CN204721796U - 开沟起垄立式旋转耕耘机 - Google Patents

Abstract

一种开沟起垄立式旋转耕耘机，包括主机和开沟起垄机；开沟起垄机包括有动力输入轴、刀具总成、变速箱、行走轮；动力输入轴的前端和动力输出轴传动相连，变速箱的输出轴和动力输入轴的后端传动相连；刀具总成包括左、右刀具总成。变速箱的输出轴和动力输入轴垂直，变速箱的输出轴包括左、右输出轴，左刀具总成和左输出轴传动连接，右刀具总成和右输出轴传动相连；开沟起垄机还设有刀具选择调节机构，当所述开沟起垄立式旋转耕耘机在田地内从田地的一边向田地的另一边远动，然后再从田地的另一边运动回来时，利用刀具选择调节机构使不同运动方向时分别采用左、右刀具总成翻土，从而把土都翻向同一边。

Description

开沟起垄立式旋转耕耘机

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械，尤其是涉及一种开沟起垄立式旋转耕耘机。

背景技术

现有开沟农用机械，一般只能用来开沟，而不用用来耕作农田。例如，申请号为201410047565.5，名称为“开沟专用立式旋转耕耘机”的中国发明专利公开文件就公开了一种开沟机械，它包括“包括动力装置、行走轮和刀具总成，动力装置的输出轴水平向后，动力装置的输出轴通过伞齿轮改变方向后与刀轴相连，刀轴相对耕耘机前进方向中轴线向一侧偏摆以与垂直方向产生一定的倾角 ；所述刀具总成包括刀架和均匀安装在刀架上的若干把螺旋刀片，刀具总成通过其上的刀架与刀轴连接。”该发明“将刀具立放，刀具旋转实现切土翻地，同时倾斜的刀具在旋转过程中将土抛开，从而在刀具后面形成沟槽，实现开沟作业。”存在的问题是：刀组只有一个，切土翻地时土相对与农机的行走方向只能向一边翻，例如都翻向农机行走方向的左侧，或者都翻向农机行走方向的右侧。而实际耕作农田时，农机从田地的一边耕到对边后，再从对对边耕作回来，这样往复的耕作实现整片地士的耕作，此时就需要农田里的翻土都是朝一边翻的。

发明内容

本实用新型的主要发明目的是提供一种既能用来开沟，又能用来耕地的耕耘机。

本实用新型所用的技术方案是：一种开沟起垄立式旋转耕耘机，包括主机和开沟起垄机；主机设有动力装置，动力装置设有前后走向的动力输出轴；开沟起垄机，包括有动力输入轴、刀具总成、变速箱、行走轮；动力输入轴和动力输出轴同轴，动力输入轴的前端和动力输出轴传动相连，变速箱的输出轴和动力输入轴的后端传动相连，行走轮设在开沟起垄机的后端；所述刀具总成包括左刀具总成和右刀具总成，左、右刀具总成均包括有若干螺旋刀片；所述变速箱的输出轴和动力输入轴垂直，变速箱的输出轴包括左输出轴和右输出轴，左刀具总成和左输出轴传动连接，右刀具总成和右输出轴传动相连；所述开沟起垄机还设有刀具选择调节机构，当所述开沟起垄立式旋转耕耘机在田地内从田地的一边向田地的另一边远动，然后再从田地的另一边运动回来时，利用刀具选择调节机构使不同运动方向时分别采用左、右刀具总成翻土，从而把土都翻向同一边。

这里所述的左、右，为人站在行走轮后方望向主机时人的左右手来区分，靠人左手一侧的为左，另一侧为右；另外前后走向中远离行走轮的一端为前，另一端为后。变速箱的输出轴为一根整轴，左输出轴和右输出轴分别是变速箱输出轴的左端和右端且均伸在变速箱的箱壳外。耕耘机在开沟和起垄时，变速箱的输出轴为倾斜状态。“把土翻向同一边”，指的是假如主机从田地的一边走向另一边时，耕耘机是把土翻到行走方向的左侧【或右侧】的话，那么当主机从田地的另一边回来时，耕耘机则是把土翻到行走方向的右侧【或左侧】。本实用新型，一台耕耘机同时安装有左、右刀具总成及刀具选择调节机构，利用刀具选择调节机构选择左刀具总成或有刀具总成，耕耘机不仅可用于在田地边缘开沟，同时可用于在田地里起垄翻土，使用方便、工作效率高。

作为优选，开沟起垄立式旋转耕耘机还包括有快速接头，所述快速接头包括快速接头本体和限位插头；快速接头本体设有和动力输出轴同轴的动力轴连接中心孔，快速接头本体的前端和主机固连，快速接头本体的后端设有防转限位孔，快速接头本体上还设有与限位插头的下端动配合的插孔；所述刀具选择调节机构包括有刀具调节板、刀具调节杆、刀具调节手柄、调节手柄座；刀具调节板的下端设有变速箱连接圆孔，变速箱连接圆孔的左右两边各设有一个刀具调节杆定位孔；刀具调节手柄的内端和调节手柄座转动相连，刀具调节杆的前端活动插置在刀具调节杆定位孔内，刀具调节杆的后端和刀具调节手柄的中部固连；变速箱的外壳的前端固设有动力输入轴保护筒，动力输入轴设在动力输入轴保护筒，动力输入轴保护筒的前端和变速箱连接圆孔铰接，动力输入轴保护筒的前端伸在动力轴连接中心孔内，动力输入轴保护筒的前端的外表面设有和限位插头的下端配合的环槽，限位插头的下端穿过插孔后和环槽滑动配合；变速箱的外壳的后端固设有变速箱支撑杆，变速箱支撑杆的后端转动支撑在调节手柄座上；变速箱的外壳的一侧固定有连接套管，连接套管活套在刀具调节杆上，连接套管和刀具调节杆之间设有调节杆回位弹簧；行走轮通过行走轮连接杆和调节手柄座相连；刀具调节板上固定有防转件，防转件的前端和防转限位孔滑动配合。本优选方案，开沟起垄机和主机之间的连接结构简单，工作可靠，开沟起垄机和主机的连接和分离作业操作容易。另外，刀具选择调节机构也具有结构简单，使用方便得优点。

作为优选，行走轮连接杆和调节手柄座相连位置可调。本优选方案，用于调节耕深，使用简便。

作为优选，动力输入轴的前端固定有动力输入套管，动力输入套管的前端设有传动牙，相应地动力输出轴的后端设有和动力输入套管的前端所设传动牙配合的输出牙，动力输入轴和动力输出轴通过传动牙和输出牙传动相连。本优选方案，动力输入轴和动力输出轴的连接快捷，传动可靠性高。

作为优选，左、右输出轴均为锥形轴，相应的左、右刀具总成与变速箱的左、右输出轴的连接孔均为锥形孔，左、右刀具总成与变速箱的左、右输出轴键传动连接。本优选方案，左、右刀具总成与变速箱的左、右输出轴连接好后，再用和左、右输出轴端部螺纹连接的螺栓结构锁紧在左、右输出轴上，左、右刀具总成与变速箱的左、右输出轴的连接快捷、可靠。

作为优选，变速箱的左右两端分别固设有左输出轴保护罩、右输出轴保护罩。本优选方案，有利于提高耕耘机工作的安全性。

作为优选，开沟起垄机还固设有保护罩。本优选方案，变速箱的左、右刀具总成均设在保护罩的下方，有利于提高耕耘机工作的安全性。

作为优选，保护罩的左右两侧固定有防护侧杆架，保护罩的后侧固设有后保护杆架。本优选方案，有利于提高耕耘机工作的安全性。

综上所述，本实用新型带来的有益效果是：本实用新型不仅可用于在田地边缘开沟，同时还可以用于田地里的耕地。本实用新型具有结构简单、使用方便、工作可靠的优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的开沟起垄机和快速接头的结构示意图；

图3是快速接头和动力输入轴的连接结构剖视示意图；

图4是刀具调节杆与连接套管的连接结构及变速箱支撑杆与刀具调节手柄座的连接结构的剖视示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型包括主机和开沟起垄机；主机设有动力装置，动力装置设有前后走向的【图中未示出】动力输出轴；开沟起垄机，包括有动力输入轴1、刀具总成、变速箱2、行走轮3和卡环11；动力输入轴1和动力输出轴同轴，动力输入轴1的前端和动力输出轴传动相连，变速箱2的输出轴和动力输入轴1的后端通过图中未示出的伞齿轮结构【具体结构细节，因系公知技术，在此不做赘述】传动相连，行走轮3设在开沟起垄机的后端；其中所述刀具总成包括左刀具总成4和右刀具总成5，左、右刀具总成4、5均包括有若干螺旋刀片；所述变速箱2的输出轴和动力输入轴垂直，变速箱2的输出轴包括伸在变速箱箱壳外的左输出轴2.1和右输出轴2.2，左刀具总成4和左输出轴2.1传动连接，右刀具总成5和右输出轴2.2传动相连；所述开沟起垄机还设有刀具选择调节机构6，当所述开沟起垄立式旋转耕耘机在田地内从田地的一边向田地的另一边远动，然后再从田地的另一边运动回来时，利用刀具选择调节机构6使不同运动方向时分别采用左、右刀具总成翻土，从而把土都翻向田地的同一边。其中，左、右刀具总成4、5的具体结构细节，因系公知技术在此不做赘述。

作为优选，本实施例还包括有快速接头7，所述快速接头7包括快速接头本体7.1和限位插头7.2；快速接头本体7.1设有和动力输出轴同轴的动力轴连接中心孔7.11，快速接头本体7.1的前端和主机固连，快速接头本体7.1的后端设有防转限位孔7.12，快速接头本体7.1上还设有与限位插头7.2的下端动配合的插孔7.13；作为优选，本实施例快速接头本体7.1的前端设有用于和主机固连的螺栓通孔7.14，快速接头本体7.1通过穿过螺栓通孔的螺栓和主机固连。作为优选，本实施例中所述插孔7.13由固定在快速接头本体7.1上端的一个倒U形支架上的竖直圆管的内孔构成，限位插头7.2的下端端部露出在动力轴连接中心孔7.11内。所述刀具选择调节机构包括有刀具调节板6.1、刀具调节杆6.2、刀具调节手柄6.3、调节手柄座6.4；刀具调节板6.1的下端设有变速箱连接圆孔6.11，变速箱连接圆孔6.11的左右两边各设有一个刀具调节杆定位孔6.12；刀具调节手柄6.3的内端和调节手柄座6.4转动相连，刀具调节杆6.2的前端活动插置在刀具调节杆定位孔6.12内，刀具调节杆6.2的后端和刀具调节手柄6.3的中部固连；变速箱2的外壳的前端固设有动力输入轴保护筒2.3，动力输入轴设在动力输入轴保护筒，动力输入轴保护筒2.3的前端和变速箱连接圆孔6.11铰接，动力输入轴保护筒2.3的前端伸在动力轴连接中心孔7.11内，动力输入轴保护筒2.3的前端的外表面设有和限位插头7.2的下端配合的环槽2.31，限位插头7.2的下端穿过插孔7.13后和环槽2.31滑动配合；变速箱2的外壳的后端固设有变速箱支撑杆2.4，变速箱支撑杆2.4的后端转动支撑在调节手柄座6.4上；变速箱2的外壳的一侧固定有连接套管2.7，连接套管2.7活套在刀具调节杆6.2上，连接套管2.7和刀具调节杆6.2之间设有调节杆回位弹簧，当要转换左、右刀具总成时，握住刀具调节手柄6.3的外端向后扳动刀具调节手柄6.3使刀具调节杆6.2的前端退出刀具调节杆定位孔6.12，然后再转动刀具调节手柄6.3使刀具调节杆6.2的前端转到另一个刀具调节杆定位孔6.12处，调节杆回位弹簧就会推动刀具调节杆6.2前移，使得刀具调节杆6.2的前端插入到另一个刀具调节杆定位孔6.12内，从而完成左、右刀具总成的转换。行走轮3通过行走轮连接杆3.1和调节手柄座6.4相连；刀具调节板6.1上固定有防转件6.14，防转件6.14的前端和防转限位孔7.12滑动配合。作为优选，本实施例，防转件6.14的个数为两个，两个防转件6.14左右对称分布，防转件6.14的后端和设在刀具调节板6.1上的螺纹孔6.15螺纹连接。行走轮连接杆3.1和调节手柄座6.4相连位置可调。

本实施例，调节手柄座6.4包括行走轮连接杆连接件、变速箱支撑杆连接筒6.41、扇圆环6.42、侧壁6.43和斜支撑壁6.44；行走轮连接杆连接件、变速箱支撑杆连接筒6.41、扇圆环6.42、侧壁6.43和斜支撑壁6.44固定相连在一起。行走轮连接杆3.1上设有若干相互平行的水平连接孔，行走轮连接杆3.1利用插置在水平连接孔内的插销3.2和行走轮连接杆连接件相连，从而实现行走轮连接杆3.1和调节手柄座6.4相连位置的可调连接；变速箱支撑杆2.4的后端穿过变速箱支撑杆连接筒6.41后再穿过刀具调节手柄内端上的一圆孔，然后再和一螺母固定相连，变速箱支撑杆2.4的后端穿过变速箱支撑杆连接筒6.41的部分设有防止刀具调节手柄6.3振动的弹簧，刀具调节手柄6.3的内端通过和变速箱支撑杆2.4的转动连接实现刀具调节手柄6.3的内端和调节手柄座6.4的转动连接。本实施例，刀具调节杆6.2的后端为阶梯型，刀具调节杆6.2的后端穿过刀具调节手柄6.3，且刀具调节杆6.2穿过刀具调节手柄6.3的部分车制有螺纹，刀具调节杆6.2穿过刀具调节手柄6.3的部分和一螺母螺纹连接；另外连接套管2.7的后端车制有内螺纹，连接套管2.7的后端螺纹连接有挡环2.71，调节杆回位弹簧套置在刀具调节杆6.2的后端上，调节杆回位弹簧的前、后端分别顶在刀具调节杆6.2和挡环2.71上。本实施例，动力输入轴1的前端固定有动力输入套管1.1，动力输入套管1.1的前端设有传动牙，相应地动力输出轴的后端设有和动力输入套管1.1的前端所设传动牙配合的输出牙，动力输入轴1和动力输出轴通过传动牙和输出牙传动相连。其中，动力输入套管1.1利用图中未示出的连接键和动力输入轴1的前端传动相连，同时动力输入套管1.1还利用紧定螺钉锁定在动力输入轴1的前端上。而动力输入轴保护筒由前后两段通过螺栓结构固定相连形成，便于机器的装配和用于其它场合，其中动力输入轴保护筒的前段的前端构成动力输入轴保护筒的前端，动力输入轴保护筒的前端的外表面在环槽2.31的后方设有卡环槽，刀具调节板6.1的前侧面设有卡环安装凹腔，卡环11卡置在卡环槽内，这样可以防止刀具调节板6.1在动力输入轴保护筒的前端上轴向移动。

作为优选，本实施例左、右输出轴均为锥形轴，相应的左、右刀具总成与变速箱的左、右输出轴的连接孔均为锥形孔，左、右刀具总成与变速箱的左、右输出轴通过图中未示出的连接键键传动连接，左、右刀具总成与变速箱的左、右输出轴连接好后，再用和左、右输出轴端部螺纹连接的螺栓结构锁紧在左、右输出轴上。变速箱2的左右两端分别固设有左输出轴保护罩2.5、右输出轴保护罩2.6，左输出轴保护罩2.5、右输出轴保护罩2.6均用螺栓固定在变速箱2的外壳上。此外，为了提高安全性，开沟起垄机还固设有保护罩8，保护罩8的左右两侧固定有防护侧杆架9，保护罩8的后侧固设有后保护杆架10，变速箱的左、右刀具总成均设在保护罩8的下方。其中，保护罩8、防护测杆架9的前端均用螺栓固定在刀具调节板的上端，保护罩8的后端、防护测杆架9的后端和后保护杆架10的前端均用螺栓和调节手柄座6.4的倾斜支撑壁6.44固定相连。

以上所述之具体实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围。凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种开沟起垄立式旋转耕耘机，包括主机和开沟起垄机；主机设有动力装置，动力装置设有前后走向的动力输出轴；开沟起垄机，包括有动力输入轴（1）、刀具总成、变速箱（2）、行走轮（3），动力输入轴（1）和动力输出轴同轴，动力输入轴（1）的前端和动力输出轴传动相连，变速箱（2）的输出轴和动力输入轴（1）的后端传动相连，行走轮（3）设在开沟起垄机的后端；其特征是：所述刀具总成包括左刀具总成（4）和右刀具总成（5），左、右刀具总成（4、5）均包括有若干螺旋刀片；所述变速箱（2）的输出轴和动力输入轴垂直，变速箱（2）的输出轴包括左输出轴（2.1）和右输出轴（2.2），左刀具总成（4）和左输出轴（2.1）传动连接，右刀具总成（5）和右输出轴（2.2）传动相连；所述开沟起垄机还设有刀具选择调节机构（6），当所述开沟起垄立式旋转耕耘机在田地内从田地的一边向田地的另一边远动，然后再从田地的另一边运动回来时，利用刀具选择调节机构（6）使不同运动方向时分别采用左、右刀具总成翻土，从而把土都翻向同一边。

2.根据权利要求1所述的开沟起垄立式旋转耕耘机，其特征是：还包括有快速接头（7），所述快速接头（7）包括快速接头本体（7.1）和限位插头（7.2）；快速接头本体（7.1）设有和动力输出轴同轴的动力轴连接中心孔（7.11），快速接头本体（7.1）的前端和主机固连，快速接头本体（7.1）的后端设有防转限位孔（7.12），快速接头本体（7.1）上还设有与限位插头（7.2）的下端动配合的插孔（7.13）；所述刀具选择调节机构包括有刀具调节板（6.1）、刀具调节杆（6.2）、刀具调节手柄（6.3）、调节手柄座（6.4）；刀具调节板（6.1）的下端设有变速箱连接圆孔（6.11），变速箱连接圆孔（6.11）的左右两边各设有一个刀具调节杆定位孔（6.12）；刀具调节手柄（6.3）的内端和调节手柄座（6.4）转动相连，刀具调节杆（6.2）的前端活动插置在刀具调节杆定位孔（6.12）内，刀具调节杆（6.2）的后端和刀具调节手柄（6.3）的中部固连；变速箱（2）的外壳的前端固设有动力输入轴保护筒（2.3），动力输入轴设在动力输入轴保护筒，动力输入轴保护筒（2.3）的前端和变速箱连接圆孔（6.11）铰接，动力输入轴保护筒（2.3）的前端伸在动力轴连接中心孔（7.11）内，动力输入轴保护筒（2.3）的前端的外表面设有和限位插头（7.2）的下端配合的环槽（2.31），限位插头（7.2）的下端穿过插孔（7.13）后和环槽（2.31）滑动配合；变速箱（2）的外壳的后端固设有变速箱支撑杆（2.4），变速箱支撑杆（2.4）的后端转动支撑在调节手柄座（6.4）上；变速箱（2）的外壳的一侧固定有连接套管（2.7），连接套管（2.7）活套在刀具调节杆（6.2）上，连接套管（2.7）和刀具调节杆（6.2）之间设有调节杆回位弹簧；行走轮（3）通过行走轮连接杆（3.1）和调节手柄座（6.4）相连；刀具调节板（6.1）上固定有防转件（6.14），防转件（6.14）的前端和防转限位孔（7.12）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的开沟起垄立式旋转耕耘机，其特征是：行走轮连接杆（3.1）和调节手柄座（6.4）相连位置可调。

4.根据权利要求2所述的开沟起垄立式旋转耕耘机，其特征是：动力输入轴（1）的前端固定有动力输入套管（1.1），动力输入套管（1.1）的前端设有传动牙，相应地动力输出轴的后端设有和动力输入套管（1.1）的前端所设传动牙配合的输出牙，动力输入轴（1）和动力输出轴通过传动牙和输出牙传动相连。

5.根据权利要求2所述的开沟起垄立式旋转耕耘机，其特征是：左、右输出轴均为锥形轴，相应的左、右刀具总成与变速箱的左、右输出轴的连接孔均为锥形孔，左、右刀具总成与变速箱的左、右输出轴键传动连接。

6.根据权利要求2所述的开沟起垄立式旋转耕耘机，其特征是：变速箱（2）的左右两端分别固设有左输出轴保护罩（2.5）、右输出轴保护罩（2.6）。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的开沟起垄立式旋转耕耘机，其特征是：开沟起垄机还固设有保护罩（8）。

8.根据权利要求7所述的开沟起垄立式旋转耕耘机，其特征是：保护罩（8）的左右两侧固定有防护侧杆架（9）。

9.根据权利要求7所述的开沟起垄立式旋转耕耘机，其特征是：保护罩（8）的后侧固设有后保护杆架（10）。