CN108633363A - 一种可调平的平地装置 - Google Patents

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CN108633363A CN201810367848.6A CN201810367848A CN108633363A CN 108633363 A CN108633363 A CN 108633363A CN 201810367848 A CN201810367848 A CN 201810367848A CN 108633363 A CN108633363 A CN 108633363A
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Abstract

本发明提供了农业机械领域内的一种可调平的平地装置，包括牵引架，牵引架的前侧与可自动行走的牵引机连接，牵引架后部的两侧均设有铲刀架，铲刀架的最下部安装有铲刀，牵引架后部的上侧设有可带动牵引架在前后方向转动的角度调节机构，牵引架的后侧固连地轮支撑架一端，地轮支撑架另一端的底部铰接支撑梁一端，支撑梁另一端固连有高度可调的地轮支撑轴，地轮支撑轴内可转动地连接有地轮转轴，地轮转轴的两端可转动地连接有地轮；本发明操作简单，可自动调整平地高度和角度，作业效率高。

Description

一种可调平的平地装置
技术领域
本发明涉及一种农业机械，特别涉及一种可自动调平的平地装置。
背景技术
目前，随着科技不断的发展以及精细化作业的要求，高精度的土地平整是提高水资源利用率途径之一，平整的土地有利于农田的灌溉情况，有得于化肥的利用率，提高农作物产量，是现代农业的必要要求。在现有的平地机比较多，例如专利号为CN 205196261U中国实用新型专利，公开了一种激光平地机，其本体包括链接机构、激光接收器、流体控制器、光学原理激光发射器、壳体和轮胎，其对作业天气要求比较高，操作流程繁杂，作业范围小，作业效率不高。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的操作麻烦且作业效率低的技术问题，提供一种可调平的平地装置，该装置操作简单，可自动调整平地高度和角度，作业效率高。
本发明的目的是这样实现的: 一种可调平的平地装置，包括牵引架，所述牵引架的前侧与可自动行走的牵引机连接，牵引架后部的两侧均设有铲刀架，所述铲刀架的最下部安装有铲刀，所述牵引架后部的上侧设有可带动牵引架在前后方向转动的角度调节机构，牵引架的后侧固连地轮支撑架一端，所述地轮支撑架另一端的底部铰接支撑梁一端，所述支撑梁另一端固连有高度可调的地轮支撑轴，所述地轮支撑轴内可转动地连接有地轮转轴，所述地轮转轴的两端可转动地连接有地轮。
本发明与现有技术相比，具有以下技术效果：本发明平整角度和高度均可调，平整效果好；自动化程度高，操作方便，平整效率高；可应用于平整土地的工作中。
为了实现牵引架在前后方向的角度调节，所述角度调节机构包括上支撑座和下支撑座，所述地轮支撑架一端的上部与上支撑座固连，所述上支撑座上铰接角度调节缸的固定端，所述角度调节缸的伸出端与下支撑座铰接，所述下支撑座固定在牵引架后部的上侧。
为了进一步提高角度调节时的稳定性，所述角度调节机构设置有2个且关于牵引架在宽度方向上的中心对称设置。
为了实现本发明的高度调节，所述地轮支撑架另一端的上部铰接高度调节缸的固定端，所述高度调节缸的伸出端与地轮支撑轴铰接。
为了进一步提高调节本发明高度的平稳性，所述支撑梁设置有2根且关于地轮支撑架在宽度方向上的中心对称设置，所述高度调节缸设置有2个且关于地轮支撑架在宽度方向上的中心对称设置。作为本发明的进一步改进，所述角度调节缸和高度调节缸均为单杆单作用式液压缸。
为了进一步提高本发明的可控性，还包括控制器，所述牵引架上设有卫星天线，牵引架上侧连接有液压油箱，液压油箱上设有用来控制液压油箱出油量的液压控制阀，所述卫星天线采集地形高度信号并将采集到的地形高度实时传输给控制器，所述控制器根据接收到的地形高度信号向液压控制阀发送出油量控制指令控制角度调节缸和高度调节缸的动作。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3是本发明的立体结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作出进一步说明。
如图1～图3所示的一种可调平的平地装置，包括牵引架1，所述牵引架1的前侧与可自动行走的牵引机连接，牵引架1后部的两侧均设有铲刀架2，铲刀架2的最下部安装有铲刀4，牵引架1后部的上侧设有可带动牵引架1在前后方向转动的角度调节机构，牵引架1的后侧固连地轮支撑架5一端，地轮支撑架5另一端的底部铰接支撑梁7一端，支撑梁7另一端固连有高度可调的地轮支撑轴11，地轮支撑轴11内可转动地连接有地轮转轴13，地轮转轴13的两端可转动地连接有地轮8。
为了实现牵引架1在前后方向的角度调节，角度调节机构包括上支撑座12和下支撑座15，地轮支撑架5一端的上部与上支撑座12固连，上支撑座12上铰接角度调节缸14的固定端，角度调节缸14的伸出端与下支撑座15铰接，下支撑座15固定在牵引架1后部的上侧。
为了进一步提高角度调节时的稳定性，角度调节机构设置有2个且关于牵引架1在宽度方向上的中心对称设置。
为了实现本发明的高度调节，地轮支撑架5另一端的上部铰接高度调节缸6的固定端，高度调节缸6的伸出端与地轮支撑轴11铰接。
为了进一步提高调节本发明高度的平稳性，支撑梁7设置有2根且关于地轮支撑架5在宽度方向上的中心对称设置，高度调节缸6设置有2个且关于地轮支撑架5在宽度方向上的中心对称设置，其中，角度调节缸14和高度调节缸6均为单杆单作用式液压缸。
为了进一步提高本发明的可控性，还包括控制器，牵引架1上设有卫星天线3，牵引架1上侧连接有液压油箱9，液压油箱9上设有用来控制液压油箱9出油量的液压控制阀10，卫星天线3采集地形高度信号并将采集到的地形高度实时传输给控制器，控制器根据接收到的地形高度信号向液压控制阀10发送出油量控制指令控制角度调节缸14和高度调节缸6的动作。
可自动行走的牵引机可为拖拉机，本实用新型工作时，在拖拉机的牵引下，先对要平整的地块空跑，卫星天线3采集地形数据并将采集到的地形数据发送给控制器，控制器计算得到平均地形高度；当进行平整土地作业时，由卫星测量的实时地形高度与平均地形高度相比较，若实时地形高度高于平均地形高度，控制器将控制指令发送给液压控制阀10，液压控制阀10控制高度调节缸6的伸出端缩回，地轮8上升，铲刀架2下降，铲刀4对地面进行刮土，反之，液压控制阀10控制高度调节缸6的伸出端伸出，地轮8下降，铲刀架2上升，铲刀4对地面进行填土；若卫星实时测量的地面倾角大于设定的角度时，控制器发出控制指令给液压控制阀10，液压控制阀10控制角度调节缸14动作，使铲刀架2围绕牵引架1在在前后方向上的中心转动，铲刀4对高出的一侧地面进行刮土，使地块更加平整；本实用新型平整角度和高度均可调，平整效果好，自动化程度高，操作方便，平整效率高；可应用于平整土地的工作中。

Claims (3)

1.一种可调平的平地装置，其特征在于，包括牵引架，所述牵引架的前侧与可自动行走的牵引机连接，牵引架后部的两侧均设有铲刀架，所述铲刀架的最下部安装有铲刀，所述牵引架后部的上侧设有可带动牵引架在前后方向转动的角度调节机构，牵引架的后侧固连地轮支撑架一端，所述地轮支撑架另一端的底部铰接支撑梁一端，所述支撑梁另一端固连有高度可调的地轮支撑轴，所述地轮支撑轴内可转动地连接有地轮转轴，所述地轮转轴的两端可转动地连接有地轮。
2.根据权利要求1所述的一种可调平的平地装置，其特征在于，所述角度调节机构包括上支撑座和下支撑座，所述地轮支撑架一端的上部与上支撑座固连，所述上支撑座上铰接角度调节缸的固定端，所述角度调节缸的伸出端与下支撑座铰接，所述下支撑座固定在牵引架后部的上侧。
3.根据权利要求2所述的一种可调平的平地装置，其特征在于，所述角度调节机构设置有2个且关于牵引架在宽度方向上的中心对称设置。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111567159A (zh) * 2020-06-15 2020-08-25 河北超平农机制造有限公司 一种高精度铲运机

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WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

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