CN112400380A

CN112400380A - 水田用复式卫星激光整平机

Info

Publication number: CN112400380A
Application number: CN202011426732.9A
Authority: CN
Inventors: 周健; 方玉成; 刘成; 汤荣海; 姚斌; 袁涛; 胡芳媛; 周能为
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-09
Filing date: 2020-12-09
Publication date: 2021-02-26

Abstract

本发明提供了一种水田用复式卫星激光整平机，包括液压系统、控制系统、激光单元以及整平结构，所述整平结构包括牵引架，所述牵引架固定连接支撑架，本发明结构设计合理，整平结构设置多个耙齿结构，集除茬、整平、垄地以及深耕为一体，用户一次整平后即可进行插秧，此结构在使用时可以有效改造、消除犁底层，有利于农作物的根系发展，可有效提高水稻产量；且利用卫星定位和激光定位技术结合，调整耙齿结构的高程和姿态，使得奔结果在使用时始终保持水平状态，姿态不随农田地势发生改变，有效提高农田平整度。

Description

水田用复式卫星激光整平机

技术领域

本发明主要涉及地面整平技术领域，具体涉及一种水田用复式卫星激光整平机。

背景技术

我国是农业大国，水资源严重短缺，平整度较低的农田会导致农业灌溉用水的浪费。近年来，我国田间机械化技术发展迅速，不断将小面积的农田进行整合，提高了水资源和土地的利用率。对插播前的水田进行整平，可保证肥料或除草剂能够均匀地分布在水田底部，提高肥料的利用率，有效抑制杂草的生长，从而提高水稻的产量。

整平机是保证农田在插播前平整的一类设备，传统的人工粗整平技术已经无法满足面积水田的整平需求而整平机可大大提高平整精度和工作效率，因此得到了广泛应用。但现有的整平机功能较为单一，仅仅局限于地面整平，在平整后还需要进行深翻或深松等操作去改造、消除犁底层，这就造成了工作的反复性，降低了效率。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的提供了水田用复式卫星激光整平机，用来解决上述背景技术中提到的现有的整平机功能单一，降低了工作效率的技术问题。

技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种水田用复式卫星激光整平机，包括液压系统、控制系统、激光单元以及整平结构，所述整平结构包括牵引架，所述牵引架固定连接支撑架，所述支撑架上设有多个耙齿结构，多个耙齿结构对水田进行除茬、整平、深耕等操作，其中，所述可根据卫星定位信号、激光定位信号，利用所述液压系统控制传动结构对所述耙齿结构的姿态和高程进行调节。

进一步的，所述耙齿结构包括依次设置在所述支撑架上的第一耙齿、第二耙齿、第三耙齿和第四耙齿，所述第一耙齿浮动连接所述支撑架，所述控制系统接收卫星信号来控制所述液压系统，所述液压系统驱动所述传动结构来调节所述第二耙齿的前后角度。

进一步的，所述第一耙齿可拆卸连接支架，所述支架两端滑动连接位于所述支撑架侧面的滑槽，且所述滑槽内设有弹簧，所述弹簧同时固定连接所述支架的端部。

进一步的，所述第一耙齿使用圆盘耙，所述第三耙齿和所述第四耙齿上的齿片呈交替设置。

进一步的，所述第四耙齿的转速至少是所述第三耙齿转速的2倍。

进一步的，所述第一耙齿高度为250cm-400cm，所述第三耙齿高度为350cm-400cm，所述第四耙齿的高度为大于等于400cm。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明结构设计合理，整平结构设置多个耙齿结构，集除茬、整平、垄地以及深耕为一体，用户一次整平后即可进行插秧，此结构在使用时可以有效改造、消除犁底层，有利于农作物的根系发展，可有效提高水稻产量；且利用卫星定位和激光定位技术结合，调整耙齿结构的高程和姿态，使得奔结果在使用时始终保持水平状态，姿态不随农田地势发生改变，有效提高农田平整度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的第一耙齿结构示意图。

附图标记

1-牵引架；2-支撑架；21-第一耙齿；211-支架；22-第二耙齿；23-第三耙齿；24-第四耙齿；25-滑槽；251-弹簧。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

参照附图1-3，水田用复式卫星激光整平机，包括液压系统、控制系统、激光单元以及整平结构，所述整平结构包括牵引架1，所述牵引架1固定连接支撑架2，所述支撑架2上设有多个耙齿结构，多个耙齿结构对水田进行除茬、整平、深耕等操作，其中，所述可根据卫星定位信号、激光定位信号，利用所述液压系统控制传动结构对所述耙齿结构的姿态和高程进行调节。本整平机可通过牵引架和拖拉机等农用设备连接。

具体地，在本整平机上设置激光接收器以及卫星接收天线，卫星接收天线安装子第二耙齿22上，跟随第二耙齿22同步运动，且卫星接收天线的高度要超过拖拉机的高度，卫星的垂直定位数据反应了卫星接收天线所处的海拔高度，也就是反应了第二耙齿22的绝对海拔高度，此高度反馈到控制系统，控制系统自动计算耙齿的实际高程和基准高程之间的高程差，并将俯仰角带入计算公式中得到耙齿的倾角和基准倾角之间的角度差，从而控制系统控制液压系统调整阀口的开度，来改变液压缸中的流量和流向，达到精准控制。

具体地，由于整平机在作业时会前后起伏、左右倾斜，故所述传动结构设计为包括前后水平调节机构和左右水平调节机构，所述前后水平调节机构和所述左右水平调节机构均由所述液压系统提供动力，且所述前后水平调节机构和所述左右水平调节机构作用在所述第二耙齿22上，所述前后水平调节机构和所述左右水平调节机构使用液压缸。左右水平调节机构的液压缸完成耙齿的左右水平控制，前后水平调节机构的液压缸完成耙齿的前后水平调节。

其中，所述耙齿结构包括依次设置在所述支撑架2上的第一耙齿21、第二耙齿22、第三耙齿23和第四耙齿24，所述第一耙齿21浮动连接所述支撑架2，所述控制系统接收卫星信号来控制所述液压系统，所述液压系统驱动所述传动结构来调节所述第二耙齿22的前后角度；所述控制系统接收激光信号来控制所述液压系统，所述液压系统驱动所述传动结构来调节所述第二耙齿22的左右角度。

现有的激光整平机会采用倾角传感器采集耙齿的倾角数据来进行耙齿的前后调节，但是机身在高速运行时利用倾角传感器测量的误差会较大，本发明中采用卫星定位来采集耙齿的倾角数据，精度高，且将卫星定位技术和激光技术结合，相比较激光平整机精度更高，对比卫星平整机其成本更低。

所述第一耙齿21可拆卸连接支架211，所述支架211两端滑动连接位于所述支撑架2侧面的滑槽25，且所述滑槽25内设有弹簧251，所述弹簧251同时固定连接所述支架211的端部。

具体地，所述第一耙齿21使用圆盘耙，所述第一耙齿2可以水平设置，也可以是两组第一耙齿2对称设置，形成V字形结构，所述第二耙齿3，可以水平设置，也可以是两组第一耙齿2对称设置，形成V字形结构；所述第三耙齿23和所述第四耙齿24上的齿片呈交替设置，在一定程度上降低了成本；第二耙齿22、所述第三耙齿23以及第四耙齿24均为圆管上设置多个齿片形成，当然也可以是其他耙齿结构或者平整齿结构，同时第一耙齿21、第三耙齿23以及第四耙齿24为可转动连接所述支撑架2，利用高速旋转田地进行旋耕整平。

其中，所述第四耙齿24的转速至少是所述第三耙齿23转速的2倍；所述第一耙齿21高度为250cm-400cm，所述第三耙齿22高度为350cm-400cm，所述第四耙齿23的高度为大于等于400cm。

具体地，由于本发明设置了四组耙齿结构，每组耙齿结构分工明确，将除茬、整平、深耕、松土等为一体，用户一次整平后即可进行插秧，此结构在使用时可以有效改造、消除犁底层，有利于农作物的根系发展，可有效提高水稻产量。

以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.水田用复式卫星激光整平机，包括液压系统、控制系统、激光单元以及整平结构，其特征在于：所述整平结构包括牵引架（1），所述牵引架（1）固定连接支撑架（2），所述支撑架（2）上设有多个耙齿结构，其中，所述可根据卫星定位信号、激光定位信号，利用所述液压系统控制传动结构对所述耙齿结构的姿态和高程进行调节。

2.根据权利要求1所述的水田用复式卫星激光整平机，其特征在于：所述耙齿结构包括依次设置在所述支撑架（2）上的第一耙齿（21）、第二耙齿（22）、第三耙齿（23）和第四耙齿（24），所述第一耙齿（21）浮动连接所述支撑架（2），所述控制系统接收卫星信号来控制所述液压系统，所述液压系统驱动所述传动结构来调节所述第二耙齿（22）的前后角度。

3.根据权利要求3所述的水田用复式卫星激光整平机，其特征在于：所述第一耙齿（21）可拆卸连接支架（211），所述支架（211）两端滑动连接位于所述支撑架（2）侧面的滑槽（25），且所述滑槽（25）内设有弹簧（251），所述弹簧（251）同时固定连接所述支架（211）的端部。

4.根据权利要求3所述的水田用复式卫星激光整平机，其特征在于：所述第一耙齿（21）使用圆盘耙，所述第三耙齿（23）和所述第四耙齿（24）上的齿片呈交替设置。

5.根据权利要求3所述的水田用复式卫星激光整平机，其特征在于：所述第四耙齿（24）的转速至少是所述第三耙齿（23）转速的2倍。

6.根据权利要求3所述的水田用复式卫星激光整平机，其特征在于：所述第一耙齿（21）高度为250cm-400cm，所述第三耙齿（22）高度为350cm-400cm，所述第四耙齿（23）的高度为大于等于400cm。