CN105191524A - 用于拖挂式激光平地机的平地铲水平调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于拖挂式激光平地机的平地铲水平调节装置，所述拖挂式激光平地机上设有轮轴和地轮；所述平地铲水平调节装置包括动力缸、与所述轮轴铰接的偏转件和固定在所述轮轴上的支撑件，所述地轮通过铰接安装在偏转件上，所述动力缸的活塞杆与偏转件铰接，所述动力缸的缸体与支撑件铰接；所述偏转件和轮轴之间的铰接点、所述偏转件和动力缸的活塞杆之间的铰接点以及所述偏转件与地轮之间的铰接点呈三角形分布。该装置可以调整拖挂式激光平地机的平地铲水平状态。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于拖挂式激光平地机的平地铲水平调节装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
农田表面平整度比较差，在一定程度上降低了农田灌溉水和肥料使用的利用率。激光控制平地技术对改善农田表面平整度，提高农田灌溉水分布的均匀度，减少肥料的使用量具有重要的应用价值。
现有的激光平地机平整技术是利用激光发射器发射一束激光，其旋转时产生的扫描平面，作为控制地面不平度的参照水平基准面。激光接收器是激光束信号接收装置，它能对激光基准面进行全方位的自动搜索。激光接收器安装在铲架的桅杆上，铲架由两个固定地轮支撑行走并保持平地铲的平衡。在平地开始时，首先确定被平整地面的标高,当接收器接收到发射器发出的水平激光基准信号，从而检测出平地铲相对于激光基准平面的位置偏差，并把这个位置偏差信号转变成电信号，传递给控制器中的单片机进行信号处理;然后,通过电子控制线路和液压控制装置对平地铲的高程进行控制,使整个铲刀架的高度在低于激光基准面时提升或高于激光基准面时降低来始终保持铲刃处在定位的标高平面上,以实现对不平地面或坡度地面进行削高填低的平整作业。
拖挂式激光平地机是挂接在现有的拖拉机上进行平地作业，但由于现有的拖挂式激光平地机对平地铲只有高程控制而没有水平控制,在不平整地面或坡度地面作业时,会使两个固定地轮高度不一而导致机具铲刀倾斜,导致其作业的地面也呈现出仿型倾斜,使得单次作业的平整精度难以提高，只能依靠多次重复平地作业才能确保平整精度。另外，在地面不平整度变化时,平地机的激光接收器的桅杆会发生不同程度的倾斜,使激光高程差信号严重失真，在倾斜严重时,甚至导致系统不能正常工作,故其只能经过普通平整机械粗平并达到相当的平整度后方能实施激光平地作业,限制了其应用的场合。
发明内容
本发明要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种可以调整拖挂式激光平地机的平地铲水平状态的调节装置。
为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种用于拖挂式激光平地机的平地铲水平调节装置，所述拖挂式激光平地机上设有轮轴和地轮；所述平地铲水平调节装置包括动力缸、与所述轮轴铰接的偏转件和固定在所述轮轴上的支撑件，所述地轮通过铰接安装在偏转件上，所述动力缸的活塞杆与偏转件铰接，所述动力缸的缸体与支撑件铰接；所述偏转件和轮轴之间的铰接点、所述偏转件和动力缸的活塞杆之间的铰接点以及所述偏转件与地轮之间的铰接点呈三角形分布。
本发明中所述动力缸可以选择液压缸或气压缸。
上述技术方案的进一步改进是：所述偏转件包括两个呈预定角度且相邻两端固定连接的第一侧轴和第二侧轴，所述地轮与偏转件的铰接点设置在所述第一侧轴远离第二侧轴的端部，所述动力缸的活塞杆与偏转件的铰接点设置在所述第二侧轴远离第一侧轴的端部，所述偏转件和轮轴之间的铰接点位于所述第一侧轴和第二侧轴的连接处。
上述技术方案的进一步改进是：所述第一侧轴和第二侧轴的连接处设有与可供所述轮轴穿过的轴孔，所述轴孔内固设有与所述轮轴配合的轴承。
上述技术方案的进一步改进是：所述地轮通过轴承安装在所述第一侧轴上，所述动力缸的活塞杆的杆头上设有第一耳环，所述动力缸的活塞杆通过插入第一耳环的销轴铰接在第二侧轴上。
上述技术方案的进一步改进是：所述动力缸的缸体上设有第二耳环，所述动力缸的缸体通过插入第二耳环的销轴铰接在支撑件上。
本发明带来的有益效果是：本发明通过控制动力缸的活塞杆伸缩，实现地轮的高度可调，这样可以使拖挂式激光平地机在使用过程中通过调整地轮的高度实现平地铲保持水平状态，避免在不平整地面或坡度地面作业时,会使两个固定地轮高度不一而导致机具铲刀倾斜使作业的地面也呈现出仿型倾斜的缺陷，提高了平地的精确度和平地的效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是图1安装在拖挂式激光平地机上的示意图。
具体实施方式
实施例
本实施例如图1，拖挂式激光平地机上设有轮轴8和地轮7；本实施例的平地铲水平调节装置包括动力缸6、与轮轴8铰接的偏转件5和固定在轮轴8上的支撑件13，地轮7通过铰接安装在偏转件5上，动力缸6的活塞杆与偏转件5铰接，动力缸6的缸体与支撑件13铰接；偏转件5和轮轴8之间的铰接点、偏转件5和动力缸6的活塞杆之间的铰接点以及偏转件5与地轮7之间的铰接点呈三角形分布。本实施例的动力缸6优选液压缸，当然也可以采用气压缸。
本实施例在使用时，控制动力缸6的活塞杆缩回，活塞杆拉动偏转件5绕轮轴8顺时针转动使地轮7前移而抬高地轮7一端的平地铲高度；控制动力缸6的活塞杆伸出推动偏转件5绕轮轴8逆时针转动使地轮7后移而降低平地铲的高度，因此可以通过调节地轮的高度来调整平地铲的水平状态。
本实施例可以采用如图2所示，一个地轮（左侧地轮）与轮轴8位置相对固定，另一个地轮（右侧地轮）通过偏转件和动力缸调节与轮轴8的相对高度的技术方案，也可以采用两个地轮均可通过偏转件和动力缸调节与轮轴8的相对高度的技术方案。
本实施例中偏转件5包括两个呈预定角度且首相邻两端固定连接的第一侧轴和第二侧轴，地轮7与偏转件5的铰接点设置在第一侧轴远离第二侧轴的端部，动力缸6的活塞杆与偏转件5的铰接点设置在第二侧轴远离第一侧轴的端部，偏转件13和轮轴8之间的铰接点位于第一侧轴和第二侧轴的连接处，即在第一侧轴和第二侧轴的连接处设有供轮轴8穿过的轴孔，轴孔内设有与轮轴8配合的轴承14，从而实现铰接。
本实施例还可以用以下改进：1）地轮7通过轴承安装在第一侧轴上，动力缸6的活塞杆的杆头上设有第一耳环，动力缸6的活塞杆通过插入第一耳环的销轴铰接在第二侧轴上。
2）动力缸6的缸体上设有第二耳环，动力缸6的缸体通过插入第二耳环的销轴铰接在支撑件13上。
本发明不局限于上述实施例，本发明的上述各个实施例的技术方案彼此可以交叉组合形成新的技术方案，另外凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于拖挂式激光平地机的平地铲水平调节装置，所述拖挂式激光平地机上设有轮轴和地轮；其特征在于：所述平地铲水平调节装置包括动力缸、与所述轮轴铰接的偏转件和固定在所述轮轴上的支撑件，所述地轮通过铰接安装在偏转件上，所述动力缸的活塞杆与偏转件铰接，所述动力缸的缸体与支撑件铰接；所述偏转件和轮轴之间的铰接点、所述偏转件和动力缸的活塞杆之间的铰接点以及所述偏转件与地轮之间的铰接点呈三角形分布。
2.根据权利要求1所述的用于拖挂式激光平地机的平地铲水平调节装置，其特征在于：所述偏转件包括两个呈预定角度且相邻两端固定连接的第一侧轴和第二侧轴，所述地轮与偏转件的铰接点设置在所述第一侧轴远离第二侧轴的端部，所述动力缸的活塞杆与偏转件的铰接点设置在所述第二侧轴远离第一侧轴的端部，所述偏转件和轮轴之间的铰接点位于所述第一侧轴和第二侧轴的连接处。
3.根据权利要求2所述的用于拖挂式激光平地机的平地铲水平调节装置，其特征在于：所述第一侧轴和第二侧轴的连接处设有与可供所述轮轴穿过的轴孔，所述轴孔内固设有与所述轮轴配合的轴承。
4.根据权利要求2所述的拖挂式激光平地机，其特征在于：所述地轮通过轴承安装在所述第一侧轴上，所述动力缸的活塞杆的杆头上设有第一耳环，所述动力缸的活塞杆通过插入第一耳环的销轴铰接在第二侧轴上。
5.根据权利要求2所述的拖挂式激光平地机，其特征在于：所述动力缸的缸体上设有第二耳环，所述动力缸的缸体通过插入第二耳环的销轴铰接在支撑件上。
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2015
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