CN106134542A - 一种设施农业激光测控电动旋平机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种设施农业激光测控电动旋平机，包括前桥部件、升降机构、旋耕组件、电池组、后桥转向部件、旋平部件和机架，所述前桥部件中的前桥壳经升降调节机构与机架相连；所述旋耕组件包括直流电动机、变速箱和旋耕刀，所述直流电动机经链传动与变速箱相连，变速箱输出轴与旋耕刀相连；所述后桥转向部件包括转盘座、转盘轴、转向把、后桥架和鼠笼型轮毂，所述转盘座与机架固定连接，所述转盘轴安装在转盘座上，转盘轴上端安装有转向把，转盘轴下端与后桥架相连，后桥架经支撑轴上安装有两个鼠笼型轮毂；所述旋平组件经第二电动推杆和弹性扭杆与机架相连。该设施农业激光测控电动旋平机设计结构紧凑，环保节能，使得旋耕平整一体化。
Description
技术领域
本发明涉及设施农业领域，具体而言涉及一种设施农业激光测控电动旋平机。
背景技术
我国设施农业起步较晚，机械化作业水平较低，大多数作业仍以原始的手工劳动为主，强度大、效率低、工作环境差。随着温室大棚种植方式的快速发展，尤其是精准设施农业对于土地平整度的要求越来越高，手工作业无法满足其种植要求；另一方面，由于温室大棚作业空间的特殊性，大田作业农机具在其中无法正常作业。而为数不多的小型农业动力机械，普遍以柴油机或汽油机作为动力，具有很多局限性，柴油机尾气的排放、燃油动力机械噪音加之如有油箱的抛洒滴漏，会给大棚作业带来严重的环境污染，同时现有农业作业机械操作相对复杂，需要较大的操作空间，稍有不慎易对操作者和周围的人造成伤害，不适合在温室大棚这样狭小的空间内使用。因此急需满足设施农业作业环境的小型、环保、旋耕平整一体机。
发明内容
本发明的目的是提供一种设施农业激光测控电动旋平机，该设施农业激光测控电动旋平机设计精巧，结构紧凑，环保节能，使得设施农业中的旋耕平整一体化。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种设施农业激光测控电动旋平机，包括由低速直流电机经安装在前桥壳内的差速传动系统与左右两侧驱动轮相连组成的前桥部件、升降机构、旋耕组件、电池组、后桥转向部件、旋平部件和机架，其特征在于，所述前桥部件中的前桥壳经升降调节机构与机架相连；所述旋耕组件包括直流电动机、变速箱和旋耕刀，所述直流电动机经链传动与变速箱相连，变速箱输出轴与旋耕刀相连，所述旋耕组件经变速箱固定安装在机架前部；所述后桥转向部件包括转盘座、转盘轴、转向把、后桥架和鼠笼型轮毂，所述转盘座与机架固定连接，所述转盘轴安装在转盘座上，转盘轴上端安装有转向把，转盘轴下端与后桥架相连，后桥架经支撑轴上安装有两个鼠笼型轮毂；所述旋平组件经第二电动推杆和弹性扭杆与机架相连；所述电池组位于设置在旋耕组件前后的机架上。
所述升降调节机构包括曲杆摇臂和第一电动推杆，所述曲杆摇臂下端经U型连接件与前桥部件相连，曲杆摇臂中部与机架铰接相连，曲杆摇臂上端经销与第一电动推杆铰接相连，所述第一电动推杆底座铰接在机架上。
所述旋平组件包括第二电动推杆、弹性扭杆、刮刀、刀体连接件和激光接收器，所述刮刀上侧经刀体连接件与第二电动推杆下端铰接相连，所述第二电动推杆底座铰接在机架上，所述弹性扭杆一端经连接套与刀体连接件相连，弹性扭杆另一端经连接件铰接在机架上，所述激光接收器经支撑杆安装在刀体连接件上。
上述技术方案中，第一电动推杆的伸缩可使曲杆摇臂带动前桥部件绕第一销旋转，进而实现旋耕组件中旋耕刀相对于地面的升降调节；两个鼠笼型轮毂在后桥架支撑轴上均可自由旋转，采用两个鼠笼型轮毂，一方面有利于转向的实现，另一方面鼠笼型轮毂在滚压旋耕后的土壤层后，车辙较浅，土质疏松，有利于后续的作业；当激光接收器接收到位置信号与设定的基准面不同时，第二电动推杆在控制系统的作用下自动伸缩，调整刮刀的高度，当两个激光接收器接收的位置信号不一致时，两个第二电动推杆的伸缩量也不相同，进而利用弹性扭杆的扭转变形特性，实现刮刀侧倾旋平的目的，而且依然保证刮刀的刚度，实现旋平土面的目的；采用这样的设计，不但结构紧凑而且节能环保，实现设施农业中的旋耕平整一体化。
附图说明
图1为本发明设施农业激光测控电动旋平机轴侧结构示意图。
图2为本发明设施农业激光测控电动旋平机后视结构示意图。
图3为本发明设施农业激光测控电动旋平机工作示意图。
图中：1、前桥壳； 2、低速直流电机；3、U型连接件；4、驱动轮；5、第一销；6、第二销；7、变速箱；8、第一电动推杆；9、旋转轴；10、连接套；11、直流电动机；12、电池组；13、曲杆摇臂；14、转盘座；15、后桥架；16、鼠笼型轮毂；17、刮刀；18、刀体连接件；19、支撑杆；20、激光接收器；21、机架；22、旋耕刀；23、弹性扭杆；24、转盘轴；25、转向把；26、第二电动推杆；27、链条。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步说明：
如图1、图2和图3所示，一种设施农业激光测控电动旋平机，包括由低速直流电机2经安装在前桥壳1内的差速传动系统与左右两侧驱动轮4相连组成的前桥部件、升降机构、旋耕组件、电池组12、后桥转向部件、旋平部件和机架21，所述前桥部件中的前桥壳1经U型连接件3与升降调节机构相连，所述升降调节机构包括曲杆摇臂13和第一电动推杆8，所述曲杆摇臂13下端经U型连接件3与前桥部件相连，曲杆摇臂13中部经第一销5与机架21铰接相连，曲杆摇臂13上端经第二销6与第一电动推杆8铰接相连，所述第一电动推杆8底座经旋转轴9铰接在机架21上；第一电动推杆8的伸缩可使曲杆摇臂13带动前桥部件绕第一销5旋转，进而实现旋耕组件中旋耕刀22相对于地面的升降调节；所述旋耕组件包括直流电动机11、变速箱7和旋耕刀22，所述直流电动机11经链条27传动与变速箱7相连，变速箱7输出轴与旋耕刀22相连，所述旋耕组件经变速箱7固定安装在机架21前部；所述后桥转向部件包括转盘座14、转盘轴24、转向把25、后桥架15和鼠笼型轮毂16，所述转盘座14与机架21固定连接，所述转盘轴24安装在转盘座14上，转盘轴24上端安装有转向把25，转盘轴24下端与后桥架15相连，后桥架15经支撑轴上安装有两个鼠笼型轮毂16，两个鼠笼型轮毂16在后桥架15支撑轴上均可自由旋转，采用两个鼠笼型轮毂16，一方面有利于转向的实现，另一方面鼠笼型轮毂16在滚压旋耕后的土壤层后，车辙较浅，土质疏松，有利于后续的作业；所述旋平组件包括第二电动推杆26、弹性扭杆23、刮刀17、刀体连接件18和激光接收器20，所述刮刀17上侧经刀体连接件18与第二电动推杆26下端铰接相连，所述第二电动推杆26底座铰接在机架21上，所述弹性扭杆23一端经连接套10与刀体连接件18相连，弹性扭杆23另一端经连接件铰接在机架21上，所述激光接收器20经支撑杆19安装在刀体连接件18上；当激光接收器20接收到位置信号与设定的基准面不同时，第二电动推杆26在控制系统的作用下自动伸缩，调整刮刀的高度，当两个激光接收器20接收的位置信号不一致时，两个第二电动推杆20的伸缩量也不相同，进而利用弹性扭杆23的扭转变形特性，实现刮刀17侧倾旋平的目的，而且依然保证刮刀17的刚度，实现旋平土面的目的；所述电池组12位于设置在旋耕组件前后的机架21上。
本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
Claims (3)
1.一种设施农业激光测控电动旋平机，包括由低速直流电机经安装在前桥壳内的差速传动系统与左右两侧驱动轮相连组成的前桥部件、升降机构、旋耕组件、电池组、后桥转向部件、旋平部件和机架，其特征在于，所述前桥部件中的前桥壳经升降调节机构与机架相连；所述旋耕组件包括直流电动机、变速箱和旋耕刀，所述直流电动机经链传动与变速箱相连，变速箱输出轴与旋耕刀相连，所述旋耕组件经变速箱固定安装在机架前部；所述后桥转向部件包括转盘座、转盘轴、转向把、后桥架和鼠笼型轮毂，所述转盘座与机架固定连接，所述转盘轴安装在转盘座上，转盘轴上端安装有转向把，转盘轴下端与后桥架相连，后桥架经支撑轴上安装有两个鼠笼型轮毂；所述旋平组件经第二电动推杆和弹性扭杆与机架相连；所述电池组位于设置在旋耕组件前后的机架上。
2.如权利要求1所述的施农业激光测控电动旋平机，其特征在于，所述升降调节机构包括曲杆摇臂和第一电动推杆，所述曲杆摇臂下端经U型连接件与前桥部件相连，曲杆摇臂中部与机架铰接相连，曲杆摇臂上端经销与第一电动推杆铰接相连，所述第一电动推杆底座铰接在机架上。
3.如权利要求1所述的施农业激光测控电动旋平机，其特征在于，所述旋平组件包括第二电动推杆、弹性扭杆、刮刀、刀体连接件和激光接收器，所述刮刀上侧经刀体连接件与第二电动推杆下端铰接相连，所述第二电动推杆底座铰接在机架上，所述弹性扭杆一端经连接套与刀体连接件相连，弹性扭杆另一端经连接件铰接在机架上，所述激光接收器经支撑杆安装在刀体连接件上。
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