CN102979121B - 四轮仿形可折叠式平地机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种推土或刮土用装置，特别是一种四轮仿形可折叠式推、刮土铲，本装置包括主刮土铲和安装在主刮土铲两端的挡土板，其特征在于在主刮土铲两端通过铰链连接有副推、刮土铲，主副推、刮土铲之间通过螺栓固定连接，挡土板安装在副推、刮土铲的两端，在主刮土铲的背面通过铰链连接有牵引架，主刮土铲与牵引架之间安装有角度调整装置，机架的一端与牵引架铰接，另一端固定有连接座，仿形轮固定轴的中部可摆动安装在连接座上，仿形轮固定板的中部可摆动安装在仿形轮固轴的两端，在上述两仿形轮固定板的两端分别安装轮子。本技术方案具有结构合理、使用方便，解决了现有技术中的缺陷，非常适用于土地表面的平整施工。

Description

四轮仿形可折叠式平地机

技术领域

本发明涉及一种推土或刮土用装置，特别是一种四轮仿形可折叠式平地机。

背景技术

目前推土机或其它推土或刮土设备上的刮土铲或推土铲的宽度均是固定的，在工作过程中由于地质条件的不同，特别是土壤软硬和强度不同，一方面只能通过调节刮土铲或推土铲的入土的深度来适应推土机的功率，另一方面就会造成多次推土或刮土后形成高度上的不平整，同时由于地面高低起伏，就会造成推土或刮土过深或过浅等问题。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术存在的问题，提供一种可方便调整推土或刮土铲宽度，且可保证刮土后地面的平整度的四轮仿形可折叠式平地机。

为实现上述目的本发明的技术方案是：一种四轮仿形可折叠式平地机，包括主刮土铲和安装在主刮土铲两端的挡土板，其特征在于在主刮土铲两端通过铰链Ⅰ连接有与主刮土铲结构相同的副刮土铲，主、副刮土铲之间通过螺栓固定连接，挡土板安装在副刮土铲的两端，在主刮土铲的背面通过铰链Ⅱ连接有L形牵引架，主刮土铲与牵引架之间安装有角度调整装置，机架的一端与L形牵引架铰接，另一端固定有连接座，仿形轮固定轴的中部可摆动安装在连接座上，在仿形轮固轴的两端可摆动安装有长条状的仿形轮固定板，在上述两仿形轮固定板的两端分别安装轮子。

上述角度调整装置是由安装在刮土铲与L形牵引架之间的调整油缸或可调长度的连接板组成；其中调整油缸的两端与刮土铲和L形牵引架铰接；连接板的一端与刮土铲铰接，另一端与L形牵引架通过螺栓连接。

在上述机架和L形牵引架之间铰接有调整油缸。

上述仿形轮固定轴的中部通过销轴与连接座相连。

上述两仿形轮固定板通过轴承座与仿形轮固定轴两端相连。

上述挡土板上用于固定的螺栓孔为弧形长槽孔。

上述连接副刮土铲与主刮土铲之间的铰链Ⅰ是安装在主副刮土铲的顶端。

在上述主刮土铲顶端固定有用于支撑副刮土铲的支撑柱，在支撑住上端面安装有减震垫。

在上述连接座与仿形轮固定轴之间铰接有侧向调整油缸。

在上述L形牵引架上安装有激光接收器和液压控制装置。

本发明具有以下特点：1、在现有的推、刮土铲的两端通过铰链连接有副推、刮土铲，这样就可根据地质条件的需要，在现有推、刮土铲的两端可快速、方便的安装副推、刮土铲，使推、刮土铲的宽度增加，提高了推、刮土的施工效率；2、将现有的安装在推、刮土铲两端的挡土板制作成角度可调式的结构，可根据不同土质和施工需要，调整挡土板的挡土面积，可有效减少推、刮土过程中的阻力，在运输过程中可将副推、刮土铲折叠或拆卸下来，解决了推、刮土铲过宽所带来的运输问题；3、通过铰接的形式在推、刮土铲后安装了牵引架，在牵引架上安装了四轮仿形装置，这样在地形变化时，仿形轮固定轴可沿连接座摆动，仿形轮固定板可沿仿形轮固定轴两端摆动，这样就可使四个轮子在行走的过程中，可随地形的变化任意摆动，而推、刮土铲则基本保持水平和一定的推、刮土深度；4、由于安装了激光接收器，通过激光接收器和液压控制装置，可控制调整油缸和侧向调整油缸的伸缩，从而自动调节主刮土铲与地面的角度，保证所刮地面按要求进行施工。

本技术方案具有结构合理、使用方便，解决了现有技术中的缺陷，非常适用于土地表面的平整施工。

附图说明

附图1为本发明结构示意图；

附图2为本发明附图1的俯视图；

附图3为本发明附图2的A-A剖视图；

附图4为刮土铲的使用状态结构示意图；

附图5为刮土铲的折叠状态结构示意图；

附图6为附图4的B-B剖视图；

附图7为挡土板的结构示意图。

具体实施方式

图中，1为L形牵引架、2为销轴Ⅰ、3为调整油缸、4为角度调整装置、5为轮子、6为仿形轮固定板、7为机架、8为销轴、9为铰链Ⅱ、10为挡土板、11为主刮土铲、12为仿形轮固定轴、13为连接座、14为销轴Ⅱ、15为销轴Ⅲ、16为轴承座、17为铰链Ⅰ、18为副刮土铲、19为支撑柱、20为加强筋、21为连接螺栓孔、22为侧向调整油缸、22为侧向调整油缸、23为激光接收器。

如图1—7所示，在主刮土铲17的两端通过铰链Ⅰ17连接有与主刮土铲结构相同的副刮土铲18，主副刮土铲之间通过螺栓固定连接，挡土板安装在副刮土铲的两端。副刮土铲的宽度可设计成不同的宽度，如500㎜、1000㎜等宽度，以用于不同地质条件和施工需要。为了方便折叠，铰链安装在主副刮土铲的顶端，折叠后为防止主副刮土铲之间的摩擦、碰撞，在主刮土铲顶端固定有用于支撑副刮土铲的支撑柱19，在支撑住上端面安装有减震垫。为了便于调节挡土板10的挡土面积，挡土板上用于固定的螺栓孔为弧形长槽孔，通过旋转挡土板的固定角度，就可调节挡土板的挡土面积。

在主刮土铲的背面通过铰链Ⅱ9连接有L形牵引架1，主刮土铲与L形牵引架之间安装有角度调整装置4，角度调整装置可以是安装在刮土铲与L形牵引架之间的调整油缸，也可以是可调长度的连接板组成；其中调整油缸的两端与刮土铲和L形牵引架铰接；连接板的左端与刮土铲铰接，右端与L形牵引架通过螺栓连接，在连接板上开有多个螺栓孔，将不同的螺栓孔与牵引架相连，就可实现刮土铲与地面之间角度的调节。

机架7的左端与L形牵引架通过销轴8铰接，在L形牵引架的右端固定有连接座13，仿形轮固定轴12的中部通过销轴Ⅲ15与连接座可摆动连接，在长条状的仿形轮固定板6的中部安装有轴承座16，仿形轮固定板通过轴承座安装在仿形轮固定轴的两端，在上述两仿形轮固定板的两端分别安装轮子5。为进一步对刮土铲与地面之间的角度调整，在机架和L形牵引架之间铰接有调整油缸3，调整油缸的上端通过销轴Ⅰ2与L形牵引架铰接，调整油缸的下端通过销轴Ⅱ14与机架铰接。

挡土板10上用于固定的螺栓孔为弧形长槽孔，这样就可通过调整挡土板的旋转角度，实现调整挡土面积的需要。

在连接座与仿形轮固定轴之间铰接有侧向调整油缸22，通过侧向调整油缸的伸缩，就可调节刮土铲与地面的夹角，可完成刮斜面的工作。

在L形牵引架上安装了激光接收器23，通过激光接收器和液压控制装置，可控制调整油缸和侧向调整油缸的伸缩，从而自动调节主刮土铲与地面的角度，保证所刮地面按要求进行施工。

Claims (10)

1.一种四轮仿形可折叠式平地机，包括主刮土铲和安装在主刮土铲两端的挡土板，其特征在于在主刮土铲(11)两端通过铰链Ⅰ(17)连接有与主刮土铲结构相同的副刮土铲(18)，主、副刮土铲之间通过螺栓固定连接，挡土板(10)安装在副刮土铲的两端，在主刮土铲的背面通过铰链Ⅱ(9)连接有L形牵引架(1)，主刮土铲与牵引架之间安装有角度调整装置(4)，机架(7)的一端与L形牵引架铰接，另一端固定有连接座(13)，仿形轮固定轴(12)的中部可摆动安装在连接座上，在仿形轮固定轴的两端可摆动安装有长条状的仿形轮固定板(6)，在上述两仿形轮固定板的两端分别安装轮子(5)。

2.根据权利要求1所述的四轮仿形可折叠式平地机，其特征在于上述角度调整装置是由安装在主刮土铲(11)与L形牵引架(1)之间的调整油缸或可调长度的连接板组成；其中调整油缸的两端与刮土铲和L形牵引架铰接；连接板的一端与刮土铲铰接，另一端与L形牵引架通过螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的四轮仿形可折叠式平地机，其特征在于在上述机架(7)和L形牵引架(1)之间铰接有调整油缸(3)。

4.根据权利要求3所述的四轮仿形可折叠式平地机，其特征在于上述仿形轮固定轴(12)的中部通过销轴(15)与连接座(13)相连。

5.根据权利要求4所述的四轮仿形可折叠式平地机，其特征在于上述两仿形轮固定板(6)通过轴承座(16)与仿形轮固定轴(12)两端相连。

6.根据权利要求5所述的四轮仿形可折叠式平地机，其特征在于上述挡土板(10)上用于固定的螺栓孔为弧形长槽孔。

7.根据权利要求6所述的四轮仿形可折叠式平地机，其特征在于上述连接副刮土铲(18)与主刮土铲(11)之间的铰链Ⅰ(17)是安装在主副刮土铲的顶端。

8.根据权利要求7所述的四轮仿形可折叠式平地机，其特征在于在上述主刮土铲(11)顶端固定有用于支撑副刮土铲的支撑柱(19)，在支撑柱上端面安装有减震垫。

9.根据权利要求8所述的四轮仿形可折叠式平地机，其特征在于在上述连接座(13)与仿形轮固定轴(12)之间铰接有侧向调整油缸(22)。

10.根据权利要求9所述的四轮仿形可折叠式平地机，其特征在于在上述L形牵引架(1)上安装有激光接收器(23)和液压控制装置。