CN204598599U - 一种可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机，其特征在于：包括拖拉机、安装在拖拉机的后端的刀具支架、刀具系统、动力传递系统、控制系统。本实用新型结构合理而紧凑，操作方便，可完全代替传统的人工犁地的松土方式，形成了新的施工方式和工艺，实现了自动作业。

Description

一种可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机

技术领域

本实用新型涉及一种农业用具，尤其涉及一种可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机。

背景技术

在农业生产中，对土壤进行耕耘是一个必备的步骤，松土可增加土壤的透气性，能使土壤的容重明显下降、孔隙度提高，土壤水流动性更好，由于改变了土壤的物理特性，使得根系繁殖速度加快。山药是一种长根系植物，有的山药的长度可达1.5米以上，其是施肥、松土的深度比常规农作物要求的深度要深很多。常见的果树如苹果、梨树、桃树，柿、核桃和荔枝，香蕉、葡萄等的根系分布也较深。

我国传统松土方法是利用人力或牲畜拉动开沟犁进行开沟，利用锄头等农具进行松土，这种方法存在的问题是需要耗费大量的时间和劳动，费时费力；如果采用大型机械设备如大型拖拉机带犁来犁地，需要马力高的拖拉机、耗能高、松土成本高，且犁地后形成较大的土块，碎土程度低，植物根系难以切断，松土深度浅，更不能切碎植物的茎部。因此上述两点严重的影响了农业种植的成本。因此现在需要一种能够解决上述问题的松土装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机。

本实用新型采用的技术方案如下。

一种可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机，包括拖拉机、固定在拖拉机的后端的刀具支架、刀具系统、动力传递系统、控制系统；刀具支架固定在拖拉机的后端。

刀具支架包括对称设置且大小相同的左竖板、右竖板；左竖板、右竖板的顶端之间套装有顶旋转轴，左竖板、右竖板垂直于顶旋转轴，左竖板、右竖板之间套装有驱动旋转轴；驱动旋转轴的左端紧贴左竖板套装有左转板，驱动旋转轴的右端紧贴右竖板套装有右转板；左转板、右转板的后端之间固定连接有支撑杆连接横柱。

动力传递系统包括安装在顶旋转轴中部上的可驱动顶旋转轴转动的变速箱，变速箱通过万向节与拖拉机的变速箱相连。

顶旋转轴上设有传动轮，驱动旋转轴上设有传动轮，顶旋转轴的传动轮与驱动旋转轴上的传动轮之间通过传动链条相连接。

刀具系统包括多个刀具组，每一刀具组包括以一刀具驱动轮、一支撑杆，支撑杆的后端设有支撑轮，刀具驱动轮位于驱动旋转轴上，支撑杆位于刀具驱动轮的正后方且垂直于撑杆连接横柱；支撑轮、刀具驱动轮通过环状的链条相连并实现传动，链条上设有若干用于碎土的碎土刀；驱动旋转轴、支撑杆连接横柱均平行于顶旋转轴。

控制系统包括液压油缸，液压油缸的底座铰接在左竖板的前部或后部上，液压油缸的输出轴与左转板铰接。或者，控制系统的液压油缸的底座铰接在右竖板的前部或后部上，液压油缸的输出轴与右转板铰接。

进一步，变速箱的两端各连接有一垂直于顶旋转轴的中竖板，靠近左竖板的中竖板的底部与左竖板的前下部之间套装有左横轴，靠近右竖板的中竖板的底部与右竖板的前下部之间套装有右横轴，左横轴、右横轴的中轴线在同一直线上。

两中竖板之间套装有中横轴；左横轴、右横轴、中横轴、驱动旋转轴、支撑杆连接横柱均平行于顶旋转轴；驱动旋转轴的中轴线位于左横轴、顶旋转轴的中轴线所在平面的后侧；刀具支架连接在拖拉机的后端。

控制系统包括液压油缸，液压油缸的底座铰接在左竖板的前部或后部上，液压油缸的输出轴与左转板铰接。或者，液压油缸的底座铰接在右竖板的前部或后部上，液压油缸的输出轴与右转板铰接。或者，液压油缸的底座铰接在左横轴上或右横轴上，液压油缸的输出轴与连接横柱铰接，液压油缸的输出轴垂直于连接横柱。或者，液压油缸的底座铰接在顶旋转轴上，液压油缸的输出轴与连接横柱铰接，液压油缸的输出轴垂直于连接横柱。

进一步，中横轴上固定有上连接板，上连接板与拖拉机的后端上部连接，左横轴上固定有左连接板，右横轴上右连接板，左连接板、右连接板与拖拉机的后端下部连接。

进一步，中横轴上固定有上连接板，拖拉机的后端上部铰接有连接杆，连接杆的后端与上连接板铰接；左横轴上固定有左连接板，左连接板与拖拉机的后端下部铰接；右横轴上右连接板，右连接板与拖拉机的后端下部铰接；拖拉机的后端铰接有调节装置，所述调节装置为液压油缸，液压油缸的输出轴与连接杆的中部铰接铰接，或者所述调节装置为长度可调节的拉杆，拉杆与连接杆的中部铰接铰接。

进一步，拖拉机的后端上部铰接有调节装置，所述调节装置为液压油缸，液压油缸的输出轴与上连接板、左连接板、右连接板其中之一铰接，或者所述调节装置为长度可调节的拉杆，拉杆与上连接板、左连接板、右连接板其中之一铰接。

上连接板、左连接板、右连接板中不与调节装置铰接的连接板与拖拉机的后端铰接。

进一步，左竖板、右竖板的纵截面三个方向上有凸出部分，三个凸出部分的连线形成一个三角形，驱动旋转轴安装在左竖板、右竖板后端的凸出部分之间。

控制系统包括液压油缸，控制系统的液压油缸的底座铰接在左竖板前端的凸出部分上，左转板的后端下方固定有连接板，液压油缸的输出轴与左转板的后端下方的连接板铰接。或者，控制系统的液压油缸的底座铰接在左竖板上端的凸出部分上，液压油缸的输出轴与左转板的后端铰接。或者，控制系统的液压油缸的底座铰接在右竖板前端的凸出部分上，右转板的后端下方固定有连接板，液压油缸的输出轴与右转板的后端下方的连接板铰接。或者，控制系统的液压油缸的底座铰接在右竖板上端的凸出部分上，液压油缸的输出轴与右转板的后端铰接。

进一步，万向节位于两中竖板之间且垂直于顶旋转轴。

刀具支架上设有挡土板，挡土板的左侧与左竖板相连，挡土板的右侧与右竖板相连。

进一步，链条的外周表面或侧面上安装有由金属板弯折制成的或平整金属板裁切而成的碎土刀 。

进一步，链条的外周表面安装有由平整金属板裁切而成的碎土刀，碎土刀远离链条的外周表面一侧的侧面上设有由金属板弯折制成的或平整金属板裁切而成的碎土分刀。

进一步，在控制系统的液压油缸的输出轴的运动下，支撑杆沿刀具驱动轴旋转，当控制系统的液压油缸的输出轴伸展到其最长位置时，支撑杆向拖拉机方向倾斜且其中轴线与水平面的夹角不小于60度。

本实用新型的有益效果如下。

刀具支架上的液压油缸可带动支撑杆连接横柱沿驱动旋转轴转动，实现刀具组动旋转轴转动，从而实现松土的深度的调节。刀具支架与拖拉机的后端有多种连接方式且可调整刀具支架的中心，从而进一步调节开沟深度。挡土板可在松土时防止回土飞溅，提高松土效率。采用本装置，对土壤作用深度的指标，如翻耕深度进行调整，可以调整刀具支架的形心高度和支撑杆与地面夹角，可切断土地中原有植物残留的根系，也可直接切断植物的茎部，且耗能低，碎土程度高。植物的根茎被切碎后，进入土壤，可以作为肥料。当然，本实用新型也可以将洒在地面上的农家肥，化肥，通过松土带入地下，实现肥料布施。松土后的土壤碎散，绵而不细，利于新播种幼苗出土。地面平整度高，不存在拖拉机旋耕后地面平有高包、洼坑脊沟存在，引起农田内水分再分配，导致一块田地土壤肥力和作物生长状况出现显著差异。本实用新型可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机，通过调节，最大松土深度可达1.5米。适合于香蕉地、山药地、甘蔗地等收获后的土地处理。本实用新型结构合理而紧凑，操作方便，可完全代替传统的人工犁地的施工方式，形成了新的施工方式和工艺，实现了自动作业。 

附图说明

图1是本实用新型可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机的一种刀具支架的结构示意图。

图2是本实用新型可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机一较佳实施例的结构示意图。

图3是本实用新型可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机的一种刀具支架的结构示意图。

图4是本实用新型可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机一较佳实施例的结构示意图。

图5是本实用新型可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机的链条与碎土刀连接示意图。

图6是本实用新型可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机的一种刀具支架的结构示意图。

图7是本实用新型可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机的一种刀具支架的结构示意图。

图8是本实用新型可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机一较佳实施例的结构示意图。

图9是本实用新型可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机一较佳实施例的结构示意图。

图10是本实用新型可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机一较佳实施例的结构示意图。

图11是本实用新型可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机一较佳实施例的结构示意图。

图12是本实用新型可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机一较佳实施例的结构示意图。

图13是本实用新型可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机一较佳实施例的结构示意图。

图14是本实用新型可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机一较佳实施例的结构示意图。

图15是本实用新型可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机一较佳实施例的结构示意图。

图16是本实用新型可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机一较佳实施例的结构示意图。

图17是图2所示可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机的使用状态图。

其中：拖拉机-1；刀具支架-2；左竖板-21；右竖板-22；顶旋转轴-23；驱动旋转轴-24；左转板-25；右转板-26；支撑杆连接横柱-27；变速箱-28；中竖板-29；左横轴-201；右横轴-202；中横轴-203；刀具驱动轮-204；支撑杆-205；支撑轮-206；链条-207；碎土刀-208；传动轮-209；传动轮-210；传动轴-211；液压油缸-212；输出轴-213；连接杆-214；上连接板-215；左连接板-216；右连接板-217；传动链条-220；万向节-221；调节螺栓222；拉杆223；液压油缸4；输出轴41。

具体实施方式

下面，结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例1，如图1、图2所示，一种可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机，包括拖拉机1、固定在拖拉机1的后端的刀具支架2、刀具系统、动力传递系统、控制系统。刀具支架2固定在拖拉机的后端。拖拉机采用省略画法。

刀具支架2包括对称设置且大小相同的左竖板21、右竖板22；左竖板21、右竖板22的顶端之间套装有顶旋转轴23，左竖板21、右竖板22垂直于顶旋转轴23，左竖板21、右竖板22之间套装有驱动旋转轴24；驱动旋转轴24的左端紧贴左竖板21套装有左转板25，驱动旋转轴24的右端紧贴右竖板22套装有右转板26；左转板25、右转板26的后端之间固定连接有支撑杆连接横柱27。

动力传递系统包括安装在顶旋转轴23中部上的可驱动顶旋转轴23转动的变速箱28，变速箱28通过万向节211与拖拉机1的变速箱相连。

顶旋转轴23上设有传动轮209，驱动旋转轴24上设有传动轮210，顶旋转轴23的传动轮209与驱动旋转轴24上的传动轮210之间通过传动链条220相连接。

刀具系统包括两个刀具组，每一刀具组包括以一刀具驱动轮204、一支撑杆205，支撑杆205的后端设有支撑轮206，刀具驱动轮204位于驱动旋转轴24上，支撑杆205位于刀具驱动轮204的正后方且垂直于撑杆连接横柱27；链条207为环状链条，链条207套装在支撑轮206、刀具驱动轮204的共同外周表面上。链条207上设有若干用于碎土的碎土刀208。碎土刀由卷曲金属板制成，大小长度各异。

左竖板21、右竖板22的纵截面大体呈三角形，驱动旋转轴24安装在左竖板21、右竖板22后端的凸出部分之间。

控制系统包括液压油缸212。控制系统的液压油缸212的底座铰接在右竖板22前端的凸出部分224上，液压油缸212的输出轴213与右转板26的后端铰接。采用这种结构，可以控制支撑杆205沿驱动旋转轴24旋转，调节支撑杆205与地面的夹角。碎土刀呈卷曲状，碎土刀208的一个侧面固定在链条207的侧面上。

如图17所示，松土时，在控制系统的液压油缸的输出轴的运动下，支撑杆沿刀具驱动轴旋转，当控制系统的液压油缸的输出轴伸展到其最长位置时，支撑杆向拖拉机方向倾斜且其中轴线与水平面的夹角不小于60度。箭头出示了链条220的转动方向。采用这一角度，被砍倒后散落在地面上的茎杆在入土前，先被切断，带入地下，松土埋肥省力，回土和植物纤维不容易卡链条。

采用本装置，对土壤作用深度的指标，如翻耕深度进行调整，可切断土地中原有植物残留的根系和地表植物的茎部，并将植物根茎部分埋入地下。耗能低，碎土程度高。土壤碎散，绵而不细。采用本实例的结构，可以控制控制支撑杆205与地面的夹角到60-85度。经试验，可深松到0.3-1.5米左右，并可切断植物残留的根系。

实施例2。如图3到图5所示，一种可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机，其特征在于：包括拖拉机1、固定在拖拉机1的后端的刀具支架2、刀具系统、动力传递系统、控制系统。拖拉机采用省略画法。

刀具支架2包括对称设置且大小相同的左竖板21、右竖板22；左竖板21、右竖板22的顶端之间套装有顶旋转轴23，左竖板21、右竖板22垂直于顶旋转轴23，左竖板21、右竖板22之间套装有驱动旋转轴24；驱动旋转轴24的左端紧贴左竖板21套装有左转板25，驱动旋转轴24的右端紧贴右竖板22套装有右转板26；左转板25、右转板26的后端之间固定连接有支撑杆连接横柱27。

动力传递系统包括安装在顶旋转轴23中部上的可驱动顶旋转轴23转动的变速箱28，变速箱28的两端各连接有一垂直于顶旋转轴23的中竖板29；变速箱28通过万向节211与拖拉机1的变速箱相连；万向节211位于两中竖板29之间且垂直于顶旋转轴23。

靠近左竖板21的中竖板的底部与左竖板21的前下部之间套装有左横轴201，靠近右竖板22的中竖板的底部与右竖板22的前下部之间套装有右横轴202，左横轴201、右横轴202的中轴线在同一直线上。

两中竖板29之间套装有中横轴203；左横轴201、右横轴202、中横轴203、驱动旋转轴24、支撑杆连接横柱27均平行于顶旋转轴23。驱动旋转轴24的中轴线位于横轴202、顶旋转轴23的中轴线所在平面的后侧。刀具支架2连接在拖拉机的后端。

 顶旋转轴23上设有传动轮209，驱动旋转轴24上设有传动轮210，顶旋转轴23的传动轮209与驱动旋转轴24上的传动轮210之间通过传动链条220相连接。

刀具系统包括两个刀具组，每一刀具组包括以一刀具驱动轮204、一支撑杆205，支撑杆205的后端设有支撑轮206，刀具驱动轮204位于驱动旋转轴24上，支撑杆205位于刀具驱动轮204的正后方且垂直于撑杆连接横柱27；支撑轮206、刀具驱动轮204通过环状的链条207相连并实现传动，链条207上设有若干用于碎土的碎土刀208。

左竖板21、右竖板22的纵截面大体呈三角形，驱动旋转轴24安装在左竖板21、右竖板22后端的凸出部分之间。

控制系统包括液压油缸212。控制系统的液压油缸212的底座铰接在右竖板22前端的凸出部分上，液压油缸212的输出轴213与右转板26的后端铰接。采用这种结构，可以控制支撑杆205沿顺时针方向旋转，从而进行松土。

当然，液压油缸212的底座也可铰接在左横轴201上或右横轴202上，液压油缸212的输出轴213与连接横柱27铰接，液压油缸212的输出轴垂直于连接横柱27，也能达到同样的效果。

刀具支架2上侧面设有挡土板3，挡土板3的左侧与左竖板21相连，挡土板3的右侧与右竖板22相连。挡土板3可以包覆驱动旋转轴24的上部和前部。挡土板3可以防止土分溅。

中横轴202上固定有上连接板215；左横轴201上固定有左连接板216；右横轴202上右连接板217。上连接板215、左连接板216、右连接板217与拖拉机1的后端连接。

碎土刀208由金属板卷曲而成，其纵截面呈“J”状。碎土刀208的一个侧面固定在链条207的侧面上。当然，碎土刀的纵截面也可以呈“U”状、“L”状。碎土刀的长度可以相同，也可以不同。采用这种结构，土壤纵向、横向都被碎土刀扰动，植物的根茎也可以被切碎。

实施例3。如图6所示，本实施例与实施例1的不同在于：左竖板、右竖板22的纵截面大体呈三角形。驱动旋转轴安装在左竖板、右竖板22后端的下部的角之间；控制系统包括液压油缸212；控制系统的液压油缸212的底座铰接在右竖板22前端的角部上，右转板26的后端下方固定有连接板221，液压油缸212的输出轴213与右转板26的后端下方的连接板221铰接。

顶旋转轴23上设有传动轮209，驱动旋转轴24上设有传动轮210，顶旋转轴23的传动轮209与驱动旋转轴24上的传动轮210之间通过传动皮带相连接。

链条207上设有由金属板弯折制成的碎土刀208，碎土刀为纵截面呈U形的碎土刀，U形的碎土刀的侧边与链条207的侧边通过螺钉固定连接。U形的碎土刀底部的宽度不同。

实施例4。如图7所示，本实施例与实施例1的不同在于：刀具系统包括四个刀具组。

实施例5。如图8所示，本实施例与实施例1的不同在于：中横轴202上固定有上连接板215，拖拉机1的后端上部铰接有连接杆214，连接杆214的后端与上连接板215铰接；左横轴上固定有左连接板216，左连接板216与拖拉机1的后端下部铰接；右横轴202上右连接板217，右连接板217与拖拉机1的后端下部铰接。拖拉机1的后端铰接有调节装置，所述调节装置为长度可调节的拉杆223，拉杆223与连接杆214的中部铰接铰接。拉杆223上设有调节螺栓222。

实施例6。如图9所示，本实施例与实施例4的不同在于：拖拉机1的后端铰接有调节装置，所述调节装置为液压油缸4，液压油缸的输出轴41与上连接杆214的中部铰接铰接。控制系统的液压油缸212的底座铰接在右竖板22上端角上，液压油缸212的输出轴213与右转板26的后端铰接.

实施例7。如图10所示，本实施例与实施例2的不同在于：拖拉机1的后端上部铰接有调节装置，所述调节装置为液压油缸4，液压油缸4的输出轴41与上连接板215铰接，左连接板216、右连接板217与拖拉机的后端铰接。

实施例8。如图11所示，本实施例与实施例2的不同在于：拖拉机1的后端上部铰接有调节装置，所述调节装置为长度可调节的拉杆223，拉杆223与上连接板215铰接，左连接板216、右连接板217与拖拉机的后端铰接。拉杆223上设有调节螺栓222。

实施例9。如图12所示，本实施例与实施例2的不同在于：拖拉机1的后端上部铰接有调节装置，所述调节装置为液压油缸4，液压油缸4的输出轴41与右连接板217铰接。上连接板215铰接有连接杆214，连接杆214、左连接板216与拖拉机的后端铰接。

实施例10，如图13所示，本实施例与实施例2的不同在于：碎土刀的纵截面呈L形。

实施例11。如图14所示，本实施例与实施例2的不同在于：碎土刀安装在链条207的外周表面上。

实施例12。如图15所示，本实施例与实施例2的不同在于：碎土刀由平整金属板裁切而成，安装在链条的外周表面上。碎土刀垂直于链条的侧面。

实施例13。如图15所示，本实施例与实施例2的不同在于：碎土刀由平整金属板裁切而成，安装在链条的外周表面上。碎土刀垂直于链条的侧面。碎土刀208远离链条的外周表面一侧的侧面上设有由金属板弯折制成的或平整金属板裁切而成的碎土分刀5。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机，其特征在于：包括拖拉机、固定在拖拉机的后端的刀具支架、刀具系统、动力传递系统、控制系统；刀具支架固定在拖拉机的后端；

刀具支架包括对称设置且大小相同的左竖板、右竖板；左竖板、右竖板的顶端之间套装有顶旋转轴，左竖板、右竖板垂直于顶旋转轴，左竖板、右竖板之间套装有驱动旋转轴；驱动旋转轴的左端紧贴左竖板套装有左转板，驱动旋转轴的右端紧贴右竖板套装有右转板；左转板、右转板的后端之间固定连接有支撑杆连接横柱；

动力传递系统包括安装在顶旋转轴中部上的可驱动顶旋转轴转动的变速箱，变速箱通过万向节与拖拉机的变速箱相连；

顶旋转轴上设有传动轮，驱动旋转轴上设有传动轮，顶旋转轴的传动轮与驱动旋转轴上的传动轮之间通过传动链条相连接；

刀具系统包括多个刀具组，每一刀具组包括以一刀具驱动轮、一支撑杆，支撑杆的后端设有支撑轮，刀具驱动轮位于驱动旋转轴上，支撑杆位于刀具驱动轮的正后方且垂直于撑杆连接横柱；支撑轮、刀具驱动轮通过环状的链条相连并实现传动，链条上设有若干用于碎土的碎土刀；驱动旋转轴、支撑杆连接横柱均平行于顶旋转轴；

控制系统包括液压油缸，液压油缸的底座铰接在左竖板的前部或后部上，液压油缸的输出轴与左转板铰接，

或者，控制系统的液压油缸的底座铰接在右竖板的前部或后部上，液压油缸的输出轴与右转板铰接。

2.如权利要求1所述的一种可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机，其特征在于：变速箱的两端各连接有一垂直于顶旋转轴的中竖板，靠近左竖板的中竖板的底部与左竖板的前下部之间套装有左横轴，靠近右竖板的中竖板的底部与右竖板的前下部之间套装有右横轴，左横轴、右横轴的中轴线在同一直线上；

两中竖板之间套装有中横轴；左横轴、右横轴、中横轴、驱动旋转轴、支撑杆连接横柱均平行于顶旋转轴；驱动旋转轴的中轴线位于左横轴、顶旋转轴的中轴线所在平面的后侧；刀具支架连接在拖拉机的后端；

控制系统包括液压油缸，液压油缸的底座铰接在左竖板的前部或后部上，液压油缸的输出轴与左转板铰接，

或者，液压油缸的底座铰接在右竖板的前部或后部上，液压油缸的输出轴与右转板铰接，

或者，液压油缸的底座铰接在左横轴上或右横轴上，液压油缸的输出轴与连接横柱铰接，液压油缸的输出轴垂直于连接横柱；

或者，液压油缸的底座铰接在顶旋转轴上，液压油缸的输出轴与连接横柱铰接，液压油缸的输出轴垂直于连接横柱。

3.如权利要求2所述的一种可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机，其特征在于：中横轴上固定有上连接板，上连接板与拖拉机的后端上部连接，左横轴上固定有左连接板，右横轴上右连接板，左连接板、右连接板与拖拉机的后端下部连接。

4.如权利要求2所述的一种可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机，其特征在于：中横轴上固定有上连接板，拖拉机的后端上部铰接有连接杆，连接杆的后端与上连接板铰接；左横轴上固定有左连接板，左连接板与拖拉机的后端下部铰接；右横轴上右连接板，右连接板与拖拉机的后端下部铰接；拖拉机的后端铰接有调节装置，所述调节装置为液压油缸，液压油缸的输出轴与连接杆的中部铰接铰接，或者所述调节装置为长度可调节的拉杆，拉杆与连接杆的中部铰接铰接。

5.如权利要求2所述的一种可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机，其特征在于：拖拉机的后端上部铰接有调节装置，所述调节装置为液压油缸，液压油缸的输出轴与上连接板、左连接板、右连接板其中之一铰接，或者所述调节装置为长度可调节的拉杆，拉杆与上连接板、左连接板、右连接板其中之一铰接；

上连接板、左连接板、右连接板中不与调节装置铰接的连接板与拖拉机的后端铰接。

6.如权利要求2所述的一种可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机，其特征在于：左竖板、右竖板的纵截面三个方向上有凸出部分，三个凸出部分的连线形成一个三角形，驱动旋转轴安装在左竖板、右竖板后端的凸出部分之间；

控制系统包括液压油缸，控制系统的液压油缸的底座铰接在左竖板前端的凸出部分上，左转板的后端下方固定有连接板，液压油缸的输出轴与左转板的后端下方的连接板铰接；

或者，控制系统的液压油缸的底座铰接在左竖板上端的凸出部分上，液压油缸的输出轴与左转板的后端铰接；

或者，控制系统的液压油缸的底座铰接在右竖板前端的凸出部分上，右转板的后端下方固定有连接板，液压油缸的输出轴与右转板的后端下方的连接板铰接；

或者，控制系统的液压油缸的底座铰接在右竖板上端的凸出部分上，液压油缸的输出轴与右转板的后端铰接。

7.如权利要求2所述的一种可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机，其特征在于：万向节位于两中竖板之间且垂直于顶旋转轴；

刀具支架上设有挡土板，挡土板的左侧与左竖板相连，挡土板的右侧与右竖板相连。

8.如权利要求2所述的一种可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机，其特征在于：链条的外周表面或侧面上安装有由金属板弯折制成的或平整金属板裁切而成的碎土刀 。

9.如权利要求8所述的一种可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机，其特征在于：链条的外周表面安装有由平整金属板裁切而成的碎土刀，碎土刀远离链条的外周表面一侧的侧面上设有由金属板弯折制成的或平整金属板裁切而成的碎土分刀。

10.如权利要求2所述的一种可切碎农作物根和茎的深松埋肥多功能一体机，其特征在于：在控制系统的液压油缸的输出轴的运动下，支撑杆沿刀具驱动轴旋转，当控制系统的液压油缸的输出轴伸展到其最长位置时，支撑杆向拖拉机方向倾斜且其中轴线与水平面的夹角不小于60度。