CN104115584B - 一种水田平整埋茬复式作业机具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水田平整埋茬复式作业机具及其使用方法，所述机具包括悬挂支架和平地刮板，所述悬挂支架固定在平地刮板的中上方；在所述平地刮板的后方至少安装有两组限深埋茬轮组件和一组埋茬轮组件；且每组限深埋茬轮组件的两端均与一个升降调节装置相连接。本机具的使用方法是以稳定的土壤犁底层为平整基准，先通过升降调节装置调节平地刮板与犁底层的相对高度等于限深埋茬轮的半径加上限深埋茬轮与平地刮板的相对距离，然后由拖拉机拖动本机具前进，完成水田的平整和埋茬。本发明具有制造、使用及维护成本都很低，易于操作，作业效率高，平整埋茬效果好等优点，能满足水稻机械化穴直播等新技术的使用要求，具有显著性推广应用价值。

Description

一种水田平整埋茬复式作业机具及其使用方法

技术领域

本发明是涉及一种水田平整埋茬复式作业机具及其使用方法，属于农业机械技术领域。

背景技术

自从实行“家庭农场”规模化模式后，农民对粮田平整实现机械化的呼声越来越高、越来越迫切，尤其是自2011年起推广罗锡文院士团队研发的“水稻精量穴直播机”及机械播种技术后，水田平整的机械化问题成为更加突出的迫切需要解决的课题。

关于水田的机械化平整，国内外目前主要采用以下方式：

一、采用机械式平整机具，如：水田驱动耙、埋茬起浆耕整机等，这些机具虽然能达到一定的平整效果，但存在横向易平整、纵向难平整及水氹依然存在的问题，水田的高低落差普遍在15cm以上，难以满足推广化学除草、节水灌溉、水稻机械化穴直播等新技术对水田平整的要求。

二、激光平整设备，如：中国专利CN201220396274.3公开的水田埋茬搅浆激光平整地机，在水田搅浆激光平整地机的机架上分别铰连安装液压油缸和连接杆，在连接杆后端部上、位于水田搅浆激光平整地机的搅浆总成后方部位处安装栅板式埋茬平整地总成，在栅板式埋茬平整地总成上侧部上安装吊臂，液压油缸的油缸杆端与吊臂铰接，虽然该类设备能达到高低落差不大于3cm的精细平整效果，但其作业效率不能满足粮田平整的实际需求，同时还存在设备制造、使用及维护成本都很高，技术复杂、农民操作难等应用局限性。

因此，本领域亟需研发一种制造、使用及维护成本都很低，易于操作，作业效率高，平整埋茬效果好，可使平整后的水田能满足化学除草、节水灌溉、水稻机械化穴直播等新技术使用要求的水田平整埋茬作业机具。

发明内容

针对现有技术所存在的上述问题和需求，本发明的目的是提供一种制造、使用及维护成本都很低，易于操作，作业效率高，平整埋茬效果好的水田平整埋茬复式作业机具及其使用方法，实现平整后的水田能满足化学除草、节水灌溉、水稻机械化穴直播等新技术的使用要求。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种水田平整埋茬复式作业机具，包括悬挂支架和平地刮板，所述悬挂支架固定在平地刮板的中上方；其特征在于：在所述平地刮板的后方至少安装有两组限深埋茬轮组件和一组埋茬轮组件；所述的限深埋茬轮组件由埋茬轮、限深行走轮、限深埋茬轮、行走轮、埋茬轮依次间隔固定在轮轴上组成；所述的埋茬轮组件由多个埋茬轮和多个行走轮依次间隔固定在轮轴上组成，轮轴的两端均为埋茬轮；且每组限深埋茬轮组件的两端均与一个升降调节装置相连接。

作为优选方案，所述的升降调节装置为连杆结构，包括摇柄、摇柄座和升降螺杆，所述的摇柄座固定在平地刮板上，所述升降螺杆的上端与摇柄连接，所述升降螺杆的下端与连杆A通过销轴连接，所述连杆A的另一端通过销轴与连杆B连接，所述连杆B的另一端与连杆C通过销轴连接，所述连杆C的一端固定在平地刮板上、另一端与限深埋茬轮组件的轮轴端部固定连接。

作为优选方案，所述的平地刮板包括竖直部及位于竖直部下方且向着竖直部前方倾斜的延展部，在所述竖直部和所述延展部上均设有若干用于泥浆或浮土的穿过孔，且在所述延展部的下端设有若干耙齿。

作为优选方案，所述的平地刮板由中间段平地刮板和两端部平地刮板组成，所述的端部平地刮板与中间段平地刮板间为可转动连接，在两端部平地刮板的后方分别安装有限深埋茬轮组件，在中间段平地刮板的后方安装有至少一组的埋茬轮组件。

作为进一步优选方案，在中间段平地刮板的两端部前方设置有伸展支撑架，所述的伸展支撑架包括立柱和两支撑杆，所述的立柱垂直固定在平地刮板上；其中的支撑杆Ⅰ的一端与立柱固定连接，另一端与中间段平地刮板固定连接；其中的支撑杆Ⅱ的一端与立柱固定连接，另一端与端部平地刮板为可拆卸式连接。

作为进一步优选方案，在两端部平地刮板的外侧均通过销轴连接有刮土浮板。

作为优选方案，所述埋茬轮的边缘间隔设有凸齿和凹槽；所述限深埋茬轮的边缘间隔设有凸齿和凹槽，轮体上设有若干用于泥浆或浮土的穿过孔；所述行走轮的周边设有若干驱动爪；所述限深行走轮的周边设有若干驱动爪，轮体上设有若干用于泥浆或浮土的穿过孔。

作为进一步优选方案，埋茬轮的直径、行走轮的直径及限深行走轮的直径均小于限深埋茬轮的直径。

本发明所述的水田平整埋茬复式作业机具的一种使用方法如下：

将本作业机具通过悬挂支架与拖拉机活动连接，组成所述机具可以上下动作的拖拉机作业机组。在拖拉机作业机组下田后，以稳定的土壤犁底层为平整基准(若土壤犁底层不平的，先用铧犁深翻，确保犁底层基本平整)，先通过升降调节装置调节平地刮板与犁底层的相对高度等于限深埋茬轮的半径加上限深埋茬轮与平地刮板的相对距离，然后由拖拉机拖动所述的机具前进，完成水田的平整和埋茬。

与现有技术相比，本发明具有如下显著性进步：

由于本发明提供的机具在调节好刮土深度后，能自动刮高填低，并使机具在行进过程中自动保持横向水平与纵向水平，与传统的水田平整机需要驾驶人操作拖拉机液压升降装置，手动控制刮土深度的方式相比较，具有：1、操作简单，平整效率高；2、平整效果好，能将高低落差15cm的田块，一次作业平整到5cm以内；高低落差更大的田块，经2～3次作业后，平整到5cm以内；3、埋茬效果明显，能将普通旋耕机耕作后剩留在地表的农作物秸秆，再次埋、压入土壤，使土壤表面基本无残茬。

与水田激光平整机具相比较，具有：1、作业效率高：与70马力的轮式拖拉机配套，作业效率可达1公顷/小时以上；与50马力的轮式拖拉机配套，作业效率可达0.6公顷/小时以上；2、制造成本低：由于本机具为纯机械结构，且结构简单，加工容易，因此制造成本显著低于激光平整机具；3、使用和维护成本低，由于本机具不易损坏、作业效率高，因此使用成本和维护成本均要显著低于激光平地机具；4、操作简便：本机具简单易操作，一般拖拉机驾驶员经简单培训后，就能操作使用。

此外，使用本机具后，粮田耕整环节一般只需使用普通旋耕机和本机具即可，可以省去水田驱动耙、埋茬起浆耕整机等拖拉机配套农具，使水田机械化耕整质量和效率明显提高、所需配套的机具更为精简、操作更为简单、成本更低。

总之，本发明提供的一种水田平整埋茬复式作业机具，具有制造、使用及维护成本都很低，易于操作，作业效率高，平整埋茬效果好等优点，能使平整后的水田满足化学除草、节水灌溉、水稻机械化穴直播等新技术的使用要求，具有显著性推广应用价值。

附图说明

图1是本发明提供的一种水田平整埋茬复式作业机具在工作时的立体结构示意图；

图2是图1的主视结构示意图；

图3是图1的后视结构示意图；

图4是图1的俯视结构示意图；

图5是图1的仰视结构示意图；

图6是图1的左视结构示意图；

图7是本发明提供的埋茬轮的结构示意图；

图8是本发明提供的限深行走轮的结构示意图；

图9是本发明提供的限深埋茬轮的结构示意图；

图10是本发明提供的行走轮的结构示意图；

图11是图1提供的一种水田平整埋茬复式作业机具在折叠后的立体结构示意图。

图中：1、悬挂支架；2、平地刮板；21、竖直部；22、延展部；23、穿过孔a；24、耙齿；25、中间段平地刮板；26、端部平地刮板；3、限深埋茬轮组件；31、埋茬轮A；32、限深行走轮；33、限深埋茬轮；34、行走轮A；35、轮轴A；36、凸齿；37、凹槽；38、驱动爪；39、穿过孔b；4、埋茬轮组件；41、埋茬轮B；42、行走轮B；43、轮轴B；5、升降调节装置；51、摇柄；52、摇柄座；53、升降螺杆；54、连杆A；55、连杆B；56、连杆C；6、伸展支撑架；61、立柱；62、支撑杆Ⅰ；63、支撑杆Ⅱ；7、刮土浮板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明做进一步详细说明。

实施例

参见图1至图6所示：本发明提供的一种水田平整埋茬复式作业机具，包括悬挂支架1和平地刮板2，所述悬挂支架1固定在平地刮板2的中上方；在所述平地刮板2的后方至少安装有两组限深埋茬轮组件3和一组埋茬轮组件4；且每组限深埋茬轮组件3的两端均与一个升降调节装置5相连接。所述的限深埋茬轮组件3由埋茬轮A31、限深行走轮32、限深埋茬轮33、行走轮A34、埋茬轮A31依次间隔固定在轮轴A35上组成。埋茬轮A31的直径、行走轮A34的直径及限深行走轮32的直径均小于限深埋茬轮33的直径。所述的埋茬轮组件4由多个埋茬轮B41和多个行走轮B42依次间隔固定在轮轴B43上组成，轮轴B43的两端均为埋茬轮B41。

本实施例中：

所述的平地刮板2包括竖直部21及位于竖直部21下方且向着竖直部21前方倾斜的延展部22，在所述竖直部21和所述延展部22上均设有若干用于泥浆或浮土的穿过孔a23以减小本机具作业行进中的阻力，且在所述延展部22的下端设有若干耙齿24以增强平整埋茬效果。

所述的平地刮板2可分为中间段平地刮板25和两端部平地刮板26(当然也可以为一体结构，或分为多个中间段和两端部结构)，所述的端部平地刮板26与中间段平地刮板25间为可转动连接(例如：销轴连接)，以实现本机具在不工作时可折叠收缩以减少存放占用空间及便于道路通行，在两端部平地刮板26的后方分别安装有限深埋茬轮组件3，在中间段平地刮板25的后方安装有至少一组(虽然本实施例中只画了一组，但可以为多组)的埋茬轮组件4。

所述的升降调节装置5为连杆结构(当然也可以采用其它可实现升降调节的现有机械结构)，包括摇柄51、摇柄座52和升降螺杆53，所述的摇柄座52固定在平地刮板2上，所述升降螺杆53的上端与摇柄51连接，所述升降螺杆53的下端与连杆A54通过销轴连接，所述连杆A54的另一端通过销轴与连杆B55连接，所述连杆B55的另一端与连杆C56通过销轴连接，所述连杆C56的一端固定在平地刮板2上、另一端与限深埋茬轮组件3的轮轴A35的端部固定连接。

在中间段平地刮板25的两端部前方设置有伸展支撑架6，所述的伸展支撑架6包括立柱61和两支撑杆，所述的立柱61垂直固定在平地刮板2上；其中的支撑杆Ⅰ62的一端与立柱61固定连接，另一端与中间段平地刮板25固定连接；其中的支撑杆Ⅱ63的一端与立柱61固定连接，另一端与端部平地刮板26为可拆卸式连接。当需要折叠本机具时，拆卸支撑杆Ⅱ63与端部平地刮板26间的连接；当需要作业时，使支撑杆Ⅱ63与端部平地刮板26间固定，以起到支撑端部平地刮板26和保证端部平地刮板26与中间段平地刮板25相平齐，确保平整效果。

在两端部平地刮板26的外侧均通过销轴连接有刮土浮板7，以增强平整效果。

如图7所示：所述的埋茬轮A31的边缘间隔设有凸齿36和凹槽37(埋茬轮B41的结构与其相同)。

如图8所示：所述的限深行走轮32的周边设有若干驱动爪38，轮体上设有若干用于泥浆或浮土的穿过孔b39。

如图9所示：所述的限深埋茬轮33的边缘间隔设有凸齿36和凹槽37，轮体上设有若干用于泥浆或浮土的穿过孔b39。

如图10所示：所述的行走轮A34的周边设有若干驱动爪38(行走轮B42的结构与其相同)。

本发明所述的水田平整埋茬复式作业机具的一种使用方法如下：

将本作业机具通过悬挂支架1与拖拉机活动连接，组成所述机具可以上下动作的拖拉机作业机组。在拖拉机作业机组下田后，以稳定的土壤犁底层为平整基准(若土壤犁底层不平的，先用铧犁深翻，确保犁底层基本平整)，先通过升降调节装置5调节平地刮板2与犁底层的相对高度等于限深埋茬轮33的半径加上限深埋茬轮33与平地刮板2的相对距离，然后由拖拉机拖动所述的机具前进，完成水田的平整和埋茬。

如图11所示：当本机具不作业时，可通过拆卸支撑杆Ⅱ63与端部平地刮板26间的连接，实现两端部平地刮板26的折叠，以节约本机具的存放所占用空间及方便道路通行。

最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本发明的技术方案做进一步详细说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容做出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种水田平整埋茬复式作业机具，包括悬挂支架和平地刮板，所述悬挂支架固定在平地刮板的中上方；其特征在于：在所述平地刮板的后方至少安装有两组限深埋茬轮组件和一组埋茬轮组件；所述的限深埋茬轮组件由埋茬轮A、限深行走轮、限深埋茬轮、行走轮A、埋茬轮A依次间隔固定在轮轴A上组成；所述的埋茬轮组件由多个埋茬轮B和多个行走轮B依次间隔固定在轮轴B上组成，轮轴B的两端均为埋茬轮B；且每组限深埋茬轮组件的两端均与一个升降调节装置相连接。

2.如权利要求1所述的水田平整埋茬复式作业机具，其特征在于：所述的升降调节装置为连杆结构，包括摇柄、摇柄座和升降螺杆，所述的摇柄座固定在平地刮板上，所述升降螺杆的上端与摇柄连接，所述升降螺杆的下端与连杆A通过销轴连接，所述连杆A的另一端通过销轴与连杆B连接，所述连杆B的另一端与连杆C通过销轴连接，所述连杆C的一端固定在平地刮板上、另一端与限深埋茬轮组件的轮轴A的端部固定连接。

3.如权利要求1所述的水田平整埋茬复式作业机具，其特征在于：所述的平地刮板包括竖直部及位于竖直部下方且向着竖直部前方倾斜的延展部，在所述竖直部和所述延展部上均设有若干用于泥浆或浮土的穿过孔，且在所述延展部的下端设有若干耙齿。

4.如权利要求1或3所述的水田平整埋茬复式作业机具，其特征在于：所述的平地刮板由中间段平地刮板和两端部平地刮板组成，所述的端部平地刮板与中间段平地刮板间为可转动连接，在两端部平地刮板的后方分别安装有限深埋茬轮组件，在中间段平地刮板的后方安装有至少一组的埋茬轮组件。

5.如权利要求4所述的水田平整埋茬复式作业机具，其特征在于：在中间段平地刮板的两端部前方设置有伸展支撑架，所述的伸展支撑架包括立柱和两支撑杆，所述的立柱垂直固定在平地刮板上；其中的支撑杆Ⅰ的一端与立柱固定连接，另一端与中间段平地刮板固定连接；其中的支撑杆Ⅱ的一端与立柱固定连接，另一端与端部平地刮板为可拆卸式连接。

6.如权利要求4所述的水田平整埋茬复式作业机具，其特征在于：在两端部平地刮板的外侧均通过销轴连接有刮土浮板。

7.如权利要求1所述的水田平整埋茬复式作业机具，其特征在于：所述埋茬轮A和埋茬轮B的边缘间隔设有凸齿和凹槽；所述限深埋茬轮的边缘间隔设有凸齿和凹槽，轮体上设有若干用于泥浆或浮土的穿过孔；所述行走轮A和行走轮B的周边设有若干驱动爪；所述限深行走轮的周边设有若干驱动爪，轮体上设有若干用于泥浆或浮土的穿过孔。

8.如权利要求1所述的水田平整埋茬复式作业机具，其特征在于：埋茬轮A和埋茬轮B的直径、行走轮A和行走轮B的直径及限深行走轮的直径均小于限深埋茬轮的直径。

9.一种权利要求1所述的水田平整埋茬复式作业机具的使用方法，其特征在于：以稳定的土壤犁底层为平整基准，先通过升降调节装置调节平地刮板与犁底层的相对高度等于限深埋茬轮的半径加上限深埋茬轮与平地刮板的相对距离，然后由拖拉机拖动所述的水田平整埋茬复式作业机具前进，完成水田的平整和埋茬。