CN104322164B - 葡萄园开沟埋藤机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种葡萄园开沟埋藤机，包括沿牵引车横向布置的支架、传动机构以及连接于所述传动机构的动力输出轴的旋耕机构，还包括沿着牵引车的宽度方向布置的悬臂以及摆动驱动机构，悬臂的一端与支架的一端固定连接，悬臂的另一端设有轴向平行于牵引车横向的装配孔，传动机构的动力输入轴穿过所述装配孔后通过轴承安装于悬臂上，所述摆动驱动机构固定在悬臂上，摆动驱动机构的动力输出端与传动机构连接。本发明的葡萄园开沟埋藤机可以调节耕深。

Description

葡萄园开沟埋藤机

技术领域

本发明涉及开沟培土技术领域，具体涉及一种葡萄园开沟埋藤机。

背景技术

葡萄种植过程中，需要先挖一长条形种植沟，并在沟的一侧培土形成一长条垅，同时到了冬季，葡萄藤需要用土深埋，以保护葡萄藤安全过冬。人工开沟培土埋藤不仅劳动强度大，而且沟和垅的深度、宽度误差较大，难以达到大规模、标准化种植和管理的要求。

公告号为CN203206691U的实用新型专利公开了一种葡萄开沟培土埋藤机，参照图1和图2，该葡萄开沟培土埋藤机包括悬挂支架1、安装在悬挂支架1上端的上轴座2、插装在上轴座2中的驱动轴3、与驱动轴3传动连接的挖掘盘4，所述悬挂支架1的下端安装有下轴座5，下轴座5中插装有挖掘盘轴6，所述挖掘盘轴6与驱动轴3平行设置，挖掘盘轴6的前端固定安装有挖掘盘4，挖掘盘轴6的后端与驱动轴3传动连接，所述挖掘盘4的前端面上固定安装有抛土板41；挖掘盘轴6的两侧分别安装有固定档土板61和活动挡土板62，所述固定档土板61固定安装在悬挂支架1上，所述活动挡土板62的一端铰接在悬挂支架1上。

上述结构的开沟培土埋藤机，在工作时，放下活动挡土板62，调整到合适的高度，打开拖拉机的后动力输出。拖拉机的后动力输出通过驱动轴3和传动机构带动挖掘盘4旋转，抛土板41不断地将泥土铲起抛向固定档土板61，受到固定档土板61的阻挡，泥土只能转向活动挡土板62，并顺着活动挡土板抛洒到地面上，此时如果开动拖拉机前行，挖掘盘4就会在地面挖出一条沟，并将挖沟产生的泥土抛在沟的一侧，形成土垅。

然而，上述的埋藤机由于存在耕耕作深度不可调整的缺陷，造成所开设的每条沟的深度是一致的，即从土层中挖掘出用于覆盖到葡萄藤上的泥土的厚度也是相同的。对于同一葡萄园中的各行葡萄藤来说，每一行的葡萄藤的厚度均存有差异，上述埋藤机挖掘出的泥土存在两种情况，一是过少，无法完全覆盖葡萄藤，导致无法对葡萄藤形成有效的保护，还需通过人工进行填补；二是过多，葡萄藤被埋得太深，不利于下一季节的操作。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种耕深可以调节的葡萄园开沟埋藤机。

实现本发明目的的技术方案如下：

葡萄园开沟埋藤机，包括沿牵引车横向布置的支架、传动机构以及连接于所述传动机构的动力输出轴的旋耕机构，还包括沿着牵引车的宽度方向布置的悬臂以及摆动驱动机构，悬臂的一端与支架的一端固定连接，悬臂的另一端设有轴向平行于牵引车横向的装配孔，传动机构的动力输入轴穿过所述装配孔后通过轴承安装于悬臂上，所述摆动驱动机构固定在悬臂上，摆动驱动机构的动力输出端与传动机构连接。

优选地，悬臂的背离支架的表面上设有辅助行走机构，该辅助行走机构包括支撑杆以及轮子，支撑杆的一端与悬臂固定连接，支撑杆的另一端向悬臂的下方延伸后与轮子连接。

优选地，所述辅助行走机构还包括一个U型块，U型块的开口端固定在悬臂的背离支架的表面上，所述支撑杆上设有多个安装孔，支撑杆穿过U型块后通过螺钉或销钉与U型块固定连接。

优选地，所述摆动驱动机构为油缸，油缸的缸体安装在悬臂的背离支架的表面上。

优选地，开沟埋藤机还包括悬挂架，该悬挂架固定于支架的另一端。

优选地，所述支架包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第一套筒、第二套筒、第三套筒、第四套筒、第一摆杆、第二摆杆、摆动调整装置；

第一安装板和第二安装板的两端分别通过第一连接件和第二连接件固定连接，第一套筒套在第一连接件上后位于第一安装板和第二安装板之间，第二套筒套在第二连接件上后位于第一安装板和第二安装板之间；

第三安装板和第四安装板的两端分别通过第三连接件和第四连接件固定连接，第三套筒套在第三连接件上后位于第三安装板和第四安装板之间，第四套筒套在第四连接件上后位于第三安装板和第四安装板之间；

第一摆杆的两端分别与第一套筒和第三套筒连接，第二摆杆的两端分别与第二套筒和第四套筒连接，所述摆动调整装置的一端与第一摆杆连接，摆动调整装置的另一端与第二摆杆连接。

优选地，所述摆动调整装置包括调节拉杆，该调节拉杆上设有至少两个孔，在第一摆杆上设有第一连接柱，第二摆杆上设有第二连接柱，调节拉杆的一端与第一连接柱连接，第二连接柱插入到调节拉杆的另一端设置的孔中。

优选地，所述传动机构包括与摆动驱动机构连接的箱体、动力输入轴、动力输出轴，动力输入轴和动力输出轴的一端分别通过轴承支承在箱体内，动力输入轴通过齿轮传动机构，或者链传动机构，或者皮带传动机构与动力输出轴连接。

所述动力输出轴与旋耕机构连接的一端呈多边形，且穿过所述旋耕机构后沿该旋耕机构的轴向延伸。

优选地，所述旋耕机构包括刀盘；以及至少三个呈弧形的抛土板，各个抛土板的一端固定在刀盘的轴向端面上；以及刀头，刀头的一端固定在抛土板另一端，刀头的另一端为工作端，所述刀头的工作端设置成齿条状。

优选地，刀头工作端的宽度，大于刀头连接抛土板的端部的宽度。

优选地，摆动驱动机构采用油缸，或者气缸，或者丝杆机构，或者直线电机，或者齿轮齿条传动机构。

采用了上述方案，本发明通过悬臂对传动机构的支撑，传动机构在摆动驱动机构的驱动下，使传动机构以自身的动力输入轴为回转中心进行转动，旋耕机构随着传动机构的运动而运动，从而改变旋耕机构与被耕作土地之间的距离。当摆动驱动机构达到最大行程时，最大耕深可达到550mm。因此，通过上述结构可满足用户对不同耕深的要求，具有因地制宜的实际效果。在实际使用时，只需将牵引车与悬挂架连接，将牵引车的动力输出端与传动机构的动力输入轴连接，通过摆动驱动机构对旋耕机构调整到需要的耕深，启动牵引车，拖曳开沟埋藤机前行，旋耕机构挖掘出的土抛洒到每一行的葡萄藤上，将葡萄藤进行深埋。

本发明不限于用来深埋葡萄藤，本发明由于耕深可以得到调节，也即挖掘出的土抛洒到每一行的培土的厚度可以得到控制，因此，本发明适用于各种需要培土的耕作。

附图说明

图1为现有技术的葡萄开沟培土埋藤机的整体示意图；

图2为图1中的葡萄开沟培土埋藤机的前端面视图；

图3为本发明的葡萄园开沟埋藤机的立体结构示意图；

图4为本发明的葡萄园开沟埋藤机的另一个方向的立体结构示意图；

图5为开沟埋藤机拆卸了箱体后的立体结构示意图；

图6为本发明中的抛土板的示意图；

图7为本发明中的刀头的示意图；

附图中，1为第一安装板、2为第二安装板、3为第三安装板、4为第四安装板、5为第一连接件、6为第二连接件、7为第三连接件、8为第四连接件、9为第一套筒、10为第二套筒、11为第四套筒、12为第一摆杆、12a为第一连接柱、13为第二摆杆、13a为第二连接柱、14为调节拉杆、14a为孔、悬挂架15、15a为悬挂连接座；

20为悬臂、21为摆动驱动机构、22为安装座、23为支撑杆、23a为安装孔、24为轮子、25为U型块；

30为箱体、31为动力输入轴、32为动力输出轴、32a为端面、33为齿轮传动机构；

40为刀盘、41为抛土板、41a为凸起部、41b为缺角、42为刀头、42a为工作端、43为挡土罩；

50为U型块、51为撑脚。

具体实施方式

参照图3至图7，本发明的葡萄园开沟埋藤机，包括支架、悬臂、摆动驱动机构、悬挂架、传动机构、旋耕机构，下面对各部分以及它们之间的关系进行详细说明：

参照图3和图4，支架沿牵引车(牵引车图中未示出，本发明中的牵引车优选为拖拉机，也可以是货车的车头)的横向布置。所述支架包括第一安装板1、第二安装板2、第三安装板3、第四安装板4、第一连接件5、第二连接件6、第三连接件7、第四连接件8、第一套筒9、第二套筒10、第三套筒(在图中被遮挡看不见)、第四套筒11、第一摆杆12、第二摆杆13、摆动调整装置。支架的具体构造如下所述：

第一安装板1和第二安装板2的两端分别通过第一连接件5和第二连接件6固定连接，第一套筒套9在第一连接件5上后位于第一安装板1和第二安装板2之间，第二套筒10套在第二连接件6上后位于第一安装板1和第二安装板2之间。第三安装板3和第四安装板4的两端分别通过第三连接件7和第四连接件8固定连接，第三套筒套在第三连接件7上后位于第三安装板3和第四安装板4之间，第四套筒11套在第四连接件8上后位于第三安装板3和第四安装板4之间。本发明中，第一安装板1、第二安装板2、第三安装板3、第四安装板4优选为扁平状的铁块或各种高强度合金块。第一连接件5、第二连接件6、第三连接件7、第四连接件8优选为螺栓，当然也可以采用轴或圆柱销一类的零件，轴或销可以采用焊接的方式与各个安装板连接。

第一摆杆12的两端分别与第一套筒9和第三套筒连接，第二摆杆13的两端分别与第二套筒10和第四套筒11连接。由于各个套筒套在各个连接件上后，各个套筒相对各个连接件可以转动，因此，第一摆杆12和第二摆杆13与对应的套筒连接后，实际上是组成了一个可以发生偏摆的框架。第一摆杆12和第二摆杆13可以是长方体的杆，或者是棱柱形的杆，也可以是圆柱形的杆。本发明中第一摆杆12和第二摆杆13的摆动通过以下摆动调整装置来驱动。

摆动调整装置的一端与第一摆杆连接，摆动调整装置的另一端与第二摆杆连接。所述摆动调整装置包括调节拉杆14，该调节拉杆上设有至少两个孔14a，在第一摆杆12上设有第一连接柱12a，第二摆杆13上设有第二连接柱13a，调节拉杆14的一端与第一连接柱12a连接，第二连接柱13a插入到调节拉杆14的另一端设置的孔14a中。本发明中，调节拉杆14上的孔14a优选为6个，当然还可以是2个，3个，4个，5个，甚至是7个，8个等。第一连接柱12a和第二连接柱13a优选为具有台阶的圆柱销，第一连接柱12a和第二连接柱13a的端部设有插孔，调节拉杆14的一端套在第一连接柱12a上后，通过开口销将调节拉杆进行轴向锁定，调节拉杆14的另一端通过孔14a套在第二连接柱1a上后，同样地可以通过开口销将其轴向锁定。摆动调整装置除了采用上述调节拉杆与连接柱的配合方式外，还可以采用如油缸，气缸，丝杆机构等调整机构。

上述支架的偏摆过程为：扳动调节拉杆14，使第二连接柱13a退出孔14a，解除调节拉杆对第一摆杆12和第二摆杆13的锁定。推动第一摆杆12或第二摆杆13，使第一摆杆12和第二摆杆13推动各个套筒转动，从而使支架的整体形状发生改变。调整到需要位置时，再通过调节拉杆锁定第一摆杆12和第二摆杆13。支架的摆动后，可以改变旋耕机构与每一行葡萄腾之间的间距，使挖掘出来的土能够全部被抛到葡萄腾上，以满足相应的使用要求。本发明的摆幅最大可以达到40cm，因此，能够很好地改变旋耕机构与每一葡萄腾之间的间距，满足用户的使用需求。

参照图3和图4，悬臂20沿着牵引车的宽度方向布置，悬臂的一端与支架的一端固定连接，具体地在第三安装板3和第四安装板4的侧面焊接一块连接板，悬臂20与该连接板通过螺栓或焊接的方式紧固。悬臂20的另一端设有轴向平行于牵引车横向的装配孔，传动机构的动力输入轴31穿过所述装配孔后通过轴承安装于悬臂20上。悬臂20的形状优选为长方体，也可以采用多边形或者柱体，或者其他不规则的形状，只要能实现连接支架与支撑传动机构的动力输入轴31均可。所述摆动驱动机构21固定在悬臂20上，摆动驱动机构21的动力输出端与传动机构连接，具体地，悬臂20的背离支架的表面上设有安装座22，摆动驱动机构21固定在安装座22上。摆动驱动机构21也可以直接焊接或通过螺栓固定在悬臂20上。摆动驱动机构21优选采用油缸，油缸的缸体安装在悬臂的背离支架的表面上，油缸的活塞杆与传动机构的箱体30铰接，也可以固定连接，油缸通过油管与牵引车的液压机构相连接。另外，摆动驱动机构21也可以采用气缸，还可以采用丝杆机构或者直线电机。此外，摆动驱动机构21还可以采用齿轮和齿条的结构，即，齿轮与牵引车的动力输出端固定连接，齿轮与齿条相互啮合，齿条滑动配合在悬臂20上，齿条的端部与传动机构连接，齿条的端也可以焊接一个类似于活塞杆的连接杆，齿条通过连接杆与传动机构连接。

在摆动驱动机构21的驱动作用下，传动机构以支撑在悬臂20上的动力输入轴31为回转中心进行转动，从而改变传动机构与耕作地之间的距离，进一步地改变了旋耕机构的耕作深度。

参照图4，悬臂20的背离支架的表面上设有辅助行走机构，该辅助行走机构包括支撑杆23以及轮子24，支撑杆23的一端与悬臂20固定连接，支撑杆23的另一端向悬臂的下方延伸后与轮子24连接。支撑杆23的与轮子连接的一端设有U型架，轮子24通过轴支撑在U型架上，这样轮子可以绕轴转动。为了使轮子24离地面的高度变得可以调整，支撑杆23与悬臂的连接可以采用如下方式：

所述辅助行走机构还包括一个U型块25，U型块25的开口端固定在悬臂20的背离支架的表面上，U型块25与悬臂的连接方式可以是焊接，也可以是螺栓连接，还可以是铆接。所述支撑杆23上设有多个安装孔23a，支撑杆23穿过U型块25后通过螺钉或销钉与U型块固定连接。由于有多个安装孔23a，因此，选择不同的安装孔与螺钉与销钉配合，使得支撑杆与地面的高度获得改变，进一步也使得固定在支撑杆端部的轮子24与地面之间的高度获得改变。

开沟埋藤机在行走过程中，辅助行走机构对支架以及悬臂20形成了支撑作用，而且在轮子24的转动下，使开沟埋藤机的整体移动所受阻力减小，并起到了良好的推进作用。

参照图3和图4，所述悬挂架15固定于支架的另一端。悬挂架15呈U型，支架连接悬挂架15的一端，即第一安装板1和第二安装板2的侧面，焊接一个安装座，悬挂架15一端插入到安装座中与支架固定为一体。悬挂架15主要用于连接支架与牵引车。在悬挂架15上设有三个悬挂连接座15a，分布在悬挂架15的中部以及两个端部附近，形成三点式的连接结构，与牵引车连接后，牵引车发出的拖曳力施加于悬挂架上不会产生偏摆。当然，如果不采用悬挂架15，也可以在支架上设置另一个连接悬臂，以用来连接牵引车。

参照图5，传动机构包括与摆动驱动机构连接的箱体30、动力输入轴31、动力输出轴32。箱体30上设有连接座30a，该连接座30a用于与摆动驱动机构21的动力输出端连接。动力输入轴31和动力输出轴32的一端分别通过轴承支承在箱体30内，动力输入端的另一端通过轴承支承在悬臂20上。动力输入轴的输入端与牵引车的动力输出端连接，动力输入轴的输出端优选采用齿轮传动机构33与动力输出轴连接，动力输入轴31还可以采用链传动机构，或者皮带传动机构与动力输出轴32连接。

本发明通过箱体30将齿轮传动机构33装在该箱体中，使箱体30、动力输入轴31、动力输出轴32以及齿轮传动机构33形成一个整体的传动机构，主要的目的是能够让摆动驱动机构21将动力施加于箱体30上，带动整个传动机构以动力输入轴31为回转中心进行转动，从而带动与动力输出轴32连接的旋耕机构运动，使旋耕机构与土地之间的间距获得到改变，以调节耕作土地的深度。

动力输出轴32与旋耕机构连接的一端呈多边形(本发明为六边形，也可以是五边形，八边形)，且穿过所述旋耕机构后沿该旋耕机构的轴向延伸，动力输出轴32与旋耕机构的刀盘40上所设置的孔相配合。这种多边形的动力输出轴32，当旋耕机构将土松动时，动力输出轴32的转动对土起到了粉碎的作用，使大块的土变得松散细小的土，旋耕机构的抛土板41将这些松散细小的土抛出后，能更加均匀地覆盖到葡萄腾上。

参照图4、图6和图7，旋耕机构连接于所述传动机构的动力输出轴32上。旋耕机构包括刀盘40，刀盘40呈圆盘状，刀盘40上设有轴孔，该轴孔为呈六边形的孔，以供动力输出轴32与该刀盘连接。以及至少三个呈弧形的抛土板41，各个抛土板41的一端固定在刀盘的轴向端面上，在刀盘40的轴向端面的同一圆环上均布有6个插孔，抛土板41与刀盘连接的一端设有凸起部41a，该凸起部41a过盈配合在刀盘40上的插孔中，为了更加稳固，抛土板41还与刀盘40焊接。以及刀头42，刀头42的一端固定在抛土板41另一端，刀头42与抛土板41优选采用螺栓固定为一体，也可以采用焊接，或者铆接的形式连接。刀头42的另一端为工作端42a，所述刀头的工作端42a设置成齿条状。工作端42a设置成齿条的形状后，在挖掘土地时，各个齿与土地接触，根据压强的原理可知，同样大小的作用力作用在土地上时，接触面积越小，那么压强越大，由于各个齿的面积比整体刀刃的面积减小，因此，本发明的刀头与土面接触时压强更大，所受阻力减小，可轻松容易地对土地进行挖掘，从而有利于提高耕作效率。刀头42的工作端42a的宽度，大于刀头42连接抛土板41的端部的宽度。由于工作端42a设置成了齿条状后，在挖掘土地的过程中所受阻力减小，因此，将工作端42a的宽度适当加宽后，有利于提高耕作效率。旋耕机构还包括一个呈弧形的挡土罩43，该挡土罩43的一端固定在刀盘40上，另一端沿着刀盘的轴向延伸，至少罩住部分的抛土板41和刀头42，通过挡土罩43的作用，可以使挖掘出的泥土沿着同一个方向抛洒。

另外，动力输出轴32与刀盘40连接的一端的形状除了为多边形之外，动力输出轴32的端面32a还呈锥形，这种形状由于接触面积的减小，在旋耕机构挖掘土地的过程中，动力输出轴32在转动过程中同样对松土起到了帮助作用。本发明中的抛土板41还有改进之处，即由于动力输出轴32穿过了刀盘40上的轴孔，抛土板41的连接刀头42的端部设置了一个缺角41b，通过该缺角41b为动力输出轴32让位。

此外，本发明还不局限于上述实施方式，本发明没有与牵引车连接的情况下，为了便于使本发明能够获得支撑，对传动机构形成有利地保护，在第二摆杆13和/或悬挂架15或者第一摆杆12上分别固定一个U型块50，在各个U型块中插入一个撑脚51，各个撑脚通过销或螺钉与U型块紧固为一体，通过撑脚将本发明进行支撑。有便于存方和运输的优点。

Claims (9)

1.葡萄园开沟埋藤机，包括沿牵引车前进方向布置的支架、传动机构以及连接于所述传动机构的动力输出轴的旋耕机构，其特征在于，还包括沿着牵引车的宽度方向布置的悬臂以及摆动驱动机构，悬臂的一端与支架的一端固定连接，悬臂的另一端设有轴向平行于牵引车前进方向的装配孔，传动机构的动力输入轴穿过所述装配孔后通过轴承安装于悬臂上，所述摆动驱动机构固定在悬臂上，摆动驱动机构的动力输出端与传动机构连接；

所述支架包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第一套筒、第二套筒、第三套筒、第四套筒、第一摆杆、第二摆杆、摆动调整装置；

第一安装板和第二安装板的两端分别通过第一连接件和第二连接件固定连接，第一套筒套在第一连接件上后位于第一安装板和第二安装板之间，第二套筒套在第二连接件上后位于第一安装板和第二安装板之间；

第三安装板和第四安装板的两端分别通过第三连接件和第四连接件固定连接，第三套筒套在第三连接件上后位于第三安装板和第四安装板之间，第四套筒套在第四连接件上后位于第三安装板和第四安装板之间；

第一摆杆的两端分别与第一套筒和第三套筒连接，第二摆杆的两端分别与第二套筒和第四套筒连接，所述摆动调整装置的一端与第一摆杆连接，摆动调整装置的另一端与第二摆杆连接。

2.根据权利要求1所述的葡萄园开沟埋藤机，其特征在于，悬臂的背离支架的表面上设有辅助行走机构，该辅助行走机构包括支撑杆以及轮子，支撑杆的一端与悬臂固定连接，支撑杆的另一端向悬臂的下方延伸后与轮子连接。

3.根据权利要求2所述的葡萄园开沟埋藤机，其特征在于，辅助行走机构还包括一个U型块，U型块的开口端固定在悬臂的背离支架的表面上，所述支撑杆上设有多个安装孔，支撑杆穿过U型块后通过螺钉或销钉与U型块固定连接。

4.根据权利要求1所述的葡萄园开沟埋藤机，其特征在于，开沟埋藤机还包括悬挂架，该悬挂架固定于支架的另一端。

5.根据权利要求1所述的葡萄园开沟埋藤机，其特征在于，所述摆动调整装置包括调节拉杆，该调节拉杆上设有至少两个孔，在第一摆杆上设有第一连接柱，第二摆杆上设有第二连接柱，调节拉杆的一端与第一连接柱连接，第二连接柱插入到调节拉杆的另一端设置的孔中。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的葡萄园开沟埋藤机，其特征在于，所述传动机构包括与摆动驱动机构连接的箱体、动力输入轴、动力输出轴，动力输入轴和动力输出轴的一端分别通过轴承支承在箱体内，动力输入轴通过齿轮传动机构，或者链传动机构，或者皮带传动机构与动力输出轴连接。

7.根据权利要求6所述的葡萄园开沟埋藤机，其特征在于，所述动力输出轴与旋耕机构连接的一端呈多边形，且穿过所述旋耕机构后沿该旋耕机构的轴向延伸。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的葡萄园开沟埋藤机，其特征在于，所述旋耕机构包括刀盘；以及

至少三个呈弧形的抛土板，各个抛土板的一端固定在刀盘的轴向端面上；以及

刀头，刀头的一端固定在抛土板另一端，刀头的另一端为工作端，所述刀头的工作端设置成齿条状。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的葡萄园开沟埋藤机，其特征在于，摆动驱动机构采用油缸，或者气缸，或者丝杆机构，或者直线电机，或者齿轮齿条传动机构。