CN112042321A - 一种播种机组多向调节的柔性挂接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种播种机组多向调节的柔性挂接装置，支撑架横向两侧具有用于与前播种主机挂接的左、右挂接点，顶部具有与可伸缩连接杆后端铰接的上铰接点；前播种组件相对后播种组件，绕左、右挂接点上下偏转浮动；通过可伸缩连接杆长短调节范围，限定前后播种主机上下高度浮动范围；三角支撑架和前套管通过支撑架横向中部的前部旋转铰接点铰接；三角支撑架和后套管通过拉杆连接；前套管与后套管通过中部旋转铰接点铰接，实现前、后播种主机左右纵向旋转浮动；后套管上的腰型孔限定左右纵向旋转浮动的角度范围；调节液压缸的长度及与后套管之间的横向夹角可适应与不同的后播种组件安装固定位置。

Description

一种播种机组多向调节的柔性挂接装置
技术领域
本发明涉及一种播种机组多向调节的柔性挂接装置，用于连接播种机组前、后播种组件，属于农业机械技术领域。
背景技术
随着我国农业种植规模化、土地集约化发展，农机具高效化、集成化是必然的发展趋势，传统种植大户和农机合作社，以及土地流转和土地托管新型农业合作组织拥有越来越多的多功能播种机组，一次下田可完成秸秆处理、播种、施肥、覆土等复式作业的播种机保有量持续增加。但如何实现多功能播种机组便捷组配、柔性挂接、多向调节是提升播种机良好经济性、保证高质高效播种的技术难题。
目前已有的悬挂式多功能播种机组和拖拉机连接均为三点悬挂，其后面播种施肥组件和前面主机部分多为刚性连接，连接方式多为三点紧固，存在以下技术难题：一是不能便捷组配不同播种施肥组件，在需要播种不同作物、挂接不同播种施肥组件时，需另外设计安装不同的挂接装置，才能与主机匹配挂接；二是不能柔性挂接、多向调节，因后面播种施肥组件和前面主机部分为螺栓紧固、刚性连接，播种施肥组件不能实现上下浮动、左右偏转、左右旋转等多向自主调节，机具作业时，因田块土地不平整或过土堆、越沟坎时，播种施肥组件不能自由浮动、作业稳定性差，导致播种施肥深度不一致、排种排肥量顺畅性和精量化无法保证。尤其是挂接花生、小麦等整体固定式播种施肥组件，其开沟部件本身不能实现单体仿形播种，作业时更是严重影响播种质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种播种机组多向调节的柔性挂接装置，实现后面播种机组件上下高低、左右水平横向、左右纵向旋转多向调节。作业时播种机组件都能实现随着不同平整度地表工况多向自由浮动，一是保证了播种深度一致性，二是确保整机在地面不平整下前行的稳定性、降低机具颠动对排种排肥顺畅性和精量化的影响。
本发明采取以下技术方案：
一种播种机组多向调节的柔性挂接装置，包括：支撑架，所述支撑架横向两侧具有用于与前播种主机挂接的左、右挂接点11、2，顶部具有与可伸缩连接杆1后端铰接的上铰接点3，所述上铰接点高度高于所述左、右挂接点11、2；所述前播种组件相对后播种组件，绕所述左、右挂接点11、2上下偏转浮动；通过可伸缩连接杆1长短调节范围，限定前后播种主机上下高度浮动范围；可伸缩连接杆1，所述可伸缩连接杆1前端用于与前播种主机铰接；前套管13，三角支撑架12和前套管13通过支撑架横向中部的前部旋转铰接点14铰接；后套管7，三角支撑架12和后套管7通过拉杆4连接；前套管13与后套管7套入式装配，并通过中部旋转铰接点10铰接，实现前、后播种主机左右纵向旋转浮动；后套管7上沿径向设有腰型孔，腰型孔限定左右纵向旋转浮动的角度范围；所述后套管7后端设有用于与后播种组件铰接的后悬挂旋转铰接点6；液压缸8，所述液压缸8一端与后套管7铰接，另一端与后播种组件固定连接，调节液压缸8的长度及与后套管7之间的横向夹角可适应与不同的后播种组件安装固定位置。
优选的，所述液压缸8锁定，使所述后播种主机与后套管7同轴。
优选的，所述液压缸8不锁定，液压缸8的最大和最小行程限定后播种主机相对于后套管7横向摆动的范围。
优选的，所述支撑架呈三角形形状，上铰接点3位于三角形的顶点位置。
进一步的，所述前部旋转铰接点14为与所述三角形底边的中点位置。
优选的，所述后套管7上部设有用于与后播种主机上的伸缩杆铰接的后连接座5。
优选的，所述腰型孔限定左右纵向旋转浮动的角度范围为60°。
本发明的有益效果在于：
1)各关节连接采用柔性铰接的装配方式，通过该装置连接多功能播种机组前后部件，可实现后面播种机组件上下高低、左右水平横向、左右纵向旋转多向调节。不管是玉米单体仿形播种机组件，还是花生、小麦整体固定式播种机组件，作业时播种机组件都能实现随着不同平整度地表工况多向自由浮动，一是保证了播种深度一致性，二是确保整机在地面不平整下前行的稳定性、降低机具颠动对排种排肥顺畅性和精量化的影响。
2)该装置可普遍适用于目前市场上多功能复式作业播种机，多功能复式作业播种机前面主机和本装置固定连接，通过该装置和后面小麦施肥播种组件、玉米施肥播种组件、花生施肥播种机柔性挂接，实现不同作物播种组件快速便捷更换、柔性装配。
附图说明
图1是本发明播种机组多向调节的柔性挂接装置的立体图。
图2是本发明播种机组多向调节的柔性挂接装置的主视图。
图3是本发明播种机组多向调节的柔性挂接装置的俯视图。
图4是前部旋转铰接点的装配图。
图5是中部旋转铰接点的装配图。
图6是后悬挂旋转铰接点的装配图。
图7是本柔性挂接装置与多功能播种机组前后部件的连接示意图。
图中1.可伸缩连接杆，2.右挂接点，3.上铰接点，4.拉杆，5.后连接座，6.后悬挂旋转铰接点，7.后套管，8.液压管，9.液压调节铰接点，10.中部旋转铰接点，11.左挂接点，12.三角支撑架，13.前套管，14.前部旋转铰接点，15.调心轴承，16.后作业组件安装架。A.多功能播种机前面主机，B.挂接装置，C.多功能播种机组后面播种机组件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
1、挂接装置结构组成：
参见图1-图6，可伸缩连接杆1、右挂接点2、上铰接点3、拉杆4、后连接座5、后悬挂旋转铰接点6、后套管7、液压缸8、液压调节铰接点9、中部旋转铰接点10、左挂接点11、三角支撑架12、前套管13、前部旋转铰接点14。
2、挂接装置结构装配方式：
三角支撑架12和前套管13通过前部旋转铰接点14铰接，三角支撑架12和后套管7通过拉杆4连接，通过围绕上铰接点3和前部旋转铰接点14的同步转动，实现多功能播种机组前后作业组件左右横向偏转浮动。
前部旋转铰接点14的具体装配结构如图4所示，其中，三角支撑架12内侧设置调心轴承15。
参见图1-3，前套管13插入后套管7，通过中部旋转铰接点10铰接，后套管7上沿径向设计有弧形的腰型孔，实现多功能播种机组前后作业组件左右纵向旋转浮动，调节范围最大角度60°。
参见图1，后套管7上设有腰型孔，腰型孔限定左右纵向旋转浮动的角度范围；所述后套管7后端设有用于与后播种组件铰接的后悬挂旋转铰接点6；液压缸8，所述液压缸8一端与后套管7铰接，另一端与后播种组件固定连接，调节液压缸8的长度及与后套管7之间的横向夹角可适应与不同的后播种组件安装固定位置。需要说明的是：工作时，所述液压缸8可以选择锁定，也可以选择不锁定；锁定时，使所述后播种主机与后套管7同轴，确保前后播种组件在同一方向上行走；不锁定时，液压缸8的最大和最小行程限定后播种主机相对于后套管7横向摆动的范围。
后悬挂旋转铰接点6的装配结构如图6所示，套管7内侧设置调心轴承15。
可伸缩连接杆1后端通过上铰接点3和三角支撑架12连接，前端和多功能播种机组前面主机挂接，通过可伸缩连接杆1长短调节，实现多功能播种机组前后作业组件上下高度浮动。
3、挂接装置与多功能播种机组的挂接：
该挂接装置的可伸缩连接杆1、右挂接点2、左挂接点11和多功能播种机组的前面主机挂接，为三点悬挂铰接。通过伸长和缩短可伸缩连接杆1，可使挂接装置和后面播种机组件一起围绕右挂接点2、左挂接点11下降和抬高，实现播种的入土深度可调。
后连接座5、后悬挂旋转铰接点6、液压缸8和后部播种机组件挂接，通过伸缩铰接在液压调节铰接点9上的液压缸8。后悬挂旋转铰接点6的可旋转，实现挂接装置和后面播种机组件的便捷调节固定。
本发明播种机组多向调节的柔性挂接装置不同于传统三点连接架的刚性固定连接方式，各关节连接采用柔性铰接的装配方式，通过该装置连接多功能播种机组前后部件，可实现后面播种机组件上下高低、左右水平横向、左右纵向旋转多向调节。不管是玉米单体仿形播种机组件，还是花生、小麦整体固定式播种机组件，作业时播种机组件都能实现随着不同平整度地表工况多向自由浮动，一是保证了播种深度一致性，二是确保整机在地面不平整下前行的稳定性、降低机具颠动对排种排肥顺畅性和精量化的影响。该装置可普遍适用于目前市场上多功能复式作业播种机，多功能复式作业播种机前面主机和发明装置固定连接，通过本装置和后面小麦施肥播种组件、玉米施肥播种组件、花生施肥播种机柔性挂接，实现不同作物播种组件快速便捷更换、柔性装配。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种播种机组多向调节的柔性挂接装置，其特征在于，包括：
支撑架，所述支撑架横向两侧具有用于与前播种主机挂接的左、右挂接点(11、2)，顶部具有与可伸缩连接杆(1)后端铰接的上铰接点(3)，所述上铰接点高度高于所述左、右挂接点(11、2)；所述前播种组件相对后播种组件，绕所述左、右挂接点(11、2)上下偏转浮动；通过可伸缩连接杆(1)长短调节范围，限定前后播种主机上下高度浮动范围；
可伸缩连接杆(1)，所述可伸缩连接杆(1)前端用于与前播种主机铰接；
前套管(13)，三角支撑架(12)和前套管(13)通过支撑架横向中部的前部旋转铰接点(14)铰接；
后套管(7)，三角支撑架(12)和后套管(7)通过拉杆(4)连接；前套管(13)与后套管(7)套入式装配，并通过中部旋转铰接点(10)铰接，实现前、后播种主机左右纵向旋转浮动；后套管(7)上沿径向设有腰型孔，腰型孔限定左右纵向旋转浮动的角度范围；所述后套管(7)后端设有用于与后播种组件铰接的后悬挂旋转铰接点(6)；
液压缸(8)，所述液压缸(8)一端与后套管(7)铰接，另一端与后播种组件固定连接，调节液压缸(8)的长度及与后套管(7)之间的横向夹角可适应与不同的后播种组件安装固定位置。
2.如权利要求1所述的播种机组多向调节的柔性挂接装置，其特征在于：所述液压缸(8)锁定，使所述后播种主机与后套管(7)同轴。
3.如权利要求1所述的播种机组多向调节的柔性挂接装置，其特征在于：所述液压缸(8)不锁定，液压缸(8)的最大和最小行程限定后播种主机相对于后套管(7)横向摆动的范围。
4.如权利要求1所述的播种机组多向调节的柔性挂接装置，其特征在于：所述支撑架呈三角形形状，上铰接点(3)位于三角形的顶点位置。
5.如权利要求4所述的播种机组多向调节的柔性挂接装置，其特征在于：所述前部旋转铰接点(14)为与所述三角形底边的中点位置。
6.如权利要求1所述的播种机组多向调节的柔性挂接装置，其特征在于：所述后套管(7)上部设有用于与后播种主机上的伸缩杆铰接的后连接座(5)。
7.如权利要求1所述的播种机组多向调节的柔性挂接装置，其特征在于：所述腰型孔限定左右纵向旋转浮动的角度范围为60°。
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