CN207185115U - 一种可调平的平地装置 - Google Patents
一种可调平的平地装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207185115U CN207185115U CN201721180733.3U CN201721180733U CN207185115U CN 207185115 U CN207185115 U CN 207185115U CN 201721180733 U CN201721180733 U CN 201721180733U CN 207185115 U CN207185115 U CN 207185115U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hitch frame
- land wheel
- frame
- cylinder
- land
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
本实用新型提供了农业机械领域内的一种可调平的平地装置，包括牵引架，牵引架的前侧与可自动行走的牵引机连接，牵引架后部的两侧均设有铲刀架，铲刀架的最下部安装有铲刀，牵引架后部的上侧设有可带动牵引架在前后方向转动的角度调节机构，牵引架的后侧固连地轮支撑架一端，地轮支撑架另一端的底部铰接支撑梁一端，支撑梁另一端固连有高度可调的地轮支撑轴，地轮支撑轴内可转动地连接有地轮转轴，地轮转轴的两端可转动地连接有地轮；本实用新型操作简单，可自动调整平地高度和角度，作业效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械，特别涉及一种可自动调平的平地装置。
背景技术
目前，随着科技不断的发展以及精细化作业的要求，高精度的土地平整是提高水资源利用率途径之一，平整的土地有利于农田的灌溉情况，有得于化肥的利用率，提高农作物产量，是现代农业的必要要求。在现有的平地机比较多，例如专利号为CN 205196261U中国实用新型专利，公开了一种激光平地机，其本体包括链接机构、激光接收器、流体控制器、光学原理激光发射器、壳体和轮胎，其对作业天气要求比较高，操作流程繁杂，作业范围小，作业效率不高。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在的操作麻烦且作业效率低的技术问题，提供一种可调平的平地装置，该装置操作简单，可自动调整平地高度和角度，作业效率高。
本实用新型的目的是这样实现的: 一种可调平的平地装置，包括牵引架，所述牵引架的前侧与可自动行走的牵引机连接，牵引架后部的两侧均设有铲刀架，所述铲刀架的最下部安装有铲刀，所述牵引架后部的上侧设有可带动牵引架在前后方向转动的角度调节机构，牵引架的后侧固连地轮支撑架一端，所述地轮支撑架另一端的底部铰接支撑梁一端，所述支撑梁另一端固连有高度可调的地轮支撑轴，所述地轮支撑轴内可转动地连接有地轮转轴，所述地轮转轴的两端可转动地连接有地轮。
本实用新型与现有技术相比，具有以下技术效果：本实用新型平整角度和高度均可调，平整效果好；自动化程度高，操作方便，平整效率高；可应用于平整土地的工作中。
为了实现牵引架在前后方向的角度调节，所述角度调节机构包括上支撑座和下支撑座，所述地轮支撑架一端的上部与上支撑座固连，所述上支撑座上铰接角度调节缸的固定端，所述角度调节缸的伸出端与下支撑座铰接，所述下支撑座固定在牵引架后部的上侧。
为了进一步提高角度调节时的稳定性，所述角度调节机构设置有2个且关于牵引架在宽度方向上的中心对称设置。
为了实现本实用新型的高度调节，所述地轮支撑架另一端的上部铰接高度调节缸的固定端，所述高度调节缸的伸出端与地轮支撑轴铰接。
为了进一步提高调节本实用新型高度的平稳性，所述支撑梁设置有2根且关于地轮支撑架在宽度方向上的中心对称设置，所述高度调节缸设置有2个且关于地轮支撑架在宽度方向上的中心对称设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述角度调节缸和高度调节缸均为单杆单作用式液压缸。
为了进一步提高本实用新型的可控性，还包括控制器，所述牵引架上设有卫星天线，牵引架上侧连接有液压油箱，液压油箱上设有用来控制液压油箱出油量的液压控制阀，所述卫星天线采集地形高度信号并将采集到的地形高度实时传输给控制器，所述控制器根据接收到的地形高度信号向液压控制阀发送出油量控制指令控制角度调节缸和高度调节缸的动作。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的立体结构图。
其中，1牵引架，2铲刀架，3卫星天线，4铲刀，5地轮支撑架，6高度调节缸，7支撑梁，8地轮，9液压油箱，10液压控制阀，11地轮支撑轴，12上支撑座，13地轮转轴， 14角度调节缸，15下支撑座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作出进一步说明。
如图1～图3所示的一种可调平的平地装置，包括牵引架1，所述牵引架1的前侧与可自动行走的牵引机连接，牵引架1后部的两侧均设有铲刀架2，铲刀架2的最下部安装有铲刀4，牵引架1后部的上侧设有可带动牵引架1在前后方向转动的角度调节机构，牵引架1的后侧固连地轮支撑架5一端，地轮支撑架5另一端的底部铰接支撑梁7一端，支撑梁7另一端固连有高度可调的地轮支撑轴11，地轮支撑轴11内可转动地连接有地轮转轴13，地轮转轴13的两端可转动地连接有地轮8。
为了实现牵引架1在前后方向的角度调节，角度调节机构包括上支撑座12和下支撑座15，地轮支撑架5一端的上部与上支撑座12固连，上支撑座12上铰接角度调节缸14的固定端，角度调节缸14的伸出端与下支撑座15铰接，下支撑座15固定在牵引架1后部的上侧。
为了进一步提高角度调节时的稳定性，角度调节机构设置有2个且关于牵引架1在宽度方向上的中心对称设置。
为了实现本实用新型的高度调节，地轮支撑架5另一端的上部铰接高度调节缸6的固定端，高度调节缸6的伸出端与地轮支撑轴11铰接。
为了进一步提高调节本实用新型高度的平稳性，支撑梁7设置有2根且关于地轮支撑架5在宽度方向上的中心对称设置，高度调节缸6设置有2个且关于地轮支撑架5在宽度方向上的中心对称设置。
其中，角度调节缸14和高度调节缸6均为单杆单作用式液压缸。
为了进一步提高本实用新型的可控性，还包括控制器，牵引架1上设有卫星天线3，牵引架1上侧连接有液压油箱9，液压油箱9上设有用来控制液压油箱9出油量的液压控制阀10，卫星天线3采集地形高度信号并将采集到的地形高度实时传输给控制器，控制器根据接收到的地形高度信号向液压控制阀10发送出油量控制指令控制角度调节缸14和高度调节缸6的动作。
可自动行走的牵引机可为拖拉机，本实用新型工作时，在拖拉机的牵引下，先对要平整的地块空跑，卫星天线3采集地形数据并将采集到的地形数据发送给控制器，控制器计算得到平均地形高度；当进行平整土地作业时，由卫星测量的实时地形高度与平均地形高度相比较，若实时地形高度高于平均地形高度，控制器将控制指令发送给液压控制阀10，液压控制阀10控制高度调节缸6的伸出端缩回，地轮8上升，铲刀架2下降，铲刀4对地面进行刮土，反之，液压控制阀10控制高度调节缸6的伸出端伸出，地轮8下降，铲刀架2上升，铲刀4对地面进行填土；若卫星实时测量的地面倾角大于设定的角度时，控制器发出控制指令给液压控制阀10，液压控制阀10控制角度调节缸14动作，使铲刀架2围绕牵引架1在在前后方向上的中心转动，铲刀4对高出的一侧地面进行刮土，使地块更加平整；本实用新型平整角度和高度均可调，平整效果好，自动化程度高，操作方便，平整效率高；可应用于平整土地的工作中。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (7)
1.一种可调平的平地装置，其特征在于，包括牵引架，所述牵引架的前侧与可自动行走的牵引机连接，牵引架后部的两侧均设有铲刀架，所述铲刀架的最下部安装有铲刀，所述牵引架后部的上侧设有可带动牵引架在前后方向转动的角度调节机构，牵引架的后侧固连地轮支撑架一端，所述地轮支撑架另一端的底部铰接支撑梁一端，所述支撑梁另一端固连有高度可调的地轮支撑轴，所述地轮支撑轴内可转动地连接有地轮转轴，所述地轮转轴的两端可转动地连接有地轮。
2.根据权利要求1所述的一种可调平的平地装置，其特征在于，所述角度调节机构包括上支撑座和下支撑座，所述地轮支撑架一端的上部与上支撑座固连，所述上支撑座上铰接角度调节缸的固定端，所述角度调节缸的伸出端与下支撑座铰接，所述下支撑座固定在牵引架后部的上侧。
3.根据权利要求2所述的一种可调平的平地装置，其特征在于，所述角度调节机构设置有2个且关于牵引架在宽度方向上的中心对称设置。
4.根据权利要求1～3任一项所述的一种可调平的平地装置，其特征在于，所述地轮支撑架另一端的上部铰接高度调节缸的固定端，所述高度调节缸的伸出端与地轮支撑轴铰接。
5.根据权利要求4所述的一种可调平的平地装置，其特征在于，所述支撑梁设置有2根且关于地轮支撑架在宽度方向上的中心对称设置，所述高度调节缸设置有2个且关于地轮支撑架在宽度方向上的中心对称设置。
6.根据权利要求5所述的一种可调平的平地装置，其特征在于，所述角度调节缸和高度调节缸均为单杆单作用式液压缸。
7.根据权利要求6所述的一种可调平的平地装置，其特征在于，还包括控制器，所述牵引架上设有卫星天线，牵引架上侧连接有液压油箱，液压油箱上设有用来控制液压油箱出油量的液压控制阀，所述卫星天线采集地形高度信号并将采集到的地形高度实时传输给控制器，所述控制器根据接收到的地形高度信号向液压控制阀发送出油量控制指令控制角度调节缸和高度调节缸的动作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721180733.3U CN207185115U (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 一种可调平的平地装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721180733.3U CN207185115U (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 一种可调平的平地装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207185115U true CN207185115U (zh) | 2018-04-06 |
Family
ID=61788993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721180733.3U Active CN207185115U (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 一种可调平的平地装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207185115U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109220003A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-18 | 徐州海润行知重工机械有限公司 | 一种旋耕机的自动调平机构及其调平方法 |
| CN112400380A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-02-26 | 周能为 | 水田用复式卫星激光整平机 |
| CN112616341A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-09 | 无锡卡尔曼导航技术有限公司 | 一种株间除草施肥机 |
-
2017
- 2017-09-15 CN CN201721180733.3U patent/CN207185115U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109220003A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-18 | 徐州海润行知重工机械有限公司 | 一种旋耕机的自动调平机构及其调平方法 |
| CN112400380A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-02-26 | 周能为 | 水田用复式卫星激光整平机 |
| CN112616341A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-09 | 无锡卡尔曼导航技术有限公司 | 一种株间除草施肥机 |
| CN112616341B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-06-21 | 无锡卡尔曼导航技术有限公司 | 一种株间除草施肥机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105594327B (zh) | 水田旋耕机平地系统 | |
| CN207185115U (zh) | 一种可调平的平地装置 | |
| CN105917806B (zh) | 一种稻板茬田角度无级可调的覆土镇压轮机构 | |
| CN103098590B (zh) | 以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机 | |
| CN202104034U (zh) | 整杆式甘蔗联合种植机 | |
| CN201450743U (zh) | 仿生深松变量施肥机 | |
| CN202958102U (zh) | 液压翻转犁 | |
| CN106772451A (zh) | 北斗导航平地系统和北斗导航农业生产方法 | |
| CN106612814A (zh) | 一种甘蔗种植机 | |
| CN103583101B (zh) | 一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构 | |
| CN104782250B (zh) | 一种具有球铰连接及液压缸组成连杆机构的水田平地装置 | |
| CN203086954U (zh) | 以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机 | |
| CN204859909U (zh) | 一种宽幅折叠式水田平地机 | |
| CN108633363A (zh) | 一种可调平的平地装置 | |
| CN116686452A (zh) | 适用于丘陵草地的施肥设备及其使用方法 | |
| CN100340148C (zh) | 激光控制水田平整机 | |
| CN207665435U (zh) | 水田激光自动控制平地搅浆机 | |
| CN203633085U (zh) | 水田组合整地机 | |
| CN205755413U (zh) | 一种稻板茬田角度无级可调的覆土镇压轮机构 | |
| CN202617605U (zh) | 多功能农田作业机 | |
| CN206100812U (zh) | 一种陡坡复合式耕种机 | |
| CN104115584A (zh) | 一种水田平整埋茬复式作业机具及其使用方法 | |
| DK179447B1 (en) | A coupling mechanism and use of a coupling mechanism for damping oscillations between a tractor and an agricultural implement during transport thereof | |
| CN204948645U (zh) | 一种沙地激光平地机 | |
| CN208175267U (zh) | 自动调平犁旋一体机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210220 Address after: Room 409, Zhongyi Science Park, 21 Keji Avenue, Yibin District, Luoyang City, Henan Province, 471000 Patentee after: LUOYANG INTELLIGENT AGRICULTURAL EQUIPMENT RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. Address before: 15 / F, building 3, K-park business center, 50 xiuxi Road, Binhu District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000 Patentee before: WUXI KALMAN NAVIGATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |