CN104088312A - 一种推土装置及平地机 - Google Patents

一种推土装置及平地机 Download PDF

Info

Publication number
CN104088312A
CN104088312A CN201410344417.XA CN201410344417A CN104088312A CN 104088312 A CN104088312 A CN 104088312A CN 201410344417 A CN201410344417 A CN 201410344417A CN 104088312 A CN104088312 A CN 104088312A
Authority
CN
China
Prior art keywords
soil
power set
fixing body
bulldozing device
bulldozing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410344417.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104088312B (zh
Inventor
曾塬
刘峰
谢金龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Sany Road Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hunan Sany Road Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Sany Road Machinery Co Ltd filed Critical Hunan Sany Road Machinery Co Ltd
Priority to CN201410344417.XA priority Critical patent/CN104088312B/zh
Publication of CN104088312A publication Critical patent/CN104088312A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104088312B publication Critical patent/CN104088312B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明提出了一种推土装置,包括推土面板、安装体、连杆装置及第一动力装置,所述连杆装置的一端与所述推土面板连接,其另一端与所述安装体连接,所述第一动力装置一端与所述推土面板连接,其另一端与所述连杆装置连接,所述推土装置还包括用于调节推土面板与水平地面之间高度差的第二动力装置,所述第二动力装置一端与所述推土面板连接,其另一端与所述安装体连接。上述推土装置解决了推土面板的入土角度受限、铲削力度不够,且不能适应不同坡度和不同土质石方的作业要求的技术问题。本发明还提供了一种包括上述推土装置的平地机。

Description

一种推土装置及平地机
技术领域
本发明涉及工程机械领域,特别涉及一种推土装置及设置有该推土装置的平地机。
背景技术
推土装置是平地机的主要配置工具,一般安装在平地机机架头部的位置,具有推移少量砂土、辅助铲刀体平整作业和摊平清理物料等功能,主要用于对土壤铲削、粗平、堆积等作业。
目前,平地机推土装置的结构如图1所示,包括推土面板1、工作油缸3、连杆架2及安装体5,连杆架2用于连接推土面板1和安装体5上,连杆架2一端与安装体3的上部活动连接,其另一端与推土面板1活动连接,工作油缸3设置于推土面板1与连杆架2之间,工作油缸3的一端与连杆架2活动连接,其另一端与推土面板1活动连接。在工作油缸3的作用下,推土面板1可以进行推土作业。但由于不同土壤、不同工况对推土装置的铲削角度要求不同,图1所示的推土装置中推土面板1的入土角度受限,当碰到比较硬的土质时,土质切入困难,降低了推土装置的作业效率。
鉴于此如何提供一种推土装置,一方面能保证其适应不同坡度的土石方作业,另一方面又能保证其入土角度可以调节、铲削力度增加,且可适应不同土质石方的作业要求,是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提出了一种推土装置,解决了推土面板的入土角度受限、铲削力度不够,且不能适应不同坡度和不同土质石方的作业要求的技术问题。
一方面,本发明提出了一种推土装置,包括推土面板、安装体、连杆装置及第一动力装置,所述连杆装置的一端与所述推土面板连接,其另一端与所述安装体连接,所述第一动力装置一端与所述推土面板连接,其另一端与所述连杆装置连接,所述推土装置还包括用于调节推土面板与水平地面之间高度差的第二动力装置,所述第二动力装置一端与所述推土面板连接,其另一端与所述安装体连接。
进一步地,所述推土装置还包括第三动力装置,所述第三动力装置与第二动力装置分别设置在安装体的两侧,所述第三动力装置一端与所述推土面板连接,其另一端与所述安装体连接。
进一步地,所述第二动力装置和第三动力装置的两端分别与推土面板和安装体球铰接。
进一步地,所述推土装置还包括用于改变推土面板与推土方向的角度的第四动力装置,所述第四动力装置的一端与所述推土面板连接,其另一端与所述安装体连接。
进一步地,所述第四动力装置设置于第二动力装置和第三动力装置之间。
进一步地,所述第四动力装置的两端分别与推土面板和安装体球铰接。
进一步地,所述第一动力装置为第一油缸,和/或所述第二动力装置为第二油缸,和/或第三动力装置为第三油缸,和/或第四动力装置为第四油缸。
进一步地,所述安装体上固定设有球座,所述连杆装置通过球座与所述安装体连接;所述连杆装置与安装体连接的一端为球头,所述球头安装在所述球座内。
进一步地,所述连杆装置为三脚架,所述三脚架的一个端点通过所述球头与安装体连接,所述三脚架的另外两个端点与推土面板连接。
本发明提供的推土装置,包括推土面板、安装体、连杆装置、第一动力装置及第二动力装置,所述第一动力装置一端与推土面板连接,其另一端与连杆装置连接,所述第二动力装置一端与所述推土面板连接,其另一端与所述安装体连接。相比现有技术而言,本发明的推土装置一方面可以通过第二动力装置调整推土面板与水平地面的高度,保证其能适应不同坡度的推土作业;另一方面可以通过第一动力装置和第二动力装置共同作用调节推土面板的入土角度,扩大推土面板的入土角度作业范围,增加推土面板的铲削力度,使其适应不同土质石方的作业要求,提高了推土装置的作业效率。
另一方面,本发明还提供了一种平地机,包括机架头部和推土装置,所述推土装置通过安装体与机架头部固定连接,所述推土装置为上述任一项所述推土装置。该平地机显然也具有上述推土装置的有益效果,在此不做赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1为现有技术中推土装置的结构示意图;
图2为本发明中推土装置具体实施例的结构示意图;
图3为本发明中推土装置具体实施例的结构示意图;
图4为图2和图3所示推土装置的工作状态示意图;
图5为图2和图3所示推土装置的工作状态示意图。
图1所示附图标记
1推土面板       2连杆架         3工作油缸       5安装体
图2至图5所示附图标记
1推土面板       2第二油缸       3第三油缸       4第四油缸5第一油缸       6连杆装置       7安装体         8球座9第一球铰       10第二球铰
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为叙述方便,下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的“左”、“右”、“上”、“下”方向一致。
如图2所示,本发明公开了一种推土装置的具体实施例,包括推土面板1、安装体7、连杆装置6、第一动力装置及第二动力装置,连杆装置6的一端与推土面板1连接,其另一端与安装体7下部连接,第一动力装置一端与推土面板1连接,其另一端与连杆装置6连接,第二动力装置一端与推土面板1连接,其另一端与安装体7连接。本发明中,第二动力装置用于提升推土面板1,调节推土面板1与水平地面之间高度差,在不同的坡面作业时,其可以保证推土面板1顺利通过该坡度区域,且第二动力装置与第一动力装置共同作用可改变推土面板1的入土角度,扩大推土面板1的入土角度作业范围,增加推土面板1的铲削力度,使其适应不同土质石方的作业要求,提高了推土装置的作业效率。需要说明的是,本发明中连杆装置6与推土面板1优选通过铰接的方式连接。
同时,如图2所示,本发明中第一动力装置及第二动力装置优选为第一油缸5和第二油缸2,第二油缸2一端与推土面板1连接,其另一端与安装体7的上部连接,具体地,第二油缸2的缸筒连接在安装体7上部,其活塞杆连接在推土面板1上;第一油缸5一端与推土面板1连接,其另一端与连杆装置6连接,具体地,第一油缸5的缸筒连接在连杆装置6上,其活塞杆连接在推土面板1上。需要说明的是,本发明中第一油缸5的缸筒亦可连接在推土面板1上,其活塞杆连接在连杆装置6上;第二油缸2的缸筒连接在推土面板1上,其活塞杆连接在安装体7上部。
如图2所示,所述推土装置还包括第三动力装置,第三动力装置与第二动力装置分别设置在安装体7两侧,该第三动力装置优选为第三油缸3,第三油缸3设置于推土面板1和安装体7的左部,第三油缸3一端与推土面板1连接,其另一端与安装体7的上部连接,具体地,第三油缸3的缸筒连接在推土面板1上,其活塞杆连接在安装体7上部;第二油缸2设置于推土面板1和安装体7的右部,第二油缸2的缸筒连接在安装体7上部,其活塞杆连接在推土面板1上。此外,本发明中第三油缸3的缸筒亦可连接在安装体7上部,其活塞杆连接在推土面板1上。由于第二油缸2和第三油缸3分设于推土面板1和安装体7的右部和左部,其在完成推土面板1的提升作业时,会导致推土面板1左右偏移,从而改变推土面板1与水平地面的夹角。需要说明的是,上述第三动力装置与第二动力装置优选对称分布在安装体7的两侧。
如图2所示,本发明中推土装置还包括用于改变推土面板1与推土方向的角度的第四动力装置,第四动力装置设置于第二动力装置和第三动力装置之间,该第四动力装置优选为第四油缸4,第四油缸4的一端与推土面板1连接,其另一端与安装体7连接,具体地,第四油缸4的缸筒连接在推土面板1上,其活塞杆连接在安装体7上部。上述第四油缸4设置于第二油缸2和第三油缸3之间。需要说明的是,第四油缸4的缸筒亦可连接在安装体7上部,其活塞杆连接在推土面板1上。第四油缸4可以使推土面板1向左或向右移动,一方面能实现摆土功能,另一方面亦扩大了推土面板1左右活动的范围,增加推土装置作业的宽度。
如图3所示,第二油缸2、第三油缸3、第四油缸4的两端分别与推土面板1和安装体7球铰接。具体地,推土面板1和安装体7上均设有第一球铰9,推土面板1和安装体7上第一球铰9的数量均为两个,第二油缸2和第三油缸3的两端分别与推土面板1和安装体7上的第一球铰9活动连接;推土面板1和安装体7上均设有第二球铰10,第四油缸4两端分别与推土面板1和安装体7上的第二球铰10活动连接。此时,一方面,通过调节第二油缸2和第三油缸3可控制推土面板1与水平地面的高度,同时,也可以调节其与水平地面的夹角,使得推土面板1可以适应不同坡度推土的工况,图4即第二油缸2和第三油缸3改变推土面板1与水平地面的角度的状态示意图;另一方面,在第四油缸1的作用下,推土面板1可以实现摆土功能,图5即第四油缸4改变推土面板1与推土方向的角度的状态示意图。
需要说明的是,本发明中第一球铰9和第二球铰10优选为规格相同的球铰。
如图3所示,安装体7上设有固定设有球座8,连杆装置6通过球座8与安装体7连接;连杆装置6与安装体7连接的一端为球头,该球头安装在所述球座8内。需要说明的是,本发明中连杆装置6优选为三脚架,该三脚架的一个端点通过上述球头与安装体7连接,三脚架的另外两个端点与推土面板1连接;球座8通过螺栓或焊接的方式固定在安装体7上。
本发明提供的推土装置,包括第一动力装置及第二动力装置及,第一动力装置一端与推土面板1连接,其另一端与连杆装置6连接,第二动力装置一端与推土面板1连接,其另一端与安装体7连接。相比现有技术而言,本发明的推土装置一方面可以通过第二动力装置调整推土面板1与水平地面的高度,保证其能适应任意坡度的推土作业;另一方面可以通过第一动力装置和第二动力装置共同作用,调节推土面板1的入土角度,扩大了推土面板1的入土角度作业范围,增加了推土面板1的铲削力度,使其适应不同土质石方的作业要求,提高推土装置的作业效率。
本发明还提供了一种平地机,包括机架头部和上述推土装置,该推土装置通过安装体7与机架头部固定连接。该平地机显然也具有上述推土装置的有益效果,在此不做赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推土装置,包括推土面板(1)、安装体(7)、连杆装置(6)及第一动力装置,所述连杆装置(6)的一端与所述推土面板(1)连接,其另一端与所述安装体(7)连接,所述第一动力装置一端与所述推土面板(1)连接,其另一端与所述连杆装置(6)连接,其特征在于,所述推土装置还包括用于调节推土面板(1)与水平地面之间高度差的第二动力装置,所述第二动力装置一端与所述推土面板(1)连接,其另一端与所述安装体(7)连接。
2.根据权利要求1所述的推土装置,其特征在于,所述推土装置还包括第三动力装置,所述第三动力装置与第二动力装置分别设置在安装体(7)的两侧,所述第三动力装置一端与所述推土面板(1)连接,其另一端与所述安装体(7)连接。
3.根据权利要求2所述的推土装置,其特征在于,所述第二动力装置和第三动力装置的两端分别与推土面板(1)和安装体(7)球铰接。
4.根据权利要求2所述的推土装置,其特征在于,所述推土装置还包括用于改变推土面板(1)与推土方向的角度的第四动力装置,所述第四动力装置的一端与所述推土面板(1)连接,其另一端与所述安装体(7)连接。
5.根据权利要求4所述的推土装置,其特征在于,所述第四动力装置设置于第二动力装置和第三动力装置之间。
6.根据权利要求5所述的推土装置,其特征在于,所述第四动力装置的两端分别与推土面板(1)和安装体(7)球铰接。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的推土装置,其特征在于,所述第一动力装置为第一油缸(5),和/或所述第二动力装置为第二油缸(2),和/或第三动力装置为第三油缸(3),和/或所述第四动力装置为第四油缸(4)。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的推土装置,其特征在于,所述安装体(7)上固定设有球座(8),所述连杆装置(6)通过球座(8)与所述安装体(7)连接;所述连杆装置(6)与安装体(7)连接的一端为球头,所述球头安装在所述球座(8)内。
9.根据权利要求8所述的推土装置,其特征在于,所述连杆装置(6)为三脚架,所述三脚架的一个端点通过所述球头与安装体(7)连接,所述三脚架的另外两个端点与推土面板(1)连接。
10.一种平地机,包括机架头部和推土装置,所述推土装置通过安装体(7)与机架头部固定连接,其特征在于,所述推土装置为权利要求1至9中任一项所述推土装置。
CN201410344417.XA 2014-07-18 2014-07-18 一种推土装置及平地机 Active CN104088312B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410344417.XA CN104088312B (zh) 2014-07-18 2014-07-18 一种推土装置及平地机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410344417.XA CN104088312B (zh) 2014-07-18 2014-07-18 一种推土装置及平地机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104088312A true CN104088312A (zh) 2014-10-08
CN104088312B CN104088312B (zh) 2017-08-29

Family

ID=51636062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410344417.XA Active CN104088312B (zh) 2014-07-18 2014-07-18 一种推土装置及平地机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104088312B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106006462A (zh) * 2016-05-27 2016-10-12 江苏省农业科学院 多功能果园作业平台调平机构
CN108842843A (zh) * 2018-07-18 2018-11-20 于玮 具有快速切换功能的平地刀具

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2139596Y (zh) * 1992-12-01 1993-08-04 负建军 可调铲面多功能推土机
WO2005056932A1 (ja) * 2003-12-10 2005-06-23 Komatsu Ltd. ブルドーザのブレード支持構造
CN1809668A (zh) * 2003-06-18 2006-07-26 株式会社小松制作所 推土机的刮板安装结构
US20070130806A1 (en) * 2005-12-14 2007-06-14 Ron Goodman Detachable lifting mechanism for a tracked snow vehicle method and apparatus
CN201473981U (zh) * 2009-09-02 2010-05-19 河北宣化工程机械股份有限公司 一种履带推土机的梳齿工作装置
CN102535557A (zh) * 2010-12-08 2012-07-04 天津建筑机械厂 多功能推土铲
CN202565682U (zh) * 2012-05-10 2012-12-05 三一重工股份有限公司 一种平地机及其可调推土板
CN202577407U (zh) * 2012-05-25 2012-12-05 山推工程机械股份有限公司 推土机及其铲刀装置
CN202577405U (zh) * 2012-04-05 2012-12-05 山推工程机械股份有限公司 一种铲刀装置及推土机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2139596Y (zh) * 1992-12-01 1993-08-04 负建军 可调铲面多功能推土机
CN1809668A (zh) * 2003-06-18 2006-07-26 株式会社小松制作所 推土机的刮板安装结构
WO2005056932A1 (ja) * 2003-12-10 2005-06-23 Komatsu Ltd. ブルドーザのブレード支持構造
US20070130806A1 (en) * 2005-12-14 2007-06-14 Ron Goodman Detachable lifting mechanism for a tracked snow vehicle method and apparatus
CN201473981U (zh) * 2009-09-02 2010-05-19 河北宣化工程机械股份有限公司 一种履带推土机的梳齿工作装置
CN102535557A (zh) * 2010-12-08 2012-07-04 天津建筑机械厂 多功能推土铲
CN202577405U (zh) * 2012-04-05 2012-12-05 山推工程机械股份有限公司 一种铲刀装置及推土机
CN202565682U (zh) * 2012-05-10 2012-12-05 三一重工股份有限公司 一种平地机及其可调推土板
CN202577407U (zh) * 2012-05-25 2012-12-05 山推工程机械股份有限公司 推土机及其铲刀装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106006462A (zh) * 2016-05-27 2016-10-12 江苏省农业科学院 多功能果园作业平台调平机构
CN106006462B (zh) * 2016-05-27 2018-07-06 江苏省农业科学院 多功能果园作业平台调平机构
CN108842843A (zh) * 2018-07-18 2018-11-20 于玮 具有快速切换功能的平地刀具
CN108842843B (zh) * 2018-07-18 2020-12-15 杨华珍 具有快速切换功能的平地刀具

Also Published As

Publication number Publication date
CN104088312B (zh) 2017-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9873991B2 (en) Frame distortion control
DE112016000072B4 (de) Baumaschinensteuersystem, baumaschine und baumaschinensteuerverfahren
CN205000385U (zh) 可变容量铲斗
US9593461B2 (en) Work tool pitch control system for a machine
CN105002948A (zh) 一种可变容量铲斗
US10036139B2 (en) Machine input device having multi-axis tool control
CN202565682U (zh) 一种平地机及其可调推土板
CN103967069B (zh) 伸缩式推土铲刀
CN104929180B (zh) 平地机及其松土器
CN104088312A (zh) 一种推土装置及平地机
CN104120745B (zh) 一种挖掘机自动平地控制方法
CN206723175U (zh) 一种盾构机推进油缸偏角调节装置
CN204681804U (zh) 一种折叠式泥土刮平装置
CN203782769U (zh) 一种铲刀倾斜角度自动复位用液压控制系统
CN205224134U (zh) 挖掘机机械手臂及多功能挖掘机
CN105951907A (zh) 一种挖掘机铲斗防扬尘型装置及制备方法
CN104003777A (zh) 翻抛机清土铲
CN102535557A (zh) 多功能推土铲
CN205822307U (zh) 一种受限空间内向前连续作业的挖掘机改装液压破碎锤
CN105165150B (zh) 一种激光平地机
CN208167843U (zh) 一种推土机铲刀组件及推土机
CN204225183U (zh) 一种可调力矩的松土器小臂结构
CN206640962U (zh) 浅松激光平地机
Vladeanu et al. The possibilities of the horizontal trajectory realization of the bucket teeth at tri-power excavators
CN202610868U (zh) 一种平地机用中置松土器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Bulldozing device and land leveler

Effective date of registration: 20181227

Granted publication date: 20170829

Pledgee: Business Department of Hunan Branch of China Construction Bank Co., Ltd.

Pledgor: Hunan Sany Road Machinery Co., Ltd.

Registration number: 2018430000145

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20211217

Granted publication date: 20170829

Pledgee: Business Department of Hunan Branch of China Construction Bank Co.,Ltd.

Pledgor: HUNAN SANY ROAD MACHINERY Co.,Ltd.

Registration number: 2018430000145