CN216982441U - 一种水田自适应浮动平地装置 - Google Patents

Abstract

一种水田自适应浮动平地装置，包括：横梁；提升机构，为对称设置在所述横梁两端的并联四连杆机构，所述四连杆机构包括支撑连杆、提升油缸、连接支座和提升座，所述连接支座安装在所述横梁的端部，所述连杆的两端分别与所述连接支座和提升座铰接，所述提升油缸的两端分别与所述连接支座和提升座铰接；以及浮板，与所述提升机构连接，并在所述提升机构控制下相对于所述横梁浮动。本实用新型安装在拖拉机或平地机后部使用，可解决现有技术因地面起伏较大、信号接收较弱以及拖拉机大幅振动等导致的水田地面坑洼状况，能够实现水田土壤的精细平整，且装置自带收放功能，使用灵活方便。

Description

一种水田自适应浮动平地装置

技术领域

本实用新型涉及一种农业平地装置，特别是一种可收放的水田自适应浮动平地装置。

背景技术

水田土地的精确平整不仅有利于减少田间灌溉水资源的消耗、节约农业用水、减少肥料流失、提高肥效，也有利于发挥农药的均匀分布和药效、抑制田间杂草、减少病虫害、提高水稻产量，是实现现代农业的必然要求，是农业进入规模化经营阶段必然选择。传统的水田平整方法主要靠人畜力耕，凭借目测和经验进行，劳动强度大，效率低，作业质量差，难以达到精细平整的要求。早在上世纪八十年代中期，农业激光平地系统就已经广泛应用于美国、加拿大等发达国家和地区，近几年我国也开始应用。以激光或者GPS卫星为依据测量位置高度，利用平地大铲平整水田，可降低劳动强度，提高工效和作业质量。

现有技术的平地机具大多都安装在农用拖拉机后部，以拖拉机为动力源，通过实时对比水田地面与激光或卫星控制平面的高度差，调整液压平地机具大铲刃口的上升和下降，通过拖拉机牵引平地机具沿一定路线移动，逐步完成整块地面的自动调平。但平地大铲的控制精度受到拖拉机牵引速度、地面起伏状况、控制响应速度的影响，会在地面起伏较大、信号接收较弱以及拖拉机大幅振动时，导致水田地面出现坑洼和凸起现象，严重影响了平地作业的质量和效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种可收放的水田自适应浮动平地装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种水田自适应浮动平地装置，其中，包括：

横梁；

提升机构，为对称设置在所述横梁两端的并联四连杆机构，所述四连杆机构包括支撑连杆、提升油缸、连接支座和提升座，所述连接支座安装在所述横梁的端部，所述连杆的两端分别与所述连接支座和提升座铰接，所述提升油缸的两端分别与所述连接支座和提升座铰接；以及

浮板，与所述提升机构连接，并在所述提升机构控制下相对于所述横梁浮动。

上述的水田自适应浮动平地装置，其中，所述支撑连杆包括连杆、上销轴和下销轴，所述连杆的上端通过所述上销轴与所述连接支座连接，所述连杆的下端通过所述下销轴与所述提升座连接。

上述的水田自适应浮动平地装置，其中，所述提升油缸包括油缸、油缸上销轴和油缸下销轴，所述油缸的一端通过所述油缸上销轴与所述连接支座连接，所述油缸的另一端通过所述油缸下销轴与所述提升座连接。

上述的水田自适应浮动平地装置，其中，所述连杆的两端分别安装上关节轴承和下关节轴承，所述油缸的两端分别安装油缸上关节轴承和油缸下关节轴承。

上述的水田自适应浮动平地装置，其中，所述提升座包括提升支板、提升挡块和浮板连接口，所述提升支板为对称设置的一对立板，所述立板上设置有用于所述连杆和油缸连接的连杆连接孔和油缸连接孔，所述提升挡块设置在所述立板之间，且所述提升挡块位于所述连杆连接孔和油缸连接孔之间，所述浮板连接口位于所述立板的下部。

上述的水田自适应浮动平地装置，其中，所述浮板包括平地板和设置在所述平地板上的连接架，所述连接架与所述浮板连接口连接。

上述的水田自适应浮动平地装置，其中，所述浮板还包括设置在所述平地板上的配重块。

上述的水田自适应浮动平地装置，其中，所述配重块对称设置在所述平地板的两侧。

上述的水田自适应浮动平地装置，其中，所述油缸全伸时，油缸上销轴与油缸下销轴之间的距离等于连杆上销轴与连杆下销轴之间的距离；油缸上销轴和连杆上销轴之间距离等于油缸下销轴和连杆下销轴之间距离，对称设置的所述提升机构左右同时形成平行四连杆机构。

上述的水田自适应浮动平地装置，其中，左右所述提升油缸同时缩回时，所述油缸上销轴与油缸下销轴之间的距离不断变小，所述提升座绕连杆下销轴转动到所述提升挡块与所述支撑连杆接触时停止转动；所述支撑连杆绕所述上销轴转动，带动所述浮板绕所述上销轴向上转动提升至收起位置。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型安装在拖拉机或平地机后部使用，可解决现有技术因地面起伏较大、信号接收较弱以及拖拉机大幅振动等导致的水田地面坑洼状况，能够实现水田土壤的精细平整，且装置自带收放功能，使用灵活方便。其所带来的有益效果至少包括：

1)本实用新型浮板支撑采用并联四连杆机构，在工作状态下两组并联四连杆机构为平行四连杆结构，浮板可在一定范围内相对浮动，实现水田坑洼地面和局部凸起地面的精细平整作业；该结构在满足浮板灵活性要求的同时增加了浮板工作时的稳定性；

2)本实用新型的浮板提升座中部设有提升挡块，其重要功能为：在非工作状态下，两组提升四连杆机构中的左、右提升油缸缩回，当收缩至左、右支撑连杆与左、右浮板提升座中的提升挡块接触时，由于左、右浮板提升座不能继续转动，使左、右浮板提升座和左、右支撑连杆一起绕支撑连杆上部轴转动，使浮板整体提升至收起状态，该装置具有自主提升功能使田间作业周转和运输灵活、方便；

3)在本实用新型的浮板提升四连杆机构中，左、右提升油缸和左、右支撑连杆两端均设有关节轴承，由于关节轴承具有任意角度旋转性能，使左、右提升油缸和左、右支撑连杆也具有多向转动能力，使浮板在一定范围内具有左右侧向摆动功能，大幅增加了浮板在不同复杂地形的适应性；

4)本实用新型的左、右提升油缸的动力源采用拖拉机液压系统提供压力油，通过控制拖拉机液压分配器控制左、右提升油缸同时伸缩实现自适应浮动平地装置的收放功能。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的工作状态示意图；

图2为本实用新型一实施例的收起状态结构图；

图3为本实用新型一实施例的提升机构结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的提升机构工作过程示意图；

图5为本实用新型一实施例的提升座结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的浮板结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的浮板摆动示意图。

其中，附图标记

1横梁

2安装接口

3浮板

31连接架

32配重块

33平地板

34加强筋

4提升机构

41支撑连杆

411上轴座

412上关节轴承

413上销轴

414关节轴座加强板

415连杆

416下轴座

417下关节轴承

418下销轴

42提升油缸

421油缸上关节轴承

422油缸上销轴

423油缸

424油缸下关节轴承

425油缸下销轴

43连接支座

44提升座

441提升支板

442提升挡块

443提升加强筋

444浮板连接口

445连杆连接孔

446油缸连接孔

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1及图2，图1为本实用新型一实施例的工作状态示意图，图2为本实用新型一实施例的收起状态结构图。本实用新型的水田自适应浮动平地装置，包括：横梁1，可通过左、右安装接口2安装到平地机或者拖拉机后部，通过螺栓紧固，横梁1优选为矩形型材，前部对称焊接右安装接口2和左安装接口2，后部对称焊接右连接支座43和左连接支座43，起到支撑、连接及固定作用；提升机构4，为对称设置在所述横梁1两端的并联四连杆机构，左右两组四连杆机构相应的部件具有相同的结构尺寸。所述四连杆机构包括支撑连杆41、提升油缸42、连接支座43和提升座44，所述连接支座43安装在所述横梁1的端部，所述连杆415的两端分别与所述连接支座43和提升座44铰接，所述提升油缸42的两端分别与所述连接支座43和提升座44铰接，提升油缸42的油路连接至拖拉机控制阀组；以及浮板3，与所述提升机构4连接，并在所述提升机构4控制下相对于所述横梁1浮动。当左、右提升油缸42缩回时，提升油缸42的长度尺寸不断变小，左、右提升座44绕下销轴418转动，当转动到提升挡块442与支撑连杆41接触时，左、右提升座44停止转动；随着左、右提升油缸42的不断缩回，左、右支撑连杆41绕上销轴413转动，带动浮板3绕上销轴413向上转动，从而实现浮板3提升至收起状态，如图2所示。

参见图3及图4，图3为本实用新型一实施例的提升机构4结构示意图，图4为本实用新型一实施例的提升机构4工作过程示意图。本实施例的所述支撑连杆41包括连杆415、上销轴413和下销轴418，所述连杆415的上端通过所述上销轴413与所述连接支座43连接，所述连杆415的下端通过所述下销轴418与所述提升座44连接。所述提升油缸42包括油缸423、油缸上销轴422和油缸下销轴425，油缸423优选为直线可伸缩油缸，所述油缸423的一端通过所述油缸上销轴422与所述连接支座43连接，所述油缸423的另一端通过所述油缸下销轴425与所述提升座44连接。本实施例的所述连杆415的两端分别安装上关节轴承412和下关节轴承417，连杆415为定长杆，连杆415的两端焊接轴座，轴座内设有关节轴承；所述油缸423的两端分别安装油缸上关节轴承421和油缸下关节轴承424，由于关节轴承运动时可以任意角度旋转，使所述连杆415和油缸423可在一定范围内多向转动，从而使所述浮板3左右两侧在一定范围内上下摆动，增加了本实用新型在不同复杂地形的适应性。即油缸423两端的安装孔内设有油缸上关节轴承421和油缸下关节轴承424，油缸423一端通过油缸上销轴422安装在连接支座43上部的双耳孔内，另一端通过油缸下销轴425安装至提升座44上部的双耳孔即油缸连接孔446内；支撑连杆41的两端分别焊接上轴座411和下轴座416，并通过焊接关节轴座加强板414进行加固。支撑连杆41的上轴座411和下轴座416内分别安装上关节轴承412和下关节轴承417，上关节轴承412通过上销轴413安装在连接支座43下部的双耳孔内，下关节轴承417通过下销轴418安装至提升座44中部的双耳孔即连杆连接孔445内。

参见图5，图5为本实用新型一实施例的提升座44结构示意图。所述提升座44包括提升支板441、提升挡块442和浮板连接口444，所述提升支板441为对称设置的一对立板，所述立板上设置有用于所述连杆415和油缸423连接的连杆连接孔445和油缸连接孔446，所述提升挡块442设置在所述立板之间，且所述提升挡块442位于所述连杆连接孔445和油缸连接孔446之间，所述浮板连接口444位于所述立板的下部。本实施例的提升座44可由提升支板441、提升挡块442、提升加强筋443和浮板连接口444焊接而成，该部件上部设有与油缸下销轴425连接的双耳孔即油缸连接孔446，中间设有与下销轴418连接的双耳孔即连杆连接孔445，下部设有与连接架31连接的浮板连接口444。

参见图6，图6为本实用新型一实施例的浮板3结构示意图。所述浮板3包括平地板33和设置在所述平地板33上的连接架31，所述连接架31与所述浮板连接口444连接。浮板3上可焊接多个部件，可包括连接架31、配重块32及加强筋34。所述配重块32对称设置在所述平地板33的两侧，优选对称设置在所述平地板33上靠近连接架31的位置，以调整所述浮板3的重量适应不同起伏地面状况，大幅提高浮板3的平地作业效率。本实施例的所述平地板33前部设有左右两个连接架31，左右两个连接架31分别安装至提升座44下部，通过两组螺栓将左右两个连接架31固定在左、右提升座44上。平地板33前部设有弯折面，可推走凸起地面的土壤均匀填充到坑洼地面，同时又起到增加浮板3强度的作用。平地板33上部设置加强筋，一方面可以增加浮板3强度，另一方面在一定范围内调整浮板3重量，从而实现高质高效平整土壤的能力。

参见图7，图7为本实用新型一实施例的浮板3摆动示意图。所述油缸423全伸时，油缸上销轴422与油缸下销轴425之间的距离等于连杆415上销轴413与连杆415下销轴418之间的距离；油缸上销轴422和连杆415上销轴413之间距离等于油缸下销轴425和连杆415下销轴418之间距离，对称设置的所述提升机构4左右同时形成平行四连杆机构，使所述浮板3在一定范围内上下平动。左右所述提升油缸42同时缩回时，所述油缸上销轴422与油缸下销轴425之间的距离不断变小，所述提升座44绕连杆415下销轴418转动到所述提升挡块442与所述支撑连杆41接触时，所述提升座44停止转动；随着所述提升油缸42的不断缩回，所述支撑连杆41绕所述上销轴413转动，带动所述浮板3绕所述上销轴413向上转动提升至收起状态。

本实用新型在田间工作状态时如图1所示，可使浮板3在一定范围内压平水田地面，还可随着水田地面的高低相对跟随上下浮动，同时由于关节轴承的万向性能使浮板3具有左右侧向摆动功能，通过浮板3前部的挡板将坑洼或凸起地面平整。左、右提升油缸42均处于最长伸长状态，在此状态时油缸上销轴422与油缸下销轴425之间的距离等于左、右支撑连杆41中上销轴413与下销轴418之间的距离；左、右连接支座43中油缸上销轴422和上销轴413之间距离等于左、右提升座44中油缸下销轴425和下销轴418之间距离，因此形成了并联的平行四连杆415结构。左、右提升座44可以对应绕左、右连接支座43上下相对平动。在非工作状态时，本实用新型设有提升挡块442，当提升挡块442转动到与支撑连杆41接触后，随着提升油缸42的不断缩回，支撑连杆41开始绕其上销轴413转动，从而实现浮板3的提升。

本实施例的提升油缸42在最大伸出状态时，左、右提升油缸42两端安装孔距与左、右支撑连杆41两端安装孔距等长，左、右提升油缸42、左、右支撑连杆41、左、右连接支座43及左、右提升座44构成平行四边形连杆结构，使后部浮板3可在一定范围内上下浮动；当左、右提升油缸42缩回时，随着左、右提升油缸42安装孔距尺寸不断变小，左、右提升座44各自绕其中部耳孔即连杆连接孔445转动，当转动到左、右提升座44中的提升挡块442与左、右支撑连杆41接触时，左、右提升座44不再绕连杆连接孔445转动；随着左、右提升油缸42的不断缩回，左、右提升机构4和浮板3一起绕左、右支撑连杆41上部轴转动，从而实现提升机构4和浮板3的整体提升收起。

田间工作时，左、右提升油缸42在全伸出状态，此时左、右提升机构4均为平行四连杆结构，由于左、右提升油缸42和左、右支撑连杆41两端设有关节轴承，使左、右提升油缸42和左、右支撑连杆41也具有多向转动能力，从而使浮板3在一定范围内具有左右侧向摆动功能。在非工作状态下左、右提升油缸42缩回，将浮板3整体收起到运输位置。

本实用新型安装在拖拉机或平地机后部使用，可解决现有技术因地面起伏较大、信号接收较弱以及拖拉机大幅振动等导致的水田地面坑洼状况，能够实现水田土壤的精细平整，且装置自带收放功能，使用灵活方便。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种水田自适应浮动平地装置，其特征在于，包括：

横梁；

提升机构，为对称设置在所述横梁两端的并联四连杆机构，所述四连杆机构包括支撑连杆、提升油缸、连接支座和提升座，所述连接支座安装在所述横梁的端部，所述连杆的两端分别与所述连接支座和提升座铰接，所述提升油缸的两端分别与所述连接支座和提升座铰接；以及

浮板，与所述提升机构连接，并在所述提升机构控制下相对于所述横梁浮动。

2.根据权利要求1所述的水田自适应浮动平地装置，其特征在于，所述支撑连杆包括连杆、上销轴和下销轴，所述连杆的上端通过所述上销轴与所述连接支座连接，所述连杆的下端通过所述下销轴与所述提升座连接。

3.根据权利要求1或2所述的水田自适应浮动平地装置，其特征在于，所述提升油缸包括油缸、油缸上销轴和油缸下销轴，所述油缸的一端通过所述油缸上销轴与所述连接支座连接，所述油缸的另一端通过所述油缸下销轴与所述提升座连接。

4.根据权利要求3所述的水田自适应浮动平地装置，其特征在于，所述连杆的两端分别安装上关节轴承和下关节轴承，所述油缸的两端分别安装油缸上关节轴承和油缸下关节轴承。

5.根据权利要求3所述的水田自适应浮动平地装置，其特征在于，所述提升座包括提升支板、提升挡块和浮板连接口，所述提升支板为对称设置的一对立板，所述立板上设置有用于所述连杆和油缸连接的连杆连接孔和油缸连接孔，所述提升挡块设置在所述立板之间，且所述提升挡块位于所述连杆连接孔和油缸连接孔之间，所述浮板连接口位于所述立板的下部。

6.根据权利要求5所述的水田自适应浮动平地装置，其特征在于，所述浮板包括平地板和设置在所述平地板上的连接架，所述连接架与所述浮板连接口连接。

7.根据权利要求6所述的水田自适应浮动平地装置，其特征在于，所述浮板还包括设置在所述平地板上的配重块。

8.根据权利要求7所述的水田自适应浮动平地装置，其特征在于，所述配重块对称设置在所述平地板的两侧。

9.根据权利要求5所述的水田自适应浮动平地装置，其特征在于，所述油缸全伸时，油缸上销轴与油缸下销轴之间的距离等于连杆上销轴与连杆下销轴之间的距离；油缸上销轴和连杆上销轴之间距离等于油缸下销轴和连杆下销轴之间距离，对称设置的所述提升机构左右同时形成平行四连杆机构。

10.根据权利要求5所述的水田自适应浮动平地装置，其特征在于，左右所述提升油缸同时缩回时，所述油缸上销轴与油缸下销轴之间的距离不断变小，所述提升座绕连杆下销轴转动到所述提升挡块与所述支撑连杆接触时停止转动；所述支撑连杆绕所述上销轴转动，带动所述浮板绕所述上销轴向上转动提升至收起位置。

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