CN108901211A - 一种悬挂式旱地激光平地机及平地方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种悬挂式旱地激光平地机，包括三点悬挂装置、平地单元、浮动单元、高程调节装置，平地单元通过三点悬挂装置与拖拉机相接，平地单元与浮动单元铰接，高程调节装置安装在平地单元和浮动单元之间，浮动单元支撑于田面，平地单元通过高程调节装置相对于浮动单元升降；浮动单元包括螺旋支撑轮，螺旋支撑轮为空心螺旋条结构，螺旋支撑轮的宽度与平地单元的平地宽度相应。还涉及一种悬挂式旱地激光平地方法。本发明采用螺旋支撑轮作为平地铲的提升装置，增大了支撑面，受力均匀，平地铲由拖拉机三点悬挂提起并倒退至田角，实现田块边角平整，适用于小区域精准激光平地作业，属于农田平整机具技术领域。

Description

一种悬挂式旱地激光平地机及平地方法
技术领域
本发明涉及一种农田平整机具，具体涉及一种悬挂式旱地激光平地机及平地方法。
背景技术
精细平整后的土地节水效益和增产效益明显，利于农机耕作，提高栽培设施的利用率。目前市场上牵引式旱地激光平地机只适合大区域、远距离作业，对于小区域平地、田间掉头、田头转向、快速往复作业往往无法实现。如一种激光平地机(CN201711187282.0)，采用刮板刮平，采用地轮移动和辅助调平；一种卫星平地机(CN201711343551.8)，采用平地铲平地，采用轮胎移动和辅助调平；一种可以左右平衡的铰接式激光平地机(CN201710910559.1)，采用铲刀平地，采用压轮移动和辅助调平；一种伸缩式激光平地机(CN201710912045.X)，采用铲刀平地，采用车轮移动和辅助调平。上述申请均采用普通车轮的形式，宽度较小，在大区域平地作业时影响不大，而当其用于小区域作业时陷深轮的设计有时会出现轮子入土太深的现象，影响平地效果。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种便于小区域精细平地的悬挂式旱地激光平地机及平地方法。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种悬挂式旱地激光平地机，包括三点悬挂装置、平地单元、浮动单元、高程调节装置，平地单元通过三点悬挂装置与拖拉机相接，平地单元与浮动单元铰接，高程调节装置安装在平地单元和浮动单元之间，浮动单元支撑于田面，平地单元通过高程调节装置相对于浮动单元升降；浮动单元包括螺旋支撑轮，螺旋支撑轮为空心螺旋条结构，螺旋支撑轮的宽度与平地单元的平地宽度相应。
作为一种优选，浮动单元包括螺旋支撑轮和螺旋轮连接架；螺旋支撑轮包括螺旋轮条、螺旋轮辐条、螺旋轮轴头、螺旋轮轴；螺旋轮轴穿过螺旋轮条的中心，螺旋轮轴与螺旋轮条通过多根螺旋轮辐条连接，螺旋轮轴头位于螺旋轮轴的两端，螺旋轮轴头与螺旋轮连接架转动式连接；螺旋轮条呈螺旋形，外侧面位于同一圆柱面上。
作为一种优选，螺旋支撑轮的数量为两个，左右对称设置；两根螺旋轮条的旋向相反。
作为一种优选，螺旋轮辐条在螺旋轮轴上均匀分布，螺旋轮辐条沿着螺旋支撑轮的直径位置设置，相邻螺旋轮辐条相互垂直。
作为一种优选，螺旋轮连接架包括螺旋轮主梁、固定在螺旋轮主梁前方的螺旋轮连接梁、固定在螺旋轮主梁后方的螺旋轮侧梁、安装在螺旋轮侧梁上的轴承座、固定在螺旋轮主梁上的铰接板；轴承座与螺旋轮轴头配合；螺旋轮连接梁的前端与平地单元铰接，高程调节装置的前上方与平地单元铰接，高程调节装置的后下方与铰接板铰接，三处铰接点呈三角形分布。
作为一种优选，高程调节装置为高程调节油缸。
作为一种优选，平地单元包括机架、平地铲、高程调节架；机架与三点悬挂装置相接；高程调节架包括两块高程调节板，左右对称安装机架上；高程调节架上端与高程调节装置铰接，中部与机架相接，下端前侧与平地铲相接，下端后侧与螺旋轮连接梁铰接。
作为一种优选，螺旋支撑轮的宽度与平地铲的幅宽相应，即采用较宽的螺旋支撑轮，总宽度与平地铲的幅宽相近，略大或略小皆可。
一种悬挂式旱地激光平地方法，采用一种悬挂式旱地激光平地机，作业时，旱地激光平地机通过三点悬挂装置与拖拉机浮动连接，随着螺旋支撑轮在田面作仿形运动而不受拖拉机俯仰姿态的影响，螺旋支撑轮受力均匀从而保持平地铲水平，平地铲的高度根据激光接收器的位置信息由控制器控制高程调节装置自动调节。
作为一种优选，机架通过三点悬挂装置与拖拉机浮动连接，平地铲由拖拉机三点悬挂提起，有利于田间掉头、田头转向、田块边角平整和快速往复作业。
总的说来，本发明具有如下优点：
1.采用螺旋支撑轮作为平地铲的提升装置，增大了支撑面，使得提升平地铲时田面左右受力均匀，避免了平地铲一侧入土太深的情况，且具有一定的碎土功能。
2.采用三点悬挂装置与拖拉机浮动连接，作业时减少了拖拉机俯仰姿态对平地铲升降的影响，方便小区域作业时实现田间掉头，田头转向，田块边角平整，快速往复作业，实现适用于小区域精准激光平地。
3.螺旋支撑轮采用空心框架结构，在保证较大支撑面的同时可有效减轻重量。
4.结构简单，操作方便，可精确平地，对于小区域作业优点明显。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明的左视图。
图3是本发明的俯视图。
图4是螺旋轮连接架的俯视图。
图5是螺旋支撑轮的立体图。
图6是轮式拖拉机的前后轮处于同一水平位置时旱地激光平地机的工作状态图。
图7是轮式拖拉机的后轮向上翘起时旱地激光平地机的工作状态图。
图8是轮式拖拉机的后轮向下翘起时旱地激光平地机的工作状态图。
其中，1为三点悬挂装置，2为机架，3为平地铲，4为高程调节架，5为高程调节装置，6为螺旋轮连接架，7为螺旋支撑轮，6-1为螺旋轮连接梁，6-2为螺旋轮主梁，6-3为螺旋轮侧梁，6-4为轴承座，7-1为螺旋轮条，7-2为螺旋轮辐条，7-3为螺旋轮轴头，7-4为螺旋轮轴，8为激光发射器，9为激光接收器，10为土壤表面，11为土壤底层。
具体实施方式
下面将结合具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
一种悬挂式旱地激光平地机，包括三点悬挂装置、平地单元、浮动单元、高程调节装置。在平地单元上安装桅杆，桅杆上安装激光接收器，田埂上安装激光发射器。
浮动单元包括螺旋轮连接架和螺旋支撑轮。每个螺旋支撑轮均包括螺旋轮条、多根螺旋轮辐条、两根螺旋轮轴头、一根螺旋轮轴；螺旋轮轴穿过螺旋轮条的中心，螺旋轮轴与螺旋轮条通过多根螺旋轮辐条连接，螺旋轮轴头位于螺旋轮轴的两端，螺旋轮轴头与螺旋轮连接架转动式连接；螺旋轮条呈螺旋形，外侧面位于同一圆柱面上。螺旋支撑轮的数量为两个，左右对称设置；两根螺旋轮条的旋向相反。螺旋轮辐条在螺旋轮轴上均匀分布，螺旋轮辐条沿着螺旋支撑轮的直径位置设置，螺旋轮轴穿过螺旋轮辐条的中心，相邻螺旋轮辐条相互垂直，从而使螺旋支撑轮保持最大的刚度。螺旋轮连接架包括螺旋轮主梁、固定在螺旋轮主梁前方的两根螺旋轮连接梁、固定在螺旋轮主梁后方的三根螺旋轮侧梁、安装在三根螺旋轮侧梁上的三个轴承座、固定在螺旋轮主梁上的两个铰接板；轴承座与螺旋轮轴头配合。
高程调节装置为高程调节油缸，由控制器控制其伸缩，数量为两个，左右对称设置。螺旋轮连接梁的前端与平地单元的高程调节架铰接，高程调节装置的前上方与平地单元的高程调节架铰接，高程调节装置的后下方与铰接板铰接，三处铰接点呈三角形分布。
平地单元包括机架、平地铲、高程调节架。机架与三点悬挂装置相接；高程调节架包括两块高程调节板，左右对称安装机架上；高程调节架上端与高程调节装置铰接，中部与机架相接，下端前侧与平地铲相接，下端后侧与螺旋轮连接梁铰接。
如图6、图7、图8所示，显示悬挂式旱地激光平地机在旱田平地作业状态。当拖拉机前后轮高度一致时，平地机在自重的作用下掉落在田面，螺旋支撑轮受到田面支撑力顶起平地铲，使得激光接收器接收到架设于远处的激光发射器的激光参考平面信号，控制器控制高程调节油缸带动平地铲调节到设定高度。当拖拉机的后轮向上翘起时，平地机在自重的作用下掉落在田面，螺旋支撑轮受田面支撑力顶起平地铲，高程调节油缸收缩短带动平地铲下降到设定平面，平地铲切削该处土壤前进；当拖拉机的后轮向下翘起时，螺旋支撑轮受到田面支撑力顶起平地铲，高程调节油缸伸长带动平地铲升高到设定平面，平地铲产内推移的土壤被平铺到该处，从而使得高处的土壤挂到低处摊平。
本发明采用轮式拖拉机浮动功能作业，在螺旋支撑轮的支撑作用下，平地铲始终处于初始设定平面上下变化不大的范围内移动，使得轮式拖拉机俯仰姿态频繁变化对平地铲的影响转变为螺旋支撑轮在平过的田面上下浮动的影响。同时，平地铲对作业区域“削高填低”，实现悬挂式旱地激光平地机精准平地。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬挂式旱地激光平地机，其特征在于：包括三点悬挂装置、平地单元、浮动单元、高程调节装置，平地单元通过三点悬挂装置与拖拉机相接，平地单元与浮动单元铰接，高程调节装置安装在平地单元和浮动单元之间，浮动单元支撑于田面，平地单元通过高程调节装置相对于浮动单元升降；浮动单元包括螺旋支撑轮，螺旋支撑轮为空心螺旋条结构，螺旋支撑轮的宽度与平地单元的平地宽度相应。
2.按照权利要求1所述的一种悬挂式旱地激光平地机，其特征在于：浮动单元包括螺旋支撑轮和螺旋轮连接架；螺旋支撑轮包括螺旋轮条、螺旋轮辐条、螺旋轮轴头、螺旋轮轴；螺旋轮轴穿过螺旋轮条的中心，螺旋轮轴与螺旋轮条通过多根螺旋轮辐条连接，螺旋轮轴头位于螺旋轮轴的两端，螺旋轮轴头与螺旋轮连接架转动式连接；螺旋轮条呈螺旋形，外侧面位于同一圆柱面上。
3.按照权利要求2所述的一种悬挂式旱地激光平地机，其特征在于：螺旋支撑轮的数量为两个，左右对称设置；两根螺旋轮条的旋向相反。
4.按照权利要求2所述的一种悬挂式旱地激光平地机，其特征在于：螺旋轮辐条在螺旋轮轴上均匀分布，螺旋轮辐条沿着螺旋支撑轮的直径位置设置，相邻螺旋轮辐条相互垂直。
5.按照权利要求2所述的一种悬挂式旱地激光平地机，其特征在于：螺旋轮连接架包括螺旋轮主梁、固定在螺旋轮主梁前方的螺旋轮连接梁、固定在螺旋轮主梁后方的螺旋轮侧梁、安装在螺旋轮侧梁上的轴承座、固定在螺旋轮主梁上的铰接板；轴承座与螺旋轮轴头配合；螺旋轮连接梁的前端与平地单元铰接，高程调节装置的前上方与平地单元铰接，高程调节装置的后下方与铰接板铰接，三处铰接点呈三角形分布。
6.按照权利要求5所述的一种悬挂式旱地激光平地机，其特征在于：高程调节装置为高程调节油缸。
7.按照权利要求5所述的一种悬挂式旱地激光平地机，其特征在于：平地单元包括机架、平地铲、高程调节架；机架与三点悬挂装置相接；高程调节架包括两块高程调节板，左右对称安装机架上；高程调节架上端与高程调节装置铰接，中部与机架相接，下端前侧与平地铲相接，下端后侧与螺旋轮连接梁铰接。
8.按照权利要求7所述的一种悬挂式旱地激光平地机，其特征在于：螺旋支撑轮的宽度与平地铲的幅宽相应。
9.一种悬挂式旱地激光平地方法，采用权利要求1至8中任一项所述的一种悬挂式旱地激光平地机，其特征在于：作业时，旱地激光平地机通过三点悬挂装置与拖拉机浮动连接，随着螺旋支撑轮在田面作仿形运动而不受拖拉机俯仰姿态的影响，螺旋支撑轮受力均匀从而保持平地铲水平，平地铲的高度根据激光接收器的位置信息由控制器控制高程调节装置自动调节。
10.按照权利要求9所述的一种悬挂式旱地激光平地方法，其特征在于：机架通过三点悬挂装置与拖拉机浮动连接，平地铲由拖拉机三点悬挂提起，有利于田间掉头、田头转向、田块边角平整和快速往复作业。
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