CN213127008U - 一种可调节作业幅宽的激光平地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节作业幅宽的激光平地机，包括车架，所述车架的前端设置有挂环，所述车架后侧的下方设置有固定平地铲，所述固定平地铲的左右两侧通过合页和折叠机构连接有左平地铲和右平地铲，所述左平地铲和所述右平地铲的外侧均设置有侧板，所述侧板的内侧设置有电动液压推杆，所述车架的后方设置有车轮，所述车架的上方设置有控制装置，所述控制装置的前方设置有激光立杆，所述激光立杆的上端设置有激光探测器，所述电动液压推杆和所述激光探测器均与所述控制装置电连接。本实用新型的左平地铲和右平地铲可折叠，可以根据工作需要调节作业幅宽，适应性强，增加了整机的通过性，便于转场和运输，提高了工作效率，平地效果好。

Description

一种可调节作业幅宽的激光平地机

技术领域

本实用新型涉及平地机技术领域，尤其涉及一种可调节作业幅宽的激光平地机。

背景技术

平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机械,它可以完成公路、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作,是国防工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备，但传统的激光平地机的侧面护板和铲板的长度是固定不变的，不能进行调节，不能应对不同平地幅宽的土地，适应能力差，激光平地机平地铲比较宽，在行走过程中占用空间比较大，造成行走不方便，运输也不方便，因此应用也具有很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调节作业幅宽的激光平地机，解决铲板的长度不能调节，占用空间较大，行走运输不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种可调节作业幅宽的激光平地机，包括车架，所述车架的前端设置有挂环，所述车架后侧的下方设置有固定平地铲，所述固定平地铲的左右两侧通过合页和折叠机构连接有左平地铲和右平地铲，所述左平地铲和所述右平地铲的外侧均设置有侧板，所述车架的后方设置有车轮，所述车轮中间设置有轮轴，所述轮轴通过轮轴固定架与所述车架连接，所述车架上设置有竖直支架，所述竖直支架上设置有油缸，所述油缸的一端与所述轮轴连接，所述车架的上方设置有控制装置，所述控制装置的前方设置有激光立杆，所述激光立杆的上端设置有激光探测器，所述油缸和所述激光探测器均与所述控制装置电连接。

进一步的，所述左平地铲和所述右平地铲均安装在平地铲支架上，所述平地铲支架通过合页连接在所述车架的左右两侧，所述平地铲支架的宽度与所述车架连接部的架体宽度相同。

再进一步的，所述折叠机构包括折叠油缸和折叠支架，所述折叠支架包括第一耳板和第二耳板，所述第一耳板和所述第二耳板的顶端通过销轴连接形成V字形，所述第一耳板的底端通过固定座连接在所述平地铲支架上，所述第二耳板的底端通过固定座连接在所述车架上，所述折叠油缸的工作端铰接在所述销轴上，所述折叠油缸的另一端通过底座连接在所述车架上，所述折叠油缸与所述控制装置电连接。

再进一步的，所述车架下方的左右两侧均设置有推杆固定架，所述推杆固定架上设置有电动液压推杆，所述电动液压推杆的工作端固定连接在所述侧板上，所述电动液压推杆与所述控制装置电连接。

再进一步的，所述竖直支架的数量为两个且对称布置，所述轮轴上对称设置有两个所述轮轴固定架，所述轮轴固定架的一端与所述轮轴固定连接，所述轮轴固定架的另一端与所述固定平地铲固定连接。

再进一步的，所述固定平地铲、所述左平地铲和所述右平地铲均设计为弧度相同的弧形刮铲。

再进一步的，所述侧板的上表面与所述车架的上表面齐平，所述侧板的宽度大于所述固定平地铲的侧面宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型一种可调节作业幅宽的激光平地机，包括车架、挂环、固定平地铲、折叠机构、左平地铲、右平地铲、侧板、电动液压推杆、车轮、控制装置、激光探测器，所述左平地铲和所述右平地铲采用可折叠式结构，可以根据工作情况及动力大小改变平地铲的工作幅宽，提高平地铲的工作效率，且可折叠式的平地铲结构能够在整机行进时将平地铲收起，增加了整机的通过性，便于转场和运输；所述电动液压推杆可以调节所述侧板的位置，所述侧板可以与任意幅宽的平地铲连接，减少侧面漏土的现象，进而减少了功率的损耗，提高了整机的工作效率；所述油缸可以根据需要调节平地深度；本实用新型可以根据工作需要调节作业幅宽，适应性强，提高了工作效率，平地效果好。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型可调节作业幅宽的激光平地机主视图；

图2为本实用新型可调节作业幅宽的激光平地机俯视图；

图3为本实用新型A-A方向的剖视图；

图4为本实用新型折叠机构结构示意图；

附图标记说明：1、固定平地铲；2、左平地铲；3、右平地铲；4、侧板；5、车轮；6、轮轴；7、油缸；8、竖直支架；9、控制装置；10、激光立杆；11、激光探测器；12、轮轴固定架；13、电动液压推杆；14、推杆固定架；15、车架；16、挂环；17、合页；18、折叠机构；19、折叠油缸；20、折叠支架；21、平地铲支架；2001、第一耳板；2002、第二耳板；2003销轴；2004、固定座。

具体实施方式

如图1-3所示，一种可调节作业幅宽的激光平地机，包括车架15，所述车架15的前端设置有挂环16，所述车架15后侧的下方设置有固定平地铲1，所述固定平地铲1的左右两侧通过合页17和折叠机构18连接有左平地铲2和右平地铲3，所述左平地铲2和所述右平地铲3的外侧均设置有侧板4，所述车架15的后方设置有车轮5，所述车轮5中间设置有轮轴6，所述轮轴6通过轮轴固定架12与所述车架15连接，所述车架15上设置有竖直支架8，所述竖直支架8上设置有油缸7，所述油缸7的一端与所述轮轴6连接，所述车架15的上方设置有控制装置9，所述控制装置9的前方设置有激光立杆10，所述激光立杆10的上端设置有激光探测器11，所述油缸7和所述激光探测器11均与所述控制装置9电连接；所述油缸7可以根据需要调节平地深度。

具体来说，所述左平地铲2和所述右平地铲3均安装在平地铲支架21上，所述平地铲支架21通过合页17连接在所述车架15的左右两侧，所述平地铲支架21的宽度与所述车架15连接部的架体宽度相同。

所述折叠机构18包括折叠油缸19和折叠支架20，所述折叠支架20包括第一耳板2001和第二耳板2002，所述第一耳板2001和所述第二耳板2002的顶端通过销轴2003连接形成V字形，所述第一耳板2001的底端通过固定座2004连接在所述平地铲支架21上，所述第二耳板2002的底端通过固定座2004连接在所述车架15上，所述折叠油缸19的工作端铰接在所述销轴2003上，所述折叠油缸19的另一端通过底座连接在所述车架15上，所述折叠油缸19与所述控制装置9电连接；所述左平地铲2和所述右平地铲3采用可折叠式结构，可以根据工作情况及动力大小改变平地铲的工作幅宽，提高平地铲的工作效率，且可折叠式的平地铲结构能够在整机行进时将平地铲收起，增加了整机的通过性，便于转场和运输。

所述车架15下方的左右两侧均设置有推杆固定架14，所述推杆固定架14上设置有电动液压推杆13，所述电动液压推杆13的工作端固定连接在所述侧板4上，所述电动液压推杆13与所述控制装置9电连接；所述电动液压推杆13可以调节所述侧板4的位置，所述侧板4可以与任意幅宽的平地铲连接，减少侧面漏土的现象，进而减少了功率的损耗，提高了整机的工作效率。

所述竖直支架8的数量为两个且对称布置，所述轮轴6上对称设置有两个所述轮轴固定架12，所述轮轴固定架12的一端与所述轮轴6固定连接，所述轮轴固定架12的另一端与所述固定平地铲1固定连接。

所述固定平地铲1、所述左平地铲2和所述右平地铲3均设计为弧度相同的弧形刮铲。

所述侧板4的上表面与所述车架15的上表面齐平，所述侧板4的宽度大于所述固定平地铲1侧面的宽度。

本实用新型的动作过程如下：

首先，作业幅宽的调节过程，步骤一，当需要增加作业幅宽时，工作人员操作控制装置9，启动电动液压推杆13，电动液压推杆13的工作杆伸长，带动侧板4向外侧移动；步骤二，控制装置9启动折叠油缸19，左平地铲2和右平地铲3向下展开，当合页17完全展开，此时左平地铲2和右平地铲3与固定平地铲1完成拼接，关闭折叠油缸19；步骤三，电动液压推杆13的工作杆收缩，侧板4向左平地铲2和右平地铲3的外侧靠近，最终与左平地铲2和右平地铲3的外侧贴合，从而增加激光平地机的作业幅宽。

平地过程，步骤一，把激光平地机通过挂环16连接在牵引车上；步骤二，当地面较高时，激光探测器11接收到激光扫平仪的激光信号，并将该信号传输至控制装置9，控制装置9根据该信号发送驱动信号至油缸7，油缸7的工作杆伸长，向下压紧轮轴6，轮轴6带动车轮5向下运动，进一步带动固定平地铲1向下移动，从而实现对地面的刮铲作业。

本实用新型中所涉及的激光探测器、电动液压推杆、油缸、合页、折叠油缸、控制装置及其电路连接均为现有技术，在此不再详述。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可调节作业幅宽的激光平地机，其特征在于：包括车架(15)，所述车架(15)的前端设置有挂环(16)，所述车架(15)后侧的下方设置有固定平地铲(1)，所述固定平地铲(1)的左右两侧通过合页(17)和折叠机构(18)连接有左平地铲(2)和右平地铲(3)，所述左平地铲(2)和所述右平地铲(3)的外侧均设置有侧板(4)，所述车架(15)的后方设置有车轮(5)，所述车轮(5)中间设置有轮轴(6)，所述轮轴(6)通过轮轴固定架(12)与所述车架(15)连接，所述车架(15)上设置有竖直支架(8)，所述竖直支架(8)上设置有油缸(7)，所述油缸(7)的一端与所述轮轴(6)连接，所述车架(15)的上方设置有控制装置(9)，所述控制装置(9)的前方设置有激光立杆(10)，所述激光立杆(10)的上端设置有激光探测器(11)，所述油缸(7)和所述激光探测器(11)均与所述控制装置(9)电连接。

2.根据权利要求1所述的可调节作业幅宽的激光平地机，其特征在于：所述左平地铲(2)和所述右平地铲(3)均安装在平地铲支架(21)上，所述平地铲支架(21)通过合页(17)连接在所述车架(15)的左右两侧，所述平地铲支架(21)的宽度与所述车架(15)连接部的架体宽度相同。

3.根据权利要求2所述的可调节作业幅宽的激光平地机，其特征在于：所述折叠机构(18)包括折叠油缸(19)和折叠支架(20)，所述折叠支架(20)包括第一耳板(2001)和第二耳板(2002)，所述第一耳板(2001)和所述第二耳板(2002)的顶端通过销轴(2003)连接形成V字形，所述第一耳板(2001)的底端通过固定座(2004)连接在所述平地铲支架(21)上，所述第二耳板(2002)的底端通过固定座(2004)连接在所述车架(15)上，所述折叠油缸(19)的工作端铰接在所述销轴(2003)上，所述折叠油缸(19)的另一端通过底座连接在所述车架(15)上，所述折叠油缸(19)与所述控制装置(9)电连接。

4.根据权利要求1所述的可调节作业幅宽的激光平地机，其特征在于：所述车架(15)下方的左右两侧均设置有推杆固定架(14)，所述推杆固定架(14)上设置有电动液压推杆(13)，所述电动液压推杆(13)的工作端固定连接在所述侧板(4)上，所述电动液压推杆(13)与所述控制装置(9)电连接。

5.根据权利要求1所述的可调节作业幅宽的激光平地机，其特征在于：所述竖直支架(8)的数量为两个且对称布置，所述轮轴(6)上对称设置有两个所述轮轴固定架(12)，所述轮轴固定架(12)的一端与所述轮轴(6)固定连接，所述轮轴固定架(12)的另一端与所述固定平地铲(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的可调节作业幅宽的激光平地机，其特征在于：所述固定平地铲(1)、所述左平地铲(2)和所述右平地铲(3)均设计为弧度相同的弧形刮铲。

7.根据权利要求1所述的可调节作业幅宽的激光平地机，其特征在于：所述侧板(4)的上表面与所述车架(15)的上表面齐平，所述侧板(4)的宽度大于所述固定平地铲(1)的侧面宽度。

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