CN113207330B

CN113207330B - 一种水田搅浆平地机

Info

Publication number: CN113207330B
Application number: CN202110644856.2A
Authority: CN
Inventors: 周俊; 郑伟员; 梁友斌; 张颖华
Original assignee: Nanjing Agricultural University
Current assignee: Nanjing Agricultural University
Priority date: 2021-06-09
Filing date: 2021-06-09
Publication date: 2022-09-16
Anticipated expiration: 2041-06-09
Also published as: CN113207330A

Abstract

本发明公开了一种水田搅浆平地机，本发明通过水平调节油缸的伸缩使得搅浆机框架和调节架整体转动并调节平地刮板的水平度；通过高度调节油缸的伸缩调节平地刮板的高度，通过翻转调节油缸的伸缩调节平地刮板的角度。本发明的水田搅浆平地机结构简单，精度高，智能化程度高，不受环境因素影响。

Description

一种水田搅浆平地机

技术领域：

本发明涉及一种水田搅浆平地机。

背景技术：

水田平整前需进行打浆作业，传统的水田整地一般采用旋耕机或打浆机，由人工手动操作，工作效率低、工作强度大，易出现作业深度不稳定，甚至出现作业过深导致拖拉机过载熄火的现象，不仅会造成水田硬底层凹凸不平，还会影响拖拉机和机具的使用寿命。由于水田硬底层高低不平，拖拉机作业时会随着地形而不断倾斜，水田搅浆机和平地机与拖拉机刚性悬挂连接，会随地形而摆动，严重影响水田平整质量，较难达到农艺要求。

虽然激光平地技术得到了较为成熟的发展，但是激光平地机本身也存在一些不足:工作环境要求高，易受强光、大风、暴雨等天气情况的影响，不能实现地形测量。使用推广受到一定制约。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种水田搅浆平地机。

本发明所采用的技术方案有：

一种水田搅浆平地机，包括悬挂架、搅浆机框架、调节架、平地刮板、压草板、水平调节油缸、高度调节油缸以及翻转调节油缸，两个水平调节油缸对称铰接在悬挂架上，且两个水平调节油缸的油缸轴与搅浆机框架相铰接，调节架的一端固定在搅浆机框架上，另一端对应与平地刮板和压草板相铰接，高度调节油缸铰接在调节架的后侧，且高度调节油缸的油缸轴与调节架的前侧相铰接，翻转调节油缸铰接在调节架上，且翻转调节油缸的油缸轴与平地刮板相铰接，通过水平调节油缸的伸缩使得搅浆机框架和调节架整体转动并调节平地刮板的水平度；通过高度调节油缸的伸缩调节平地刮板的高度，通过翻转调节油缸的伸缩调节平地刮板的角度。

进一步地，所述调节架包括固定梁、第一铰接横梁、铰接纵梁、中间固定柱和侧边固定柱，所述固定梁与铰接纵梁相互平行布置，两根第一铰接横梁相互平行的铰接于固定梁与铰接纵梁之间，固定梁、铰接纵梁以及两根第一铰接横梁组成矩形框，中间固定柱与侧边固定柱均竖直在所述矩形框中的铰接纵梁上，所述固定梁固定连接在搅浆机框架上。

进一步地，所述固定梁上固定有第一铰接耳，高度调节油缸铰接在第一铰接耳上，高度调节油缸的油缸轴与铰接纵梁相铰接。

进一步地，所述第一铰接耳上铰接有两根与第一铰接横梁相平行的第二铰接横梁，第二铰接横梁铰接在两根中间固定柱的顶端。

进一步地，所述铰接纵梁上固定有第二铰接耳，翻转调节油缸铰接在第二铰接耳上，平地刮板铰接在中间固定柱和侧边固定柱的底端。

进一步地，所述中间固定柱和侧边固定柱的底端均安装有铰链板，压草板铰接在铰链板上，在压草板上铰接有若干稳定杆，所述稳定杆铰接在铰接纵梁上。

进一步地，所述铰接纵梁上设有若干第三铰接耳，在每个第三铰接耳上转动连接一个转动块，一根稳定杆对应固定在一个转动块上。

本发明具有如下有益效果：

本发明的水田搅浆平地机将搅浆机框架铰接在悬挂架上，悬挂架通过三点悬挂装置固定在拖拉机上，当农田地势倾斜时，通过水平调节油缸的伸缩使搅浆机和平地机构进行旋转，来调节平地刮板的水平度；通过高度调节油缸的伸缩来调节平地刮板的高度，通过翻转调节油缸的伸缩来调节平地刮板的角度，从而实现平地刮板的姿态调节，使其处于理想的作业位置。本发明的水田搅浆平地机结构简单，精度高，智能化程度高，不受环境因素影响。

附图说明：

图1和图2为本发明结构图。

图3为本发明中调节架的结构图。

图4为本发明中平地刮板和压草板在调节架上的结构图。

图5为本发明中压草板在调节架上的安装放大图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至图5，本发明一种水田搅浆平地机，包括悬挂架1、搅浆机框架2、调节架3、平地刮板4、压草板5、水平调节油缸6、高度调节油缸7以及翻转调节油缸8。

两个水平调节油缸6对称铰接在悬挂架1上，且两个水平调节油缸6的油缸轴与搅浆机框架2相铰接，调节架3的后端固定在搅浆机框架2上，前端对应与平地刮板4和压草板5相铰接，高度调节油缸7铰接在调节架3的后侧，且高度调节油缸7的油缸轴与调节架3的前侧相铰接。翻转调节油缸8铰接在调节架3上，且翻转调节油缸8的油缸轴与平地刮板4相铰接。

本发明中的调节架3包括固定梁31、第一铰接横梁32、铰接纵梁33、中间固定柱35和侧边固定柱36，固定梁31与铰接纵梁33相互平行布置，两根第一铰接横梁32相互平行的铰接于固定梁31与铰接纵梁33之间，固定梁31、铰接纵梁33以及两根第一铰接横梁32组成矩形框，中间固定柱35与侧边固定柱36均竖直在所述矩形框中的铰接纵梁33上，固定梁31固定连接在搅浆机框架2上。平地刮板4铰接在中间固定柱35和侧边固定柱36的底端。

为便于高度调节油缸7的铰接安装，在固定梁31上固定有第一铰接耳37，高度调节油缸7铰接在第一铰接耳37上，高度调节油缸7的油缸轴与铰接纵梁33相铰接。

第一铰接耳37上铰接有两根与第一铰接横梁32相平行的第二铰接横梁34，第二铰接横梁34铰接在两根中间固定柱35的顶端。第二铰接横梁34的设置可以进一步保证调节架3的整体稳定性。

为便于翻转调节油缸8的铰接安装，在铰接纵梁33上固定有第二铰接耳38，翻转调节油缸8铰接在第二铰接耳38上。

为便于压草板5的铰接安装，在中间固定柱35和侧边固定柱36的底端均安装有铰链板41，压草板5铰接在铰链板41上。

为保证压草板5的安装稳定性，在压草板5上铰接有若干稳定杆51，在稳定杆上套设弹簧，稳定杆51铰接在铰接纵梁33上。在铰接纵梁33上设有若干第三铰接耳52，在每个第三铰接耳52上转动连接一个转动块53，一根稳定杆51对应固定在一个转动块53上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种水田搅浆平地机，其特征在于：包括悬挂架（1）、搅浆机框架（2）、调节架（3）、平地刮板（4）、压草板（5）、水平调节油缸（6）、高度调节油缸（7）以及翻转调节油缸（8），两个水平调节油缸（6）对称铰接在悬挂架（1）上，且两个水平调节油缸（6）的油缸轴与搅浆机框架（2）相铰接，调节架（3）的一端固定在搅浆机框架（2）上，另一端对应与平地刮板（4）和压草板（5）相铰接，高度调节油缸（7）铰接在调节架（3）的后侧，且高度调节油缸（7）的油缸轴与调节架（3）的前侧相铰接，翻转调节油缸（8）铰接在调节架（3）上，且翻转调节油缸（8）的油缸轴与平地刮板（4）相铰接，通过水平调节油缸（6）的伸缩使得搅浆机框架（2）和调节架（3）整体转动并调节平地刮板（4）的水平度；通过高度调节油缸（7）的伸缩调节平地刮板（4）的高度，通过翻转调节油缸（8）的伸缩调节平地刮板（4）的角度；

所述调节架（3）包括固定梁（31）、第一铰接横梁（32）、铰接纵梁（33）、中间固定柱（35）和侧边固定柱（36），所述固定梁（31）与铰接纵梁（33）相互平行布置，两根第一铰接横梁（32）相互平行的铰接于固定梁（31）与铰接纵梁（33）之间，固定梁（31）、铰接纵梁（33）以及两根第一铰接横梁（32）组成矩形框，中间固定柱（35）与侧边固定柱（36）均竖直在所述矩形框中的铰接纵梁（33）上，所述固定梁（31）固定连接在搅浆机框架（2）上；

所述固定梁（31）上固定有第一铰接耳（37），高度调节油缸（7）铰接在第一铰接耳（37）上，高度调节油缸（7）的油缸轴与铰接纵梁（33）相铰接；

所述第一铰接耳（37）上铰接有两根与第一铰接横梁（32）相平行的第二铰接横梁（34），第二铰接横梁（34）铰接在两根中间固定柱（35）的顶端；

所述铰接纵梁（33）上固定有第二铰接耳（38），翻转调节油缸（8）铰接在第二铰接耳（38）上，平地刮板（4）铰接在中间固定柱（35）和侧边固定柱（36）的底端；

所述中间固定柱（35）和侧边固定柱（36）的底端均安装有铰链板（41），压草板（5）铰接在铰链板（41）上，在压草板（5）上铰接有若干稳定杆（51），所述稳定杆（51）铰接在铰接纵梁（33）上；

所述铰接纵梁（33）上设有若干第三铰接耳（52），在每个第三铰接耳（52）上转动连接一个转动块（53），一根稳定杆（51）对应固定在一个转动块（53）上。