CN203782769U - 一种铲刀倾斜角度自动复位用液压控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种铲刀倾斜角度自动复位用液压控制系统，它包括工作阀组、左提升油缸、右提升油缸和倾斜油缸，左提升油缸的有杆腔通过管路Ⅰ与右提升油缸的有杆腔连接、无杆腔通过管路Ⅱ与右提升油缸的无杆腔连接，工作阀组通过管路Ⅲ与管路Ⅰ连接，工作阀组通过管路Ⅳ与管路Ⅱ连接，在管路Ⅲ与管路Ⅳ之间连接有浮动阀Ⅰ。倾斜油缸的有杆腔通过管路Ⅴ与工作阀组连接、无杆腔通过管路Ⅵ与工作阀组连接，管路Ⅴ与管路Ⅵ之间连接有浮动阀Ⅱ，通过浮动阀Ⅰ和浮动阀Ⅱ的配合使用，使铲刀可以根据地面的起伏，依靠自身的重力既能够以一定的倾斜角度自动做高度的调整，也能够根据地面的起伏依靠自身的重力同时做高度和倾斜角度的自动调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压系统，尤其是一种铲刀倾斜角度自动复位用液压控制系统。
背景技术
推土机铲刀在工作时需要具有倾斜功能，即铲刀的刀头左右高度不一致。铲刀倾斜角能够改变的推土机能适应地形和施工要求的变化，作业能力强、作业范围广，应用越来越广泛。铲刀倾斜角是指在垂直平面内铲刀与水平面所夹的锐角，铲刀在垂直面内倾斜一定的角度后称为侧铲。由于一些特殊工况，如平整场地、道路拱型路基的修整、开挖边沟、构筑半填半挖路基或疏松坚硬的土壤前，均应调整铲刀的倾斜角，尤其在硬土、冻土上作业时，为提高铲刀单位长度的推力、增强作业能力，也应改变铲刀的倾斜角。实际使用过程中，铲刀由水平状态改为倾斜状态时，铲刀的倾斜程度可根据具体工况进行调整，铲刀由水平状态改为倾斜状态时容易，而当铲刀由倾斜状态改为水平状态时，往往只能凭驾驶员的感觉，通常很难放平。铲刀倾斜角度不恰当或铲刀放不平，不仅会影响作业效率，而且还会影响作业质量，这就是现有技术所存在的不足之处。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种铲刀倾斜角度自动复位用液压控制系统，该液压控制系统使推土机铲刀可以根据地面的起伏，依靠自身的重力既能够以一定的倾斜角度自动做高度的调整，也能够根据地面的起伏依靠自身的重力同时做高度和倾斜角度的自动调整。
本方案是通过如下技术措施来实现的：该铲刀倾斜角度自动复位用液压控制系统包括工作阀组、左提升油缸、右提升油缸和倾斜油缸，所述左提升油缸的有杆腔通过管路Ⅰ与右提升油缸的有杆腔连接，左提升油缸的无杆腔通过管路Ⅱ与右提升油缸的无杆腔连接，所述工作阀组通过管路Ⅲ与管路Ⅰ连接，工作阀组通过管路Ⅳ与管路Ⅱ连接，所述管路Ⅲ与管路Ⅳ之间连接有浮动阀Ⅰ，所述倾斜油缸的有杆腔通过管路Ⅴ与工作阀组连接，倾斜油缸的无杆腔通过管路Ⅵ与工作阀组连接，管路Ⅴ与管路Ⅵ之间连接有浮动阀Ⅱ。
上述浮动阀Ⅰ为电磁换向阀或液动换向阀。
上述浮动阀Ⅱ为电磁换向阀或液动换向阀。
上述工作阀组的进油端和回油端分别连接有工作泵和油箱。
当浮动阀Ⅰ接通、浮动阀Ⅱ断开时，左提升油缸和右提升油缸的有杆腔和无杆腔同时接通油箱，倾斜油缸不工作。
当浮动阀Ⅰ和浮动阀Ⅱ同时接通时，左提升油缸和右提升油缸的有杆腔和无杆腔同时接通油箱，倾斜油缸的有杆腔和无杆腔同时接通油箱。
当浮动阀Ⅰ断开、浮动阀Ⅱ接通时，倾斜油缸的有杆腔和无杆腔同时接通油箱，左提升油缸和右提升油缸不工作。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该铲刀倾斜角度自动复位用液压控制系统中，在管路Ⅲ与管路Ⅳ之间连接有浮动阀Ⅰ，在管路Ⅴ与管路Ⅵ之间连接有浮动阀Ⅱ，通过浮动阀Ⅰ和浮动阀Ⅱ的配合使用，使推土机铲刀可以根据地面的起伏，依靠自身的重力既能够以一定的倾斜角度自动做高度的调整，也能够根据地面的起伏依靠自身的重力同时做高度和倾斜角度的自动调整，有效的提高了推土机的作业质量和效率。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的原理图。
图2为推土机铲刀倾斜动作的结构示意图。
图中，1－油箱，2－工作泵，3－工作阀组，4－倾斜油缸，5－左提升油缸，6－右提升油缸，7－浮动阀Ⅱ，8－浮动阀Ⅰ，9－管路Ⅳ，10－管路Ⅰ，11－管路Ⅱ，12－管路Ⅲ，13－管路Ⅵ，14－管路Ⅴ，15－铲刀，16－连杆，17－左推杆，18－右推杆。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
一种铲刀倾斜角度自动复位用液压控制系统，如图所示，它包括工作阀组3、左提升油缸5、右提升油缸6和倾斜油缸4，工作阀组3的进油端和回油端分别连接有工作泵2和油箱1。左提升油缸5和右提升油缸6的一端铰接在铲刀15上、另一端铰接在前机罩上，通过左提升油缸5和右提升油缸6的同时伸长或缩短来实现铲刀15的提升或下降功能。倾斜油缸4一端铰接在铲刀15上、另一端铰接在右推杆18上，左推杆17上与倾斜油缸4相对应的为刚性连杆16，连杆16的两端分别与铲刀15和左推杆17铰接，倾斜油缸4的伸长或缩短可以产生垂直于右推杆18的倾斜力，从而实现铲刀15的左右倾斜功能。如图2所示，假设铲刀15固定不动，倾斜油缸4缩短，则右推杆18绕Y轴转动，它与履带台车的铰点B做圆弧运动，并由B点转至B'点，铲刀15横向轴线AB相对倾斜至AB'。但由于AB的位置是固定不动的，不可能倾斜，因此，只能反过来使铲刀15产生垂直倾斜运动。此时，铲刀15的左提升油缸5和右提升油缸6因有杆腔与有杆腔相通，无杆腔与无杆腔相通，且处于闭锁位置，因此，左提升油缸5和右提升油缸6被迫做反向位移，从而实现铲刀15的垂直倾斜运动。
其中，所述左提升油缸5的有杆腔通过管路Ⅰ10与右提升油缸6的有杆腔连接，左提升油缸5的无杆腔通过管路Ⅱ11与右提升油缸6的无杆腔连接，所述工作阀组3通过管路Ⅲ12与管路Ⅰ10连接，进而实现管路Ⅲ12同时与左提升油缸5和右提升油缸6的有杆腔连接。工作阀组3通过管路Ⅳ9与管路Ⅱ11连接，进而实现管路Ⅳ9同时与左提升油缸5和右提升油缸6的无杆腔连接。所述管路Ⅲ12与管路Ⅳ9之间连接有浮动阀Ⅰ8，浮动阀Ⅰ8可以采用电磁换向阀或液动换向阀。
所述倾斜油缸4的有杆腔通过管路Ⅴ14与工作阀组3连接，倾斜油缸4的无杆腔通过管路Ⅵ13与工作阀组3连接，管路Ⅴ14与管路Ⅵ13之间连接有浮动阀Ⅱ7，浮动阀Ⅱ7可以采用电磁换向阀或液动换向阀。
当浮动阀Ⅰ8接通、浮动阀Ⅱ7断开时，左提升油缸5和右提升油缸6的有杆腔和无杆腔同时接通油箱1，倾斜油缸4不工作，使推土机铲刀15则以原有倾斜角度依靠自身重力根据地面的起伏自动调整高度。
当浮动阀Ⅰ8和浮动阀Ⅱ7同时接通时，左提升油缸5和右提升油缸6的有杆腔和无杆腔同时接通油箱1，倾斜油缸4的有杆腔和无杆腔同时接通油箱1。作用在铲刀15上的倾斜力消失，推土机铲刀15便能够依靠自身重力根据地面的起伏同时调整铲刀15的高度和倾斜角度。
当浮动阀Ⅰ8断开、浮动阀Ⅱ7接通时，倾斜油缸4的有杆腔和无杆腔同时接通油箱1，左提升油缸5和右提升油缸6不工作，作用在铲刀15上的倾斜力消失，推土机便能够以铲刀支车的方式（推土机铲刀15中左提升油缸5的无杆腔和右提升油缸6的无杆腔进油, 左提升油缸5和右提升油缸6伸长,铲刀15压迫地面而产生反作用力,使得推土机以履带后端为支点而出现的推土机前机身抬起的现象）依靠推土机机身的重力根据地面的起伏自动调整倾斜角度。
本实用新型技术方案的有益效果：
1、使推土机能够有效适应地形和施工要求的变化，能够显著增强推土机的作业能力及作业范围。
2、结构简单，易于实现。
本实用新型中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种铲刀倾斜角度自动复位用液压控制系统，它包括工作阀组、左提升油缸、右提升油缸和倾斜油缸，所述左提升油缸的有杆腔通过管路Ⅰ与右提升油缸的有杆腔连接，左提升油缸的无杆腔通过管路Ⅱ与右提升油缸的无杆腔连接，所述工作阀组通过管路Ⅲ与管路Ⅰ连接，工作阀组通过管路Ⅳ与管路Ⅱ连接，其特征是：所述管路Ⅲ与管路Ⅳ之间连接有浮动阀Ⅰ，所述倾斜油缸的有杆腔通过管路Ⅴ与工作阀组连接，倾斜油缸的无杆腔通过管路Ⅵ与工作阀组连接，管路Ⅴ与管路Ⅵ之间连接有浮动阀Ⅱ。
2.根据权利要求1所述的铲刀倾斜角度自动复位用液压控制系统，其特征是：所述浮动阀Ⅰ为电磁换向阀。
3.根据权利要求1所述的铲刀倾斜角度自动复位用液压控制系统，其特征是：所述浮动阀Ⅰ为液动换向阀。
4.根据权利要求1所述的铲刀倾斜角度自动复位用液压控制系统，其特征是：所述浮动阀Ⅱ为电磁换向阀。
5.根据权利要求1所述的铲刀倾斜角度自动复位用液压控制系统，其特征是：所述浮动阀Ⅱ为液动换向阀。
6.根据权利要求2、3、4或5所述的铲刀倾斜角度自动复位用液压控制系统，其特征是：所述工作阀组的进油端和回油端分别连接有工作泵和油箱。
7.根据权利要求6所述的铲刀倾斜角度自动复位用液压控制系统，其特征是：当浮动阀Ⅰ接通、浮动阀Ⅱ断开时，左提升油缸和右提升油缸的有杆腔和无杆腔同时接通油箱，倾斜油缸不工作。
8.根据权利要求6所述的铲刀倾斜角度自动复位用液压控制系统，其特征是：当浮动阀Ⅰ和浮动阀Ⅱ同时接通时，左提升油缸和右提升油缸的有杆腔和无杆腔同时接通油箱，倾斜油缸的有杆腔和无杆腔同时接通油箱。
9.根据权利要求6所述的铲刀倾斜角度自动复位用液压控制系统，其特征是：当浮动阀Ⅰ断开、浮动阀Ⅱ接通时，倾斜油缸的有杆腔和无杆腔同时接通油箱，左提升油缸和右提升油缸不工作。
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| CN105545844A (zh) * | 2016-03-19 | 2016-05-04 | 青岛大学 | 一种节能型推土机工作装置液压控制系统 |
| CN106900264A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-06-30 | 德迈智能装备有限公司 | 电控全液压割草机及其割草头浮动方法 |
| CN109930459A (zh) * | 2017-12-19 | 2019-06-25 | 卡特彼勒路面机械公司 | 用于磨铣机械的犁板支撑结构 |
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