CN205142792U - 一种链式灭茬深耕碎土机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种链式灭茬深耕碎土机，包括机罩、悬挂框、齿轮箱、两个链传动系统、驱动轴、四个并排位于机罩下端的链式切削单元、两个油缸、摆座，齿轮箱输出端与链传动系统动力输入端连接，链传动系统动力输出端与驱动轴连接，链式切削单元包括与驱动轴同轴连接的驱动链轮、张紧轮、配合于驱动链轮及张紧轮上的耕作链、设置于耕作链上的多个刀片，摆座包括与驱动轴活动连接的支撑梁及两个分别连接于支撑梁两端的连接叉，油缸活塞与连接叉的叉口动接，张紧轮通过延伸座连接于支撑梁上。本实用新型耕深调节范围大，翻地深度大，碎土质量达到深植性作物农艺要求，适合植物根茬灭茬作业，实现灭茬机械化，提高效率，降低成本。

Description

一种链式灭茬深耕碎土机

技术领域

本实用新型涉及一种链式灭茬深耕碎土机，属于农业机械设备，用于灭茬、深耕、碎土复合作业。

背景技术

农作物在种植前，都需要对土地进行耕整。目前常用的方法是犁耕之后再旋耕，分别由不同的机具完成，深度为10-20CM，对于大多数农作物而言，这样的深度是适合的，然而，有些经济作物需要深耕，如山药，必须深耕细土，翻地深度在0.6米以上，否则会造成发育不良，下端分枝，形状畸形。现有机具受结构限制，在耕深方面不能满足深耕碎土的需要。如旋耕机，做成很大直径的刀轴不合适，某些大型犁，能达到翻土深度，但碎土又成难题。且目前这些机具仅能进行耕深，而对于有些作物种植时，既有耕作深度的需要又要同时灭茬，例如香蕉种植，香蕉种植地区对埋在地下的根茬的处理一直是个难题，香蕉根系发达，入土深，现有的灭茬机具由于灭茬深度不足，不适合于香蕉园，目前大多采用人工开挖或是挖机挖掘，目前还没有更合适机具可到达如此多的要求。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种链式灭茬深耕碎土机，耕深调节范围大，能获得大的翻地深度，碎土质量达到深植性作物的农艺要求，适合植物根茬的灭茬作业，实现了灭茬的机械化，提高了效率，降低了成本，利于改良土壤结构。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案为：

一种链式灭茬深耕碎土机，该链式灭茬深耕碎土机固定于拖拉机上，包括机罩、固定于机罩前侧的悬挂框、齿轮箱，悬挂框固定于拖拉机上，拖拉机的动力输出轴与齿轮箱的输入端连接，还包括两个链传动系统、一根驱动轴、至少一个位于机罩下端的链式切削单元、两个油缸、活动连接于驱动轴的摆座，两个链传动系统分别设置在机罩的两端，驱动轴的两端分别活动设置于机罩的两端，两个油缸分别设置于机罩的两端，齿轮箱具有两个输出端，齿轮箱的两个输出端分别与两个链传动系统的动力输入端连接，两个链传动系统的动力输出端分别与驱动轴的两端同轴连接，链式切削单元包括驱动链轮、张紧轮、同时配合于驱动链轮及张紧轮上的耕作链、设置于耕作链上的多个刀片，链式切削单元的驱动链轮与驱动轴同轴连接，摆座包括支撑梁及两个分别连接于支撑梁两端的连接叉，支撑梁穿过链式切削单元的耕作链，在支撑梁上设有与驱动轴活动连接的摆臂，两个油缸的活塞分别与两个连接叉的叉口活动连接，在支撑梁上连接有延伸座，链式切削单元的张紧轮活动设置于延伸座上。

在机罩下端并排设有四个链式切削单元，在支撑梁上并排连接有四个延伸座，四个链式切削单元的张紧轮分别活动设置于四个延伸座上。

在链式切削单元的上方设有一端活动连接于机罩后侧的挡板，挡板两侧分别活动连接有挡板连接板，挡板两侧的挡板连接板的一端分别与两个油缸的活塞活动连接。

耕作链包括两组平行的方形外链板，在外链板的两侧端面均设置有多个刀片。

刀片设有弯曲端，在两组外链板的背对背的一侧端面分别设有多个大刀片、中刀片，在两组外链板的面对面的一侧端面分别设有多个小刀片，大刀片的弯曲长度大于中刀片的弯曲长度，中刀片的弯曲长度大于小刀片的弯曲长度。

驱动链轮由两个半链轮对接而成。

本实用新型结构设计说明：1、悬挂框与拖拉机三点悬挂连接。2、机罩是焊合件，采用中厚钢板制造，具有高强度和高刚性，前部安装悬挂框，上部安装齿轮箱，侧面安装链传动系统，下部安装切削单元，后部安装挡板。3、齿轮箱为减速，前输入，侧输出，两侧与机罩连接，增加了刚性。4、驱动轴一端与链传动系统的动力输出端（被动链轮）连接，作为耕作链的动力输入，驱动轴是粗长轴，两端通过轴承座与机罩形成固定连接。5、耕作链，主要结构与普通滚子链相同，功能是能组成封闭环，形成链式传动。特征是改变了外链板的形状，作用是安装刀片。耕作链与刀片的组合，形成一个链式切削单元，一端是驱动链轮，一端是张紧轮；6、驱动链轮安装在驱动轴上，作用是驱动耕作链，使刀片工作，沿中心剖开，便于安装。耕作链与刀片的组合，形成深耕碎土的主体，刀片安装在耕作链外链板上，刀片由高强度弹簧钢板制造，在形状上分向左弯曲和向右弯曲两种，在切削时形成耕幅W，总的耕幅Z=N*W，N是耕作链组合的数量，本设计中N=4；刀片在弯曲长度上分为大、中、小三种，共同作用，产生破土、灭茬、碎土的效果。7、张紧轮安装在延伸座上，延伸座是焊接结构，形状为叉形悬臂，它的悬臂长度尺寸决定了耕作链的长度。8、延伸座安装在摆座上，摆座是焊接件，主体是一根支撑梁，与机罩等宽，支撑梁两端有连接叉，与驱动轴活动连接，形成铰链式结构，摆座在油缸的作用下绕驱动轴转动，使整个切削单元摆动，可在水平状态到倾斜状态范围内调节。9、挡板是焊合件，位于耕作链上方，宽度覆盖整个耕作链，它的作用一是安全防护，二是使碰到挡板的大土块继续粉碎，然后落回地面；挡板的开合由油缸和挡板连接板共同控制，当耕作链位于水平位置时，挡板与耕作链平行，当耕作链向下运动到达极限位置时，挡板最下端平行地面，离地间隙50mm。

本实用新型以拖拉机作牵引，通过三点悬挂连接，拖拉机动力输出轴输出动力，由万向节传到齿轮箱，然后到链传动系统，再到驱动轴，驱动轴驱动链式切削单元，刀片切削根茬和土壤，粉碎后向后运输，完成作业，部分向上抛出的土块碰到挡板后进一步粉碎落下。切削单元的技术方案是：将刀片安装在专用的滚子链上（耕作链），滚子链形成长圆形封闭环，安装在旋转的驱动轴上，由驱动链轮驱动耕作链运动，封闭环长度方向入土，刀片对土壤进行切削作业。这样，耕深决定了耕作链封闭环的长度L，封闭环的长度L可由延伸座的长度调整，进而通过改变封闭环上链节的数量，很方便得到不同的封闭环长度，而耕深是由农艺要求确定的。通过不同的刀片组合，实现灭茬功能。

本实用新型的有益效果是：1.耕深调节范围大，能获得大的翻地深度，碎土质量达到深植性作物的农艺要求。2.适合植物根茬的灭茬作业，实现了植物灭茬的机械化，提高了效率，降低了成本，利于改良土壤结构。3.在板结土壤中作业效果比普通旋耕机好。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的左视结构示意图。

图4为链式切削单元的结构示意图。

图5为链式切削单元的侧视结构示意图。

图6为链式切削单元的工作状态的结构示意图。

图7为摆座与延伸座装配的结构示意图。

图中：1.悬挂框；2.机罩；3.齿轮箱；4.主动链轮；5.滚子链；6.被动链轮；7.驱动轴；8.耕作链；8-1.外链板；9.摆臂；10.油缸；11.挡板；12.支撑梁；13.延伸座；14.连接叉；14-1.叉口；15.张紧轮；16.挡板连接板；17.大刀片；18.驱动链轮；18-1.半链轮；19.中刀片；20.小刀片。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1：参见附图1～附图7，一种链式灭茬深耕碎土机，该链式灭茬深耕碎土机固定于拖拉机上，包括机罩2、固定于机罩2前侧的三点式悬挂框1、齿轮箱3、两个链传动系统、一根驱动轴7、四个并排位于机罩2下端的链式切削单元、两个油缸10、活动连接于驱动轴7的摆座。

悬挂框1固定于拖拉机上，拖拉机的动力输出轴与齿轮箱3的输入端连接，两个链传动系统分别设置在机罩2的两端，驱动轴7的两端分别活动设置于机罩2的两端，两个油缸10分别设置于机罩2的两端，齿轮箱3具有两个输出端，齿轮箱3的两个输出端分别与两个链传动系统的动力输入端主动链轮4连接，两个链传动系统的动力输出端被动链轮6分别与驱动轴7的两端同轴连接，链传动系统包括主动链轮4、被动链轮6、与主动链轮4及被动链轮6配合的滚子链5。

链式切削单元包括驱动链轮18、张紧轮15、同时配合于驱动链轮18及张紧轮15上的耕作链8、设置于耕作链8上的多个刀片，四个链式切削单元的驱动链轮18分别与驱动轴7同轴连接，摆座包括支撑梁12及两个分别连接于支撑梁12两端的连接叉14，支撑梁12穿过四个链式切削单元的耕作链8，在支撑梁12上设有与驱动轴7活动连接的摆臂9，本实施例设置两个摆臂9，两个油缸10的活塞分别与两个连接叉14的叉口14-1活动连接，在支撑梁12上并排连接有四个延伸座13，四个链式切削单元的张紧轮15分别活动设置于四个延伸座13上。

在四个链式切削单元的上方设有一端活动连接于机罩2后侧的挡板11，挡板11两侧分别活动连接有挡板连接板16，挡板11两侧的挡板连接板16的一端分别与两个油缸10的活塞活动连接。

耕作链8包括两组平行的方形外链板8-1，在外链板8-1的两侧端面均设置有多个刀片。

刀片设有弯曲端，在两组外链板8-1的背对背的一侧端面分别设有多个大刀片17、中刀片19，在两组外链板8-1的面对面的一侧端面分别设有多个小刀片20，大刀片17的弯曲长度大于中刀片19的弯曲长度，中刀片19的弯曲长度大于小刀片20的弯曲长度。

驱动链轮18由两个半链轮18-1对接而成。

本实用新型的动力传动路线是：拖拉机动力输出轴—齿轮箱3—链传动系统—驱动轴7-链式切削单元。

链式切削单元的活动范围是A，本实例中，A=0-70度；A=0度时，耕深D最小，A=70度时，耕深D最大。图6中V1为机具前进方向；V2为耕作链8运动方向。

本实用新型以拖拉机作牵引，通过三点式悬挂框1与拖拉机连接，拖拉机动力输出轴输出动力，由万向节传到齿轮箱3，然后到链传动系统，再到驱动轴7，驱动轴7驱动链式切削单元，各刀片切削根茬和土壤，粉碎后向后运输，完成作业，部分向上抛出的土块碰到挡板11后进一步粉碎落下。挡板11的开合由油缸10和挡板连接板16共同控制，当耕作链8位于水平位置时，挡板11与耕作链8平行，当耕作链8向下运动到达极限位置时，挡板11最下端平行地面，离地间隙50mm，耕作链8封闭环的长度L通过调整延伸座13的长度而改动。

本实用新型耕深调节范围大，能获得大的翻地深度，碎土质量达到深植性作物的农艺要求。适合植物根茬的灭茬作业，例如对香蕉根茬的灭茬作业，实现了植物灭茬的机械化，提高了效率，降低了成本，利于改良土壤结构。在板结土壤中作业效果比普通旋耕机好。

Claims (6)

1.一种链式灭茬深耕碎土机，该链式灭茬深耕碎土机固定于拖拉机上，包括机罩、固定于机罩前侧的悬挂框、齿轮箱，悬挂框固定于拖拉机上，拖拉机的动力输出轴与齿轮箱的输入端连接，其特征在于：还包括两个链传动系统、一根驱动轴、至少一个位于机罩下端的链式切削单元、两个油缸、活动连接于驱动轴的摆座，两个链传动系统分别设置在机罩的两端，驱动轴的两端分别活动设置于机罩的两端，两个油缸分别设置于机罩的两端，齿轮箱具有两个输出端，齿轮箱的两个输出端分别与两个链传动系统的动力输入端连接，两个链传动系统的动力输出端分别与驱动轴的两端同轴连接，链式切削单元包括驱动链轮、张紧轮、同时配合于驱动链轮及张紧轮上的耕作链、设置于耕作链上的多个刀片，链式切削单元的驱动链轮与驱动轴同轴连接，摆座包括支撑梁及两个分别连接于支撑梁两端的连接叉，支撑梁穿过链式切削单元的耕作链，在支撑梁上设有与驱动轴活动连接的摆臂，两个油缸的活塞分别与两个连接叉的叉口活动连接，在支撑梁上连接有延伸座，链式切削单元的张紧轮活动设置于延伸座上。

2.根据权利要求1所述的链式灭茬深耕碎土机，其特征在于：在机罩下端并排设有四个链式切削单元，在支撑梁上并排连接有四个延伸座，四个链式切削单元的张紧轮分别活动设置于四个延伸座上。

3.根据权利要求1或2所述的链式灭茬深耕碎土机，其特征在于：在链式切削单元的上方设有一端活动连接于机罩后侧的挡板，挡板两侧分别活动连接有挡板连接板，挡板两侧的挡板连接板的一端分别与两个油缸的活塞活动连接。

4.根据权利要求3所述的链式灭茬深耕碎土机，其特征在于：耕作链包括两组平行的方形外链板，在外链板的两侧端面均设置有多个刀片。

5.根据权利要求4所述的链式灭茬深耕碎土机，其特征在于：刀片设有弯曲端，在两组外链板的背对背的一侧端面分别设有多个大刀片、中刀片，在两组外链板的面对面的一侧端面分别设有多个小刀片，大刀片的弯曲长度大于中刀片的弯曲长度，中刀片的弯曲长度大于小刀片的弯曲长度。

6.根据权利要求1或2所述的链式灭茬深耕碎土机，其特征在于：驱动链轮由两个半链轮对接而成。