CN107950101B - 一种秸秆抛撒翻埋联合作业机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种秸秆抛撒翻埋联合作业机。该联合作业机包括翻埋装置(1)、挂接装置(3)、抛撒装置(9)以及动力传动装置(12)。该联合作业机的抛撒装置(9)根据摊晒机原理采用立式旋转方式，秸秆在离心力作用下，向两边抛撒；相邻抛撒机构(14)之间形成气流，进一步扩大秸秆抛撒幅宽。该联合作业机一次下地可同时完成秸秆抛撒及秸秆翻埋；同时此联合作业机后端的翻埋装置(1)是可拆卸的，既可以实现秸秆抛撒的单独作业，也可以通过调节实现抛撒装置(9)与圆盘犁、圆盘耙等无动力驱动整地机的联合作业，减少了机具下地作业次数，降低能源消耗。

Description

一种秸秆抛撒翻埋联合作业机

技术领域

本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种秸秆抛撒翻埋联合作业机。

背景技术

北方一熟稻区是我国重要的水稻产区，在维持国家粮食安全中发挥重要作用。北方一熟稻区水稻产量高，但由于长期过度开垦耕作、重用轻养及化肥施用过量，造成土质结构破坏、有机质分解矿化以及土壤肥力严重退化；同时秸秆焚烧造成环境污染。这都严重威胁北方一熟稻区的可持续发展。近几年，虽然研究者和农户都认识到了秸秆还田的重要性，但是秸秆还田比例低，主要是由于稻田秸秆还田技术以及农机具不配套。

北方一熟稻区现有的秸秆还田模式为：联合收割机进行秸秆粉碎抛撒覆盖还田或者收割机粉碎抛撒后秸秆粉碎还田机进行二次粉碎还田，然后铧式犁翻埋一遍或者旋耕机旋耕两遍。但是联合收割机存在秸秆粉碎抛撒不匀现象，且秸秆易成团出现，影响整地及插秧环节。采用秸秆粉碎还田机二次粉碎还田解决了秸秆成堆出现、不均匀分布的情况，但是二次粉碎进地造成对土壤的压实及大量能源消耗，不适合北方一熟稻区大面积的稻田作业。因此，研发一种既能实现秸秆抛撒均匀，又能减少机具下地作业次数，降低能源消耗的秸秆抛撒翻埋联合作业机，对于我国北方一熟稻区秸秆还田作业具有重大的意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种秸秆抛撒翻埋联合作业机，其一次作业可以实现秸秆抛撒均匀及秸秆掩埋还田的作用，同时其后端的翻埋装置可拆卸，既可以实现秸秆抛撒的单独作业，也可以通过调节实现抛撒装置与圆盘犁、圆盘耙等无动力驱动整地机联合作业，减少了机具下地作业次数，降低能源消耗，有很好的应用市场。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种秸秆抛撒翻埋联合作业机，包括翻埋装置1、挂接装置3、抛撒装置9以及动力传动装置12。其中，

所述翻埋装置1包括犁架21以及犁体22。

所述犁架21包括主梁211和副梁212；所述副梁212为弯折结构，两端固定于主梁211上，形成三角固定结构；所述主梁211上安装多个犁体22。

所述挂接装置3包括斜撑杆2、三点悬挂装置4、连接杆5、横梁13和拉杆49。

三点悬挂装置4包括前三点悬挂装置和后三点悬挂装置，所述前三点悬挂装置和后三点悬挂装置具有相同的结构。

所述前三点悬挂装置和后三点悬挂装置分别包括上悬挂端51、悬挂臂52和下悬挂端53。其中，悬挂臂52包括左悬挂臂和右悬挂臂，下悬挂端53包括左下悬挂端和右下悬挂端；所述上悬挂端51与左、右悬挂臂的上端固接。左、右下悬挂端分别与左、右悬挂臂的下端连接；前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的上悬挂端51分别与所述拉杆49的前、后两端连接；连接杆5包括左连接杆和右连接杆。前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的左下悬挂端与左连接杆连接；前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的右下悬挂端与右连接杆连接；后三点悬挂装置的左、右下悬挂端固接在犁架21的副梁212上。前三点悬挂装置的左、右下悬挂端固接在横梁13上。所述斜撑杆2的一端与后三点悬挂装置的上悬挂端51相连，另一端固定在犁架21的主梁211上；所述拉杆49上设有调节手柄。

所述翻埋装置1与抛撒装置9通过挂接装置3连接；其中，连接杆5与地面保持平行。

所述抛撒装置9包括箱体10和抛撒机构14。

所述箱体10包括后挡板7、竖直侧板16、可调侧板17、上挡板37以及下挡板33；箱体10的前侧固接于横梁13上；后挡板7与上挡板37连接；竖直侧板16外侧与可调侧板17连接；所述箱体10后侧设有镇压辊18。

箱体10下部安装多组抛撒机构14。

所述抛撒机构14包括锁紧螺母23、大锥齿轮24、轴承座26、轴承27、旋转轴28、旋转圆盘29、拨齿轴31以及弹齿32。

旋转轴28的下端与旋转圆盘29的上端固接；轴承座26布置在下挡板33的下表面；旋转轴28上设有与轴承座26配合的轴承27；旋转轴28的上部穿过下挡板33，旋转轴28的上部设有大锥齿轮24；旋转轴28的上端通过锁紧螺母23紧固。

所述拨齿轴31为弯折结构，包括连接部以及弯折部；拨齿轴31的连接部的内端与旋转圆盘29固接。拨齿轴31的弯折部设有两个弹齿32，两弹齿32之间距离大于秸秆长度。

所述动力传动装置12包括变速箱6、万向节11、轴向轴承座35、齿抓传动装置36以及锥齿轮传动装置50。

所述万向节11的输出轴与变速箱6的输入轴连接。

所述锥齿轮传动装置50包括同轴锥齿轮38、传动锥齿轮39、径向锥齿轮40以及动力传动轴41。传动锥齿轮39与径向锥齿轮40啮合；径向锥齿轮40与同轴锥齿轮38分别固定在动力传动轴41上；所述同轴锥齿轮38位于箱体10内的下挡板33之上，动力传动轴41穿过上挡板37，传动锥齿轮39和径向锥齿轮40位于箱体10上方；所述传动锥齿轮39与变速箱6的输出轴连接。

所述齿抓传动装置36包括轴向锥齿轮42、长轴向轴43、小锥齿轮44、凸式齿抓46、凹式齿抓47、短轴向轴48以及轴卡34。

所述凸式齿抓46与凹式齿抓47配合连接；凸式齿抓46和凹式齿抓47分别连接长轴向轴43和短轴向轴48。所述长轴向轴43上设有两个轴向锥齿轮42，其中一个轴向锥齿轮42位于轴靠近同轴锥齿轮38的端部并与同轴锥齿轮38啮合，另一个轴向锥齿轮42对应邻近锥齿轮传动装置50的一个抛撒机构14的大锥齿轮24并与其啮合。所述短轴向轴48上设有小锥齿轮44，所述小锥齿轮44对应同侧远离锥齿轮传动装置50的另一个抛撒机构14的大锥齿轮24并与其啮合。所述轴向锥齿轮42及小锥齿轮44外均设有轴卡34；相邻的轴向锥齿轮42或小锥齿轮44的锥顶方向相反。

所述齿抓传动装置36布置于箱体10内，通过轴卡34固接在上挡板37下方；长轴向轴43和短轴向轴48上设有轴向轴承座35，轴向轴承座35固定于下挡板33上。

所述副梁212下方固接有限深轮20。

所述犁架21还包括加强梁213，加强梁213一端固定于主梁211上，另一端固定于副梁212上。

所述犁体22为五个；犁体22为水田犁。

所述连接杆5后端有四个调节孔；所述后三点悬挂装置的左、右下悬挂端上分别设有三个调节孔。

所述弹齿32材质为塑性材料。

所述箱体10上安装四组抛撒机构14。

所述镇压辊18的辊面为阶梯状。

所述后挡板7与水平面具有倾斜角，所述倾斜角度能够调节。所述可调侧板17的倾斜角度能够根据实际工作调整。

所述拨齿轴31的连接部与弯折部之间的夹角为135°。

本发明的有益效果在于：

1)本发明的秸秆抛撒翻埋联合作业机，该作业机的抛撒装置根据摊晒机原理采用立式旋转方式，秸秆在离心力作用下，向两边抛撒；相邻抛撒机构之间形成气流，进一步扩大秸秆抛撒幅宽；

2)本发明的秸秆抛撒翻埋联合作业机，一次下地可同时完成秸秆抛撒及秸秆翻埋；同时此联合作业机后端的翻埋装置是可拆卸的，既可以实现秸秆抛撒的单独作业，也可以通过调节实现抛撒装置与圆盘犁、圆盘耙等无动力驱动整地机的联合作业，减少了机具下地作业次数，降低能源消耗；

3)本发明的秸秆抛撒翻埋联合作业机，其抛撒装置与翻埋装置之间的距离可根据秸秆抛撒装置向后抛撒的幅宽进行调节；

4)本发明的秸秆抛撒翻埋联合作业机，转速较低，动力消耗少；采用弹齿结构进行秸秆抛撒，重量轻，能减少机具对地表的压实。

附图说明

图1是本发明一种秸秆抛撒翻埋联合作业机结构示意图；

图2是本发明一种秸秆抛撒翻埋联合作业机翻埋装置和挂接装置示意图；

图3是本发明一种秸秆抛撒翻埋联合作业机抛撒机构分解图；

图4是本发明一种秸秆抛撒翻埋联合作业机动力传动装置图；

图5是本发明一种秸秆抛撒翻埋联合作业机齿抓传动装置分解图。

其中的附图标记为：

1翻埋装置 2斜撑杆

3挂接装置 4三点悬挂装置

5连接杆 6变速箱

7后挡板 8连接合页

9抛撒装置 10箱体

11万向节 12动力传动装置

13横梁 14抛撒机构

15侧板合页 16竖直侧板

17可调侧板 18镇压辊

19镇压连接装置 20限深轮

21犁架 22犁体

23锁紧螺母 24大锥齿轮

25垫片 26轴承座

27轴承 28旋转轴

29旋转圆盘 30销

31拨齿轴 32弹齿

33下挡板 34轴卡

35轴向轴承座 36齿抓传动装置

37上挡板 38同轴锥齿轮

39传动锥齿轮 40径向锥齿轮

41动力传动轴 42轴向锥齿轮

43长轴向轴 44小锥齿轮

45弹性垫片 46凸式齿抓

47凹式齿抓 48短轴向轴

49拉杆 50锥齿轮传动装置

51上悬挂端 52悬挂臂

53下悬挂端 211主梁

212副梁 213加强梁

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步说明。

如图1～2所示，一种秸秆抛撒翻埋联合作业机，包括翻埋装置1、挂接装置3、抛撒装置9以及动力传动装置12。其中：

所述翻埋装置1包括限深轮20、犁架21以及犁体22。

所述犁架21包括主梁211、副梁212以及加强梁213。所述副梁212为弯折结构，两端固定于主梁211上，形成三角固定结构。在所述三角固定结构内，副梁212与主梁211之间还通过连接梁固定。副梁212下方固接有限深轮20。加强梁213一端固定于主梁211上，另一端固定于副梁212上。所述主梁211上间隔安装多个犁体22。

优选地，所述犁体22为五个；犁体22为水田犁。

所述挂接装置3包括斜撑杆2、三点悬挂装置4、连接杆5、横梁13和拉杆49。

三点悬挂装置4包括前三点悬挂装置和后三点悬挂装置，所述前三点悬挂装置和后三点悬挂装置具有相同的结构。

所述前三点悬挂装置和后三点悬挂装置分别包括上悬挂端51、悬挂臂52和下悬挂端53；其中，悬挂臂52包括左悬挂臂和右悬挂臂，下悬挂端53包括左下悬挂端和右下悬挂端。所述上悬挂端51与左、右悬挂臂的上端固接；左、右下悬挂端分别与左、右悬挂臂的下端通过螺栓连接。前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的上悬挂端51分别与所述拉杆49的前、后两端连接。连接杆5包括左连接杆和右连接杆。前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的左下悬挂端通过螺栓螺母与左连接杆连接；前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的右下悬挂端通过螺栓螺母与右连接杆连接。后三点悬挂装置的左、右下悬挂端固接在犁架21的副梁212上；前三点悬挂装置的左、右下悬挂端固接在横梁13上。所述斜撑杆2的一端通过螺栓与后三点悬挂装置的上悬挂端51相连，另一端固定在犁架21的主梁211上。所述拉杆49可伸缩，其上设有调节手柄。

优选地，所述连接杆5后端有四个调节孔。

优选地，所述后三点悬挂装置的左、右下悬挂端上分别设有三个调节孔。

所述翻埋装置1与抛撒装置9通过挂接装置3连接。其中，连接杆5与地面保持平行。通过连接杆5后端的四个调节孔以及后三点悬挂装置4的左、右下悬挂端的三个调节孔，在水平面上调节连接杆5在前三点悬挂装置和后三点悬挂装置之间的长度，从而实现调节抛撒装置9与翻埋装置1之间的水平距离。通过旋转所述拉杆49上的调节手柄，可使拉杆49通过伸缩改变长度，从而实现对抛撒装置9与翻埋装置1之间的距离进行微调。

如图1和图3所示，所述抛撒装置9包括箱体10和抛撒机构14。

所述箱体10包括后挡板7、连接合页8、侧板合页15、竖直侧板16、可调侧板17、上挡板37以及下挡板33。箱体10的前侧固接于横梁13上。后挡板7与上挡板37通过连接合页8连接；竖直侧板16外侧通过侧板合页15与可调侧板17连接。所述可调侧板17的倾斜角度可根据实际工作调整。

所述箱体10后侧设有镇压辊18，镇压辊18的两端通过镇压连接装置19固定于竖直侧板16上。

优选地，所述后挡板7与水平面具有倾斜角，所述倾斜角度能够调节。

箱体10下部安装多组抛撒机构14。

如图3所示，所述抛撒机构14包括锁紧螺母23、大锥齿轮24、垫片25、轴承座26、轴承27、旋转轴28、旋转圆盘29、销30、拨齿轴31以及弹齿32。

旋转轴28的下端与旋转圆盘29的上端固接。轴承座26布置在下挡板33的下表面。旋转轴28上设有与轴承座26配合的轴承27。旋转轴28的上部穿过下挡板33，旋转轴28的上部设有大锥齿轮24，所述大锥齿轮24与下挡板33的上表面之间设有垫片25。旋转轴28的上端通过锁紧螺母23紧固。

所述旋转圆盘29的圆周边缘设有四个销孔。所述拨齿轴31为弯折结构，包括与旋转圆盘29固接的连接部以及弯折部，所述连接部与弯折部之间的夹角为135°。将销30穿入旋转圆盘29的销孔，使得拨齿轴31的连接部的内端与旋转圆盘29固接。拨齿轴31的弯折部设有两个弹齿32，两弹齿32之间距离大于秸秆长度。

优选地，所述弹齿32材质为塑性材料。

优选地，箱体10下部安装四组抛撒机构14。

优选地，所述镇压辊18的辊面为阶梯状。

所述动力传动装置12包括变速箱6、万向节11、轴向轴承座35、齿抓传动装置36以及锥齿轮传动装置50。

所述万向节11的输出轴与变速箱6的输入轴连接。

如图4～5所示，所述锥齿轮传动装置50包括同轴锥齿轮38、传动锥齿轮39、径向锥齿轮40以及动力传动轴41。传动锥齿轮39与径向锥齿轮40啮合；径向锥齿轮40与同轴锥齿轮38分别固定在动力传动轴41上。所述同轴锥齿轮38位于箱体10内的下挡板33之上，动力传动轴41穿过上挡板37，传动锥齿轮39和径向锥齿轮40位于箱体10上方。所述传动锥齿轮39与变速箱6的输出轴连接。

所述齿抓传动装置36包括轴向锥齿轮42、长轴向轴43、小锥齿轮44、弹性垫片45、凸式齿抓46、凹式齿抓47、短轴向轴48以及轴卡34。

所述凸式齿抓46与凹式齿抓47配合连接；凸式齿抓46和凹式齿抓47分别连接长轴向轴43和短轴向轴48，连接处设有弹性垫片45。所述长轴向轴43上设有两个轴向锥齿轮42，其中一个轴向锥齿轮42位于轴靠近同轴锥齿轮38的端部并与同轴锥齿轮38啮合，另一个轴向锥齿轮42对应邻近锥齿轮传动装置50的一个抛撒机构14的大锥齿轮24并与其啮合；所述短轴向轴48上设有小锥齿轮44，小锥齿轮44对应同侧远离锥齿轮传动装置50的另一个抛撒机构14的大锥齿轮24并与其啮合；所述轴向锥齿轮42及小锥齿轮44外均设有轴卡34。相邻的轴向锥齿轮42或小锥齿轮44的锥顶方向相反；至此，当齿抓传动装置36控制抛撒机构14时，相邻抛撒机构14的转向相反。

所述齿抓传动装置36布置于箱体10内，通过轴卡34固接在上挡板37下方。长轴向轴43和短轴向轴48上设有轴向轴承座35，轴向轴承座35固定于下挡板33上。

所述齿抓传动装置36为两组，分别布置于锥齿轮传动装置50左右两侧。

本发明的工作过程：

工作时，秸秆抛撒翻埋联合作业机的挂接装置3通过挂接销与拖拉机形成三点悬挂连接，拖拉机通过操控秸秆抛撒翻埋联合作业机的升降，从而实现对抛撒装置9离地高度及翻埋装置1耕作深度的调节。

拖拉机的动力通过万向节11传递给变速箱6，变速箱6通过锥齿轮传动装置50将动力传递给齿抓传动装置36，进而将动力传递给抛撒机构14，从而实现对抛撒装置9的控制。抛撒机构14的拨齿轴31旋转时，弹齿32不断带动秸秆向后运动，秸秆在离心力的作用下向抛撒机构14的两侧抛撒。相邻的抛撒机构14转向相反，形成气流，进一步扩大秸秆抛撒的幅宽。

所述弹齿32的材质为塑性材料，在与秸秆发生碰撞时，可以减少秸秆对弹齿32的损伤；弹齿32的两长拨齿之间的距离大于秸秆长度，从而防止秸秆在弹齿32中堵塞。弹齿32在遇到秸秆阻力时会发生轻微变形，从而进一步减少秸秆的堵塞。

箱体10的后挡板7倾斜角度可调，起到控制抛撒幅宽的作用。

所述可调侧板17的倾斜角度可根据实际工作调整，从而控制秸秆抛撒的左右幅宽。当需要把秸秆抛撒到未耕地时，可将可调侧板17完全向上折叠；当为了防止秸秆抛撒到已耕地时，可将可调侧板17完全向下折叠。随着拖拉机的前进，镇压辊18对秸秆进行压实。镇压辊18的辊面为阶梯状，可将秸秆压实成带状。秸秆压实能够减少秸秆毛躁造成的整地困难。

随着拖拉机的前进，翻埋装置1的犁体22将抛撒的秸秆翻埋到地里。所述限深轮20对整个联合作业机起支撑作用及深度调节作用，与拖拉机共同控制抛撒装置9及翻埋装置1的离地高度。

所述翻埋装置1与抛撒装置9通过挂接装置3连接。其中，连接杆5可根据抛撒装置9向后抛撒的幅宽调近或调远抛撒装置9与翻埋装置1之间的距离。

所述翻埋装置1与抛撒装置9通过挂接装置3连接。其中，连接杆5与地面保持平行。根据抛撒装置9向后抛撒的幅宽，通过连接杆5后端的四个调节孔以及后三点悬挂装置的左、右下悬挂端的三个调节孔，在水平面上调节连接杆5在前三点悬挂装置和后三点悬挂装置之间的长度，从而实现调节抛撒装置9与翻埋装置1之间的水平距离。

所述拉杆49上的调节手柄可使拉杆49通过伸缩改变长度，从而对抛撒装置9与翻埋装置1之间的位置进行微调。

所述翻埋装置1可拆卸，使得本作业机既可以实现抛撒装置9抛撒秸秆的单独作业，也可以实现抛撒装置9与翻埋装置1的联合作业，减少了机具下地作业次数，降低能源消耗。

本秸秆抛撒翻埋联合作业机的抛撒机构14利用离心力实现对秸秆的抛撒，解决了秸秆抛撒不匀的问题。

本秸秆抛撒翻埋联合作业机转速较低，动力消耗少。抛撒机构14采用弹齿结构进行秸秆抛撒，重量轻，能减少机具对地表的压实。

Claims (10)

1.一种秸秆抛撒翻埋联合作业机，包括翻埋装置(1)、挂接装置(3)、抛撒装置(9)以及动力传动装置(12)，其特征在于：

所述翻埋装置(1)包括犁架(21)以及犁体(22)；

所述犁架(21)包括主梁(211)和副梁(212)；所述副梁(212)为弯折结构，两端固定于主梁(211)上，形成三角固定结构；所述主梁(211)上安装多个犁体(22)；

所述挂接装置(3)包括斜撑杆(2)、三点悬挂装置(4)、连接杆(5)、横梁(13)和拉杆(49)；

三点悬挂装置(4)包括前三点悬挂装置和后三点悬挂装置，所述前三点悬挂装置和后三点悬挂装置具有相同的结构；

所述前三点悬挂装置和后三点悬挂装置分别包括上悬挂端(51)、悬挂臂(52)和下悬挂端(53)；其中，悬挂臂(52)包括左悬挂臂和右悬挂臂，下悬挂端(53)包括左下悬挂端和右下悬挂端；所述上悬挂端(51)与左、右悬挂臂的上端固接；左、右下悬挂端分别与左、右悬挂臂的下端连接；前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的上悬挂端(51)分别与所述拉杆(49)的前、后两端连接；连接杆(5)包括左连接杆和右连接杆；前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的左下悬挂端与左连接杆连接；前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的右下悬挂端与右连接杆连接；后三点悬挂装置的左、右下悬挂端固接在犁架(21)的副梁(212)上；前三点悬挂装置的左、右下悬挂端固接在横梁(13)上；所述斜撑杆(2)的一端与后三点悬挂装置的上悬挂端(51)相连，另一端固定在犁架(21)的主梁(211)上；所述拉杆(49)上设有调节手柄；

所述翻埋装置(1)与抛撒装置(9)通过挂接装置(3)连接；其中，连接杆(5)与地面保持平行；

所述抛撒装置(9)包括箱体(10)和抛撒机构(14)；

所述箱体(10)包括后挡板(7)、竖直侧板(16)、可调侧板(17)、上挡板(37)以及下挡板(33)；箱体(10)的前侧固接于横梁(13)上；后挡板(7)与上挡板(37)连接；竖直侧板(16)外侧与可调侧板(17)连接；所述箱体(10)后侧设有镇压辊(18)；

箱体(10)下部安装多组抛撒机构(14)；

所述抛撒机构(14)包括锁紧螺母(23)、大锥齿轮(24)、轴承座(26)、轴承(27)、旋转轴(28)、旋转圆盘(29)、拨齿轴(31)以及弹齿(32)；

旋转轴(28)的下端与旋转圆盘(29)的上端固接；轴承座(26)布置在下挡板(33)的下表面；旋转轴(28)上设有与轴承座(26)配合的轴承(27)；旋转轴(28)的上部穿过下挡板(33)，旋转轴(28)的上部设有大锥齿轮(24)；旋转轴(28)的上端通过锁紧螺母(23)紧固；

所述拨齿轴(31)为弯折结构，包括连接部以及弯折部；拨齿轴(31)的连接部的内端与旋转圆盘(29)固接；拨齿轴(31)的弯折部设有两个弹齿(32)，两弹齿(32)之间距离大于秸秆长度；

所述动力传动装置(12)包括变速箱(6)、万向节(11)、轴向轴承座(35)、齿抓传动装置(36)以及锥齿轮传动装置(50)；

所述万向节(11)的输出轴与变速箱(6)的输入轴连接；

所述锥齿轮传动装置(50)包括同轴锥齿轮(38)、传动锥齿轮(39)、径向锥齿轮(40)以及动力传动轴(41)；传动锥齿轮(39)与径向锥齿轮(40)啮合；径向锥齿轮(40)与同轴锥齿轮(38)分别固定在动力传动轴(41)上；所述同轴锥齿轮(38)位于箱体(10)内的下挡板(33)之上，动力传动轴(41)穿过上挡板(37)，传动锥齿轮(39)和径向锥齿轮(40)位于箱体(10)上方；所述传动锥齿轮(39)与变速箱(6)的输出轴连接；

所述齿抓传动装置(36)包括轴向锥齿轮(42)、长轴向轴(43)、小锥齿轮(44)、凸式齿抓(46)、凹式齿抓(47)、短轴向轴(48)以及轴卡(34)；

所述凸式齿抓(46)与凹式齿抓(47)配合连接；凸式齿抓(46)和凹式齿抓(47)分别连接长轴向轴(43)和短轴向轴(48)；所述长轴向轴(43)上设有两个轴向锥齿轮(42)，其中一个轴向锥齿轮(42)位于轴靠近同轴锥齿轮(38)的端部并与同轴锥齿轮(38)啮合，另一个轴向锥齿轮(42)对应邻近锥齿轮传动装置(50)的一个抛撒机构(14)的大锥齿轮(24)并与其啮合；所述短轴向轴(48)上设有小锥齿轮(44)，所述小锥齿轮(44)对应同侧远离锥齿轮传动装置(50)的另一个抛撒机构(14)的大锥齿轮(24)并与其啮合；所述轴向锥齿轮(42)及小锥齿轮(44)外均设有轴卡(34)；相邻的轴向锥齿轮(42)或小锥齿轮(44)的锥顶方向相反；

所述齿抓传动装置(36)布置于箱体(10)内，通过轴卡(34)固接在上挡板(37)下方；长轴向轴(43)和短轴向轴(48)上设有轴向轴承座(35)，轴向轴承座(35)固定于下挡板(33)上。

2.如权利要求1所述的秸秆抛撒翻埋联合作业机，其特征在于：所述副梁(212)下方固接有限深轮(20)。

3.如权利要求1所述的秸秆抛撒翻埋联合作业机，其特征在于：所述犁架(21)还包括加强梁(213)，加强梁(213)一端固定于主梁(211)上，另一端固定于副梁(212)上。

4.如权利要求1所述的秸秆抛撒翻埋联合作业机，其特征在于：所述犁体(22)为五个；犁体(22)为水田犁。

5.如权利要求1所述的秸秆抛撒翻埋联合作业机，其特征在于：

所述连接杆(5)后端有四个调节孔；所述后三点悬挂装置的左、右下悬挂端上分别设有三个调节孔。

6.如权利要求1所述的秸秆抛撒翻埋联合作业机，其特征在于：

所述弹齿(32)材质为塑性材料。

7.如权利要求1所述的秸秆抛撒翻埋联合作业机，其特征在于：

所述箱体(10)上安装四组抛撒机构(14)。

8.如权利要求1所述的秸秆抛撒翻埋联合作业机，其特征在于：

所述镇压辊(18)的辊面为阶梯状。

9.如权利要求1所述的秸秆抛撒翻埋联合作业机，其特征在于：

所述后挡板(7)与水平面具有倾斜角，所述倾斜角度能够调节；所述可调侧板(17)的倾斜角度能够根据实际工作调整。

10.如权利要求1所述的秸秆抛撒翻埋联合作业机，其特征在于：

所述拨齿轴(31)的连接部与弯折部之间的夹角为135°。