CN108029348B - 一种搂草机作业性能检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种搂草机作业性能检测用辅助装置及检测方法，属于果园管理机械技术领域。本发明提供的一种搂草机作业性能检测用辅助装置，包括连接套筒、外壳、推板和粉笔；外壳的顶端与连接套筒的底端焊接在一起，连接套筒上开设有定位孔，外壳的内腔内腔两侧设置有滑道，外壳的内腔中设置有可在滑道的导向下相对外壳上下滑动的推板，推板与外壳的内腔顶端之间连接有弹簧，外壳的内腔下部固接有橡胶圈，外壳的内腔中通过橡胶圈连接有粉笔，粉笔的顶端与推板相接触在一起。本发明提供的装置能够配合搂草机进行精确绘制搂草机搂齿作业轨迹，辅助后期机具优化设计，安装方便，简单易用。

Description

一种搂草机作业性能检测装置及检测方法

技术领域

本发明属于果园管理机械技术领域，更具体的涉及一种搂草机作业性能检测用辅助装置及检测方法。

背景技术

果园水平旋转搂草机是一种将散铺于果园行间地面上的碎草搂集成草条的一种果园草业收获机械。搂草机前进速度过快、转速过高、搂臂个数过少、搂齿宽度过窄，机具作业漏搂草杆过多(即漏搂率过大)，便起不到搂草的效果；搂草机前进速度过慢、转速过低、搂臂个数过多、搂齿宽度过宽，漏搂率虽然达到要求，但机具能耗和机械制造成本将大大增加，反映到机具作业性能上为重搂率过大。国家标准GB/T14247-2015《搂草机试验方法》对搂草机漏搂率田间检测有详细的规定，但未对重搂率做规定。目前并没有合适的装置对搂草机作业性能检测时辅助所用，以利于对搂草机漏搂率、重搂率的检测，达到搂草机机械结构和作业参数优化设计的目的。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种搂草机作业性能检测用辅助装置及检测方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种搂草机作业性能检测用辅助装置，包括连接套筒、外壳、推板和粉笔；外壳的顶端与连接套筒的底端焊接在一起，连接套筒上开设有定位孔，外壳的内腔内腔两侧设置有滑道，外壳的内腔中设置有可在滑道的导向下相对外壳上下滑动的推板，推板与外壳的内腔顶端之间连接有弹簧，外壳的内腔下部固接有橡胶圈，外壳的内腔中通过橡胶圈连接有粉笔，粉笔的顶端与推板相接触在一起。

本发明还提供了一种搂草机作业性能检测方法，采用上述的搂草机作业性能检测用辅助装置配合果园水平旋转搂草机进行搂草机作业性能检测，所述检测方法步骤如下：

1)将果园水平旋转搂草机通过三点悬挂方式与拖拉机挂接，并行驶至水平试验路段，调节与悬挂架铰接的拖拉机液压连接杆长度，使得搂草机所有搂臂与地面保持平行；

2)抬高拖拉机三点悬挂液压连接杆，使得搂草机抬高至脱离地面0.5米高度，调节拖拉机三根液压连接杆长度，使得搂草机搂臂与地面保持平行，直尺测量搂臂上若干点到地面的距离相等即证明与地面平行；

3)将两套所述的搂草机作业性能检测用辅助装置的连接套筒分别与搂草机搂臂的内缘搂齿和外缘搂齿底端套接，然后用销钉通过定位孔定位，一根搂臂对应2套所述辅助装置，将不同颜色的粉笔插入外壳内，一根搂臂上的2套所述辅助装置插入同种颜色的粉笔，不同搂臂插入不同颜色的粉笔；

4)拖拉机动力输出轴驱动搂草机以试验角速度转动，待运行平稳后拖拉机将抬高的搂草机缓慢放低至所有粉笔都接触到地面，之后，启动拖拉机前进并达到试验速度，粉笔将在地面画出搂齿作业轨迹；

5)利用照相机选择一段清晰的轨迹路段进行拍照，得到具有搂齿作业轨迹的图像，根据图像中的搂齿作业轨迹进行后期的漏搂区、重搂区识别并计算漏搂率和重搂率，试验完成后用清水冲洗试验路段轨迹，晾干后以备下次使用。

进一步，水平试验路段的路面要求为水泥面等能够与粉笔发生摩擦并留下痕迹的地面。

相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明提供了一种搂草机作业性能检测用辅助装置，能够利用该装置配合搂草机进行精确绘制搂草机搂齿作业轨迹，辅助后期机具优化设计，安装方便，简单易用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构剖面图；

图2为果园水平旋转搂草机结构图；

图3为搂草机(六根搂臂)搂盘旋转一周时间内搂齿作业轨迹图；

图4为图3作业轨迹分析图。

其中：1-定位孔，2-连接套筒，3-弹簧，4-滑道，5-外壳，6-推板，7-粉笔，8-橡胶圈，101-内缘搂齿，102-外缘搂齿，103-搂臂，104-搂盘，105-传动轴，106-悬挂架，107-立轴，108-挡草屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供的一种搂草机作业性能检测用辅助装置，包括连接套筒2、外壳5、推板6和粉笔7；外壳5的顶端与连接套筒2的底端焊接在一起，连接套筒2上开设有定位孔1，外壳5的内腔内腔两侧设置有滑道4，外壳5的内腔中设置有可在滑道4的导向下相对外壳5上下滑动的推板6，推板6与外壳5的内腔顶端之间连接有弹簧3，弹簧3上端与外壳5内腔顶端连接，弹簧3下端与推板6连接，外壳5的内腔下部固接有橡胶圈8，用于夹持粉笔7，外壳5的内腔中通过橡胶圈8连接有粉笔7，粉笔7的顶端与推板6相接触在一起，粉笔7能够在推板6的推力作用下向下滑动。

如图2所示，果园水平旋转搂草机作业时，悬挂架106通过三点悬挂与拖拉机连接，拖拉机动力输出轴(PTO)经联轴器与传动轴105连接，传动轴105末端锥齿轮连接与搂盘104固接的大锥齿轮，搂盘104带动搂臂103围绕立轴107作旋转运动，规划搂齿动作的凸轮罩与立轴107固接，受凸轮罩轨道控制，搂齿在不同位置转成不同倾角，随搂盘104旋转在挡草屏108作用下完成对草杆的定向收集。

本发明实施例提供的一种搂草机作业性能检测方法，采用本发明实施的搂草机作业性能检测用辅助装置配合果园水平旋转搂草机进行搂草机作业性能检测，检测方法步骤如下：

1)将果园水平旋转搂草机通过三点悬挂方式与拖拉机挂接，并行驶至水平试验路段，调节与悬挂架106铰接的拖拉机液压连接杆长度，使得搂草机所有搂臂103与地面保持平行；

2)抬高拖拉机三点悬挂液压连接杆，使得搂草机抬高至脱离地面0.5米高度，调节拖拉机三根液压连接杆长度，使得搂草机搂臂103与地面保持平行，直尺测量搂臂103上若干点到地面的距离相等即证明与地面平行；

3)将两套所述的搂草机作业性能检测用辅助装置的连接套筒2分别与搂草机搂臂103的内缘搂齿101和外缘搂齿102底端套接，然后用销钉通过定位孔1定位，一根搂臂对应2套所述辅助装置，将不同颜色的粉笔7插入外壳5内，一根搂臂上的2套所述辅助装置插入同种颜色的粉笔7，不同搂臂插入不同颜色的粉笔7；

4)拖拉机动力输出轴驱动搂草机以试验角速度转动，待运行平稳后拖拉机将抬高的搂草机缓慢放低至所有粉笔7都接触到地面，之后，启动拖拉机前进并达到试验速度，粉笔7将在地面画出搂齿作业轨迹；

5)利用照相机选择一段清晰的轨迹路段进行拍照，得到具有搂齿作业轨迹的图像，根据图像中的搂齿作业轨迹进行后期的漏搂区、重搂区识别并计算漏搂率和重搂率，试验完成后用清水冲洗试验路段轨迹，晾干后以备下次使用。

在本发明实施例中，水平试验路段的路面要求为水泥面等能够与粉笔7发生摩擦并留下痕迹的地面。

利用本发明实施例提供的搂草机作业性能检测用辅助装置在进行草机作业性能检测时，以包含六根搂臂103的搂草机为例，能够利用粉笔7绘制出如图3所示轨迹图形，图4中黑色区域为漏搂区，阴影区域为重搂区，空白区域为搂齿单次作业区，漏搂区面积比上图4矩形区域面积即为漏搂率，重搂区面积比上图4矩形区域面积即为重搂率。

通过本检测方法的实施，搂草机设计者能够通过图形学计算方法快速的检测搂草机的作业性能(漏搂率、重搂率)。以便及时修改搂臂个数、搂齿宽度两个机械结构参数，和拖拉机前进速度、搂盘转速两个作业参数。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (2)

1.一种搂草机作业性能检测方法，其特征在于，采用搂草机作业性能检测用辅助装置配合果园水平旋转搂草机进行搂草机作业性能检测，所述检测方法步骤如下：

1)将果园水平旋转搂草机通过三点悬挂方式与拖拉机挂接，并行驶至水平试验路段，调节与悬挂架铰接的拖拉机液压连接杆长度，使得搂草机所有搂臂与地面保持平行；

2)抬高拖拉机三点悬挂液压连接杆，使得搂草机抬高至脱离地面0.5米高度，调节拖拉机三根液压连接杆长度，使得搂草机搂臂与地面保持平行，直尺测量搂臂上若干点到地面的距离相等即证明与地面平行；

3)将两套搂草机作业性能检测用辅助装置的连接套筒分别与搂草机搂臂的内缘搂齿和外缘搂齿底端套接，然后用销钉通过定位孔定位，一根搂臂对应2套所述辅助装置，将不同颜色的粉笔插入外壳内，一根搂臂上的2套所述辅助装置插入同种颜色的粉笔，不同搂臂插入不同颜色的粉笔；

4)拖拉机动力输出轴驱动搂草机以试验角速度转动，待运行平稳后拖拉机将抬高的搂草机缓慢放低至所有粉笔都接触到地面，之后，启动拖拉机前进并达到试验速度，粉笔将在地面画出搂齿作业轨迹；

5)利用照相机选择一段清晰的轨迹路段进行拍照，得到具有搂齿作业轨迹的图像，根据图像中的搂齿作业轨迹进行后期的漏搂区、重搂区识别并计算漏搂率和重搂率，试验完成后用清水冲洗试验路段轨迹，晾干后以备下次使用；

所述搂草机作业性能检测用辅助装置，包括连接套筒(2)、外壳(5)、推板(6)和粉笔(7)；所述外壳(5)的顶端与连接套筒(2)的底端焊接在一起，所述连接套筒(2)上开设有定位孔(1)，所述外壳(5)的内腔两侧设置有滑道(4)，所述外壳(5)的内腔中设置有可在滑道(4)的导向下相对外壳(5)上下滑动的推板(6)，所述推板(6)与外壳(5)的内腔顶端之间连接有弹簧(3)，所述外壳(5)的内腔下部固接有橡胶圈(8)，所述外壳(5)的内腔中通过橡胶圈(8)连接有粉笔(7)，所述粉笔(7)的顶端与推板(6)相接触在一起。

2.如权利要求1所述的一种搂草机作业性能检测方法，其特征在于：水平试验路段的路面要求为水泥面等能够与粉笔发生摩擦并留下痕迹的地面。