一一对应绕在所述多个下链轮上,且所述下链条的两端分别固定于所述货叉支架以及所述叉车主架。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自提升外接动力叉车,其特征在于,所述叉车本体还包括多个行走轮,所述多个行走轮安装在所述底座上。
7.根据权利要求1-5任一项所述的自提升外接动力叉车,其特征在于,所述双作用液压缸组件还包括控制系统,所述控制系统安装在所述竖直架上。
8.根据权利要求7所述的自提升外接动力叉车,其特征在于,所述叉车主架对应于所述货叉组件的另一侧还设置有两个把手,所述控制系统的按钮设置在所述把手上。
9.一种货车,其特征在于,包括上述权利要求1-8任一项所述的自提升外接动力叉车,
还包括货箱,所述货箱的底板的尾部设置有安装孔,所述安装孔的轴线平行于所述底板的板面,所述装卸机构插接固定于所述安装孔内。
10.根据权利要求9所述的货车,其特征在于,所述货车安装有所述油泵,且所述油泵电连接所述货车的电力系统。
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CN110002362A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-07-12 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 自动装车设备及其装卸方法 |
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20150701 Termination date: 20200203 |
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