CN106006462A - 多功能果园作业平台调平机构 - Google Patents

多功能果园作业平台调平机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106006462A
CN106006462A CN201610367794.4A CN201610367794A CN106006462A CN 106006462 A CN106006462 A CN 106006462A CN 201610367794 A CN201610367794 A CN 201610367794A CN 106006462 A CN106006462 A CN 106006462A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil cylinder
rotationally connected
shaped support
bearing pin
work platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610367794.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106006462B (zh
Inventor
柏宗春
吕晓兰
张美娜
陶建平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Academy of Agricultural Sciences
Original Assignee
Jiangsu Academy of Agricultural Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Academy of Agricultural Sciences filed Critical Jiangsu Academy of Agricultural Sciences
Priority to CN201610367794.4A priority Critical patent/CN106006462B/zh
Publication of CN106006462A publication Critical patent/CN106006462A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106006462B publication Critical patent/CN106006462B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/16—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks
    • B66F7/20—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks by several jacks with means for maintaining the platforms horizontal during movement

Abstract

本发明公开了一种多功能果园作业平台调平机构，包括底板、T型支架、第一油缸、顶板、第二油缸和第三油缸；T型支架设置在底板和顶板之间，T型支架的横板两端设有支耳，支耳与顶板转动连接，T型支架的竖板两端设有支耳，支耳与底板转动连接，第三油缸的活塞杆与横板转动连接，第三油缸尾部与底板转动连接，第一油缸和第二油缸的尾部对称设置在T型支架的横板上，与其转动连接，第一油缸和第二油缸的活塞杆均与顶板转动连接。本发明使得作业平台能够在果园内崎岖不平的路面保持水平，保证作业平台的稳定性，提高工人的工作效率和安全性。结构简单，调平操作过程方便快捷。

Description

多功能果园作业平台调平机构
技术领域
本发明涉及农用设备辅具，特别是一种多功能果园作业平台调平机构。
背景技术
传统的果园生产过程中，采摘、运输等作业环节主要靠人工来完成，劳动强度大，作业效率低，随着劳动力成本的不断提高，果园机械化作业需求越来越迫切。多功能果园作业平台能够实现采摘、运输、修剪、除草等多个作业功能，适应面非常广，能够大大调高果园作业的机械化水平，降低劳动强度和生产成本。然而果园多处在丘陵山区，果园内地形复杂、多坡地，目前很多果园作业机械功能单一，缺乏水平调节装置，在果园崎岖路面工作时，不能保持工作平台的水平，导致工作平台稳定性差，工人作业不便，劳动强度大、效率低，甚至发生危险事故。调平装置的应用可以保证多功能果园作业平台的水平，大大提高了作业平台的工作效率和安全性，具有广阔的应用前景。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能果园作业平台调平机构，使得果园作业平台能够在果园内崎岖不平的路面保持水平，保证作业平台的稳定性，提高工人的工作效率和安全性。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种多功能果园作业平台调平机构，包括底板、T型支架、第一油缸、顶板、第二油缸和第三油缸；T型支架设置在底板和顶板之间，T型支架的横板两端设有支耳，支耳与顶板转动连接，T型支架的竖板两端设有支耳，支耳与底板转动连接，第三油缸的活塞杆与横板转动连接，第三油缸尾部与底板转动连接，第一油缸和第二油缸的尾部对称设置在T型支架的横板上，与其转动连接，第一油缸和第二油缸的活塞杆均与顶板转动连接。
上述转动连接通过销轴实现。
本发明与现有技术相比，其显著优点在于：（1）使得作业平台能够在果园内崎岖不平的路面保持水平，保证作业平台的稳定性，提高工人的工作效率和安全性。
（2）结构简单，调平操作过程方便快捷。
附图说明
图1为本发明多功能果园作业平台调平机构的主视图。
图2为本发明多功能果园作业平台调平机构的侧视图。
图3为本发明多功能果园作业平台调平机构的使用状态图。
图4为本发明多功能果园作业平台调平机构的T型支架结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
结合图1至图4，一种多功能果园作业平台调平机构，包括底板1、第一销轴2、T型支架3、第一油缸4、第二销轴5、顶板6、第三销轴7、第二油缸8、第四销轴9、第五销轴10、第六销轴11、第三油缸12、第七销轴13、第八销轴14、第九销轴15和第十销轴16。T型支架3位于底板2和顶板6之间，T型支架3的竖板17两端设有支耳，支耳与底板1之间通过第一销轴2和第五销轴10连接，T型支架可绕第一销轴2和第五销轴10的中心轴线转动。T型支架3的横板18两端设有支耳，支耳与顶板6通过第三销轴7和第八销轴14连接，顶板6可绕第三销轴7和第八销轴14的中心轴线转动。第三销轴7和第八销轴14的中心轴线与第一销轴2和第五销轴10的轴心轴线互相垂直。第三油缸12的活塞杆与T型支架3横板18通过第十销轴16连接，第三油缸12尾部与底板1通过第九销轴15连接；第一油缸4和第二油缸8的活塞杆分别通过第二销轴5和第四销轴9与顶板6连接，第一油缸4和第二油缸8的尾部分别通过第七销轴13和第六销轴11与T型支架3的横板18连接。
所述调平装置的顶板6与多功能果园作业平台的升降机构相连接，底板1与作业平台的动力底盘相连接。当作业平台行驶在水平路面时，调平装置的顶板6与地面平行；当作业平台行驶到倾斜路面时，调平装置的顶板6与水平面之间存在夹角，此时先通过第三油缸12驱动T型支架3绕着第一销轴2和第五销轴10的中心轴线转动，使得第三销轴7和第八销轴14的中心轴线与水平面平行，然后通过第一油缸4和第二油缸8驱动顶板6绕第三销轴7和第八销轴14的中心轴线转动，即可实现顶板6与水平面平行。

Claims (2)

1.一种多功能果园作业平台调平机构，其特征在于：包括底板（1）、T型支架（3）、第一油缸（4）、顶板（6）、第二油缸（8）和第三油缸（12）；T型支架（3）设置在底板（1）和顶板（6）之间，T型支架（3）的横板（18）两端设有支耳，支耳与顶板（6）转动连接，T型支架（3）的竖板（17）两端设有支耳，支耳与底板（1）转动连接，第三油缸（12）的活塞杆与横板（18）转动连接，第三油缸（12）尾部与底板（1）转动连接，第一油缸（4）和第二油缸（8）的尾部对称设置在T型支架（3）的横板（18）上，与其转动连接，第一油缸（4）和第二油缸（8）的活塞杆均与顶板（6）转动连接。
2.根据权利要求1所述的多功能果园作业平台调平机构，其特征在于：上述转动连接通过销轴实现。
CN201610367794.4A 2016-05-27 2016-05-27 多功能果园作业平台调平机构 Active CN106006462B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610367794.4A CN106006462B (zh) 2016-05-27 2016-05-27 多功能果园作业平台调平机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610367794.4A CN106006462B (zh) 2016-05-27 2016-05-27 多功能果园作业平台调平机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106006462A true CN106006462A (zh) 2016-10-12
CN106006462B CN106006462B (zh) 2018-07-06

Family

ID=57092266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610367794.4A Active CN106006462B (zh) 2016-05-27 2016-05-27 多功能果园作业平台调平机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106006462B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106744489A (zh) * 2017-03-20 2017-05-31 苏州市汉诺威升降台有限公司 一种地面状况适应性强的升降装置
CN108943707A (zh) * 2018-08-19 2018-12-07 武汉科技大学 一种可旋转的3d打印机成型缸装置
CN109109737A (zh) * 2016-12-30 2019-01-01 大连大学 一种正交式四杆机构
CN109328643A (zh) * 2018-12-17 2019-02-15 青岛科技大学 一种自平衡式苹果采摘车
CN109795966A (zh) * 2019-03-01 2019-05-24 湖北高曼重工科技有限公司 一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台
CN111792588A (zh) * 2020-07-07 2020-10-20 中达通信息科技有限公司 一种机械设备的可调节式操作平台

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87217114U (zh) * 1987-12-26 1988-12-28 陕西省榆林县城西沙榆林地区工业科学技术研究所 坡地作业机调平机构
CN2250980Y (zh) * 1995-09-11 1997-04-02 刘春� 推土机大铲水平调整装置
CN101810402A (zh) * 2010-04-15 2010-08-25 中国石油大学(华东) 实时自动调平桌椅
CN203285348U (zh) * 2013-06-07 2013-11-13 济宁驰众机械有限公司 一种可调式矿用钻机支架
CN203373091U (zh) * 2013-07-15 2014-01-01 浙江鼎力机械股份有限公司 一种可用于斜坡地面的高空作业平台
CN203492401U (zh) * 2013-09-17 2014-03-26 现代农装科技股份有限公司 具有调平机构的收获机底盘及具有其的收获机
CN103696876A (zh) * 2013-12-05 2014-04-02 中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所 一种二元喷管锯齿角度调节机构
CN104088312A (zh) * 2014-07-18 2014-10-08 湖南三一路面机械有限公司 一种推土装置及平地机
CN204703747U (zh) * 2015-06-16 2015-10-14 国网山东省电力公司枣庄供电公司 一种可快速调节的电力检修梯

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87217114U (zh) * 1987-12-26 1988-12-28 陕西省榆林县城西沙榆林地区工业科学技术研究所 坡地作业机调平机构
CN2250980Y (zh) * 1995-09-11 1997-04-02 刘春� 推土机大铲水平调整装置
CN101810402A (zh) * 2010-04-15 2010-08-25 中国石油大学(华东) 实时自动调平桌椅
CN203285348U (zh) * 2013-06-07 2013-11-13 济宁驰众机械有限公司 一种可调式矿用钻机支架
CN203373091U (zh) * 2013-07-15 2014-01-01 浙江鼎力机械股份有限公司 一种可用于斜坡地面的高空作业平台
CN203492401U (zh) * 2013-09-17 2014-03-26 现代农装科技股份有限公司 具有调平机构的收获机底盘及具有其的收获机
CN103696876A (zh) * 2013-12-05 2014-04-02 中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所 一种二元喷管锯齿角度调节机构
CN104088312A (zh) * 2014-07-18 2014-10-08 湖南三一路面机械有限公司 一种推土装置及平地机
CN204703747U (zh) * 2015-06-16 2015-10-14 国网山东省电力公司枣庄供电公司 一种可快速调节的电力检修梯

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109109737A (zh) * 2016-12-30 2019-01-01 大连大学 一种正交式四杆机构
CN109109737B (zh) * 2016-12-30 2021-03-09 大连大学 一种具有正交式四杆机构的智能车载体平衡自稳装置
CN106744489A (zh) * 2017-03-20 2017-05-31 苏州市汉诺威升降台有限公司 一种地面状况适应性强的升降装置
CN108943707A (zh) * 2018-08-19 2018-12-07 武汉科技大学 一种可旋转的3d打印机成型缸装置
CN109328643A (zh) * 2018-12-17 2019-02-15 青岛科技大学 一种自平衡式苹果采摘车
CN109795966A (zh) * 2019-03-01 2019-05-24 湖北高曼重工科技有限公司 一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台
CN111792588A (zh) * 2020-07-07 2020-10-20 中达通信息科技有限公司 一种机械设备的可调节式操作平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN106006462B (zh) 2018-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106006462A (zh) 多功能果园作业平台调平机构
CN203754341U (zh) 一种升降托架
CN203159134U (zh) 剪叉式双升降机构电动汽车
CN203346028U (zh) 可调整载荷的叉车结构
CN104291238A (zh) 一种崎岖地面升降装置
CN105366602A (zh) 一种明暗两用剪叉式液压升降车
CN102295247A (zh) 一种升降架吊车
CN202279649U (zh) 一种垂直支腿及具有其的起重机
CN203344798U (zh) 林业工程伐木短途运输车
CN207566790U (zh) 一种可升降的手推车
CN205396275U (zh) 一种起重机械平板拖车
CN205220718U (zh) 搬运加气砖用手推车
CN203976327U (zh) 货叉及使用该货叉的叉车
CN205022616U (zh) 一种电力仓储运输车
CN204055876U (zh) 一种电力设备多功能运载车
CN203667915U (zh) 一种用于物流车运输的起重装置
CN205740121U (zh) 一种新型电缆拖车
CN205713152U (zh) 一种h型钢梁组装施工作业中用于放置螺丝的装置
CN201703994U (zh) 一种升降架吊车
CN203381656U (zh) 一种运输手推车
CN204962215U (zh) 一种多功能升降云台
CN205274524U (zh) 一种受限空间内重型设备移动装置
CN205149925U (zh) 工地用多功能手推车
CN203158645U (zh) 工字轮钢丝搬运轨道
CN204108387U (zh) 一种角度可调防滑式钻机高空作业装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant