CN209184946U - 智能化激光卫星双合一的平地系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能化激光卫星双合一平地系统，其包括：接收模块、与所述接收模块电性相连的控制模块，以及平地机；其中所述控制模块适于通过所述接收模块以对平地信号进行接收，并控制所述平地机进行平地操作；通过接收平地信号控制平地机进行平地，实现了接收多渠道信号进行平地操作的功能，以满足精度要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制系统领域，尤其涉及一种智能化激光卫星双合一的平地系统。
背景技术
现在的GNSS包括GPS, GLONASS，BD的RTK垂直指标为：动态差分精度水平:±(10+1×10-6×D)mm; 垂直:±(20+1×10-6×D)mm高程精度最小就±20 mm，精度偏低，现在的卫星平地机受此精度的制约，土地平整精度无法继续提高，激光平地工作距离较短半径只有400米，易受天气影响，大风天气无法作业；受限于接收器长度，地块高差超过20cm信号就会丢失，导致无法作业。
现在的平地系统要么是只能接收卫星信号平地，要么是只能接收激光信号平地。
因此，亟需开发一种智能化激光卫星双合一的平地系统，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种智能化激光卫星双合一的平地系统，以接收平地信号实现平地操作。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能化激光卫星双合一的平地系统，其包括：接收模块、与所述接收模块电性相连的控制模块，以及平地机；其中所述控制模块适于通过所述接收模块以对平地信号进行接收，并控制所述平地机进行平地操作。
进一步，所述接收模块包括：激光接收机和/或卫星基准接收机；所述激光接收机适于接收激光信号；所述卫星基准接收机适于接收卫星信号。
进一步，所述控制模块包括：与所述接收模块电性相连的处理器模块以及控制输出电路；所述处理器模块适于通过所述接收模块获得平地信号，并控制所述控制输出电路操控所述平地机进行平地。
进一步，所述平地机包括：与所述控制输出电路电性相连的液压杆以及平地铲；所述液压杆由所述控制输出电路进行控制，通过带动所述平地铲进行平地。
进一步，所述激光接收机适于设置在所述平地机的桅杆上。
进一步，所述平地系统还包括：适于向所述激光接收机发射平地信号的激光发射器。
本实用新型的有益效果是，本实用新型通过接收平地信号控制平地机进行平地，实现了接收多渠道信号进行平地操作的功能，以满足精度要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型智能化激光卫星双合一的平地系统的原理框图；
图2是本实用新型平地机的结构图；
图3是本实用新型处理器模块的电路图；
图4是本实用新型控制输出电路的电路图；
图5是本实用新型激光接收电路的电路图；
图6是本实用新型双路USB端口瞬态抑制器的电路图；
图7-1是本实用新型缓冲器的电路图的第一部分；
图7-2是本实用新型缓冲器的电路图的第二部分；
图8是本实用新型卫星基准接收机的串口转换电路图；
图9是本实用新型电源电路的电路图。
图中：平地机1、液压杆2、平地铲3、激光接收机4、桅杆5。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例
图1是本实用新型智能化激光卫星双合一的平地系统的原理框图。
在本实施例中，如图1所示，本实施例提供了一种智能化激光卫星双合一的平地系统，其包括：接收模块、与所述接收模块电性相连的控制模块，以及平地机1；其中所述控制模块适于通过所述接收模块以对平地信号进行接收，并控制所述平地机1进行平地操作。
在本实施例中，本实施例通过接收平地信号控制平地机1进行平地，实现了接收多渠道信号进行平地操作的功能，以满足精度要求。
为了能够接收多种信号，所述接收模块包括：激光接收机4和/或卫星基准接收机；所述激光接收机4适于接收激光信号；所述卫星基准接收机适于接收卫星信号。
为了操控平地机1进行平地，所述控制模块包括：与所述接收模块电性相连的处理器模块以及控制输出电路；所述处理器模块适于通过所述接收模块获得平地信号，并控制所述控制输出电路操控所述平地机1进行平地。
图3是本实用新型处理器模块的电路图。
在本实施例中，如图3所示，处理器模块可以采用但不限于是MSP430F249型。
图4是本实用新型控制输出电路的电路图。
在本实施例中，如图4所示，控制输出电路的输入端（两路VBAT端）接收所述控制模块发出的平地信号，并通过MOS管Q6、MOS管Q7分别控制继电器DJ1、继电器DJ2的输出。
在本实施例中，具体的，继电器DJ1、继电器DJ2可以连接但不限于是驱动电机。
图2是本实用新型平地机的结构图。
具体的，如图2所示，所述平地机1包括：与所述控制输出电路电性相连的液压杆2以及平地铲3；所述液压杆2由所述控制输出电路进行控制，通过带动所述平地铲3进行平地。
在本实施例中，液压杆2由两个或两个以上带有驱动电机的移动机构进行调节距离和高度。
在本实施例中，移动机构可以采用但不限于是丝杆机构。
具体的，所述激光接收机4可以设置在所述平地机1的桅杆5上。
为了向激光接收机4发射平地信号，所述平地系统还包括：适于向所述激光接收机4发射平地信号的激光发射器。
图5是本实用新型激光接收电路的电路图；
图6是本实用新型双路USB端口瞬态抑制器的电路图；
图7-1是本实用新型缓冲器的电路图的第一部分；
图7-2是本实用新型缓冲器的电路图的第二部分。
在本实施例中，如图5、图6、图7-1、图7-2所示，激光接收机4包括：激光接收电路；所述激光接收电路的采样端（D_SMAPLE端）进行接收激光发射器向激光接收机4发射的平地信号，并通过激光接收电路的输出端（D端）与双路USB端口瞬态抑制器（在本实施例中可以采用但不限于是SN75240型）的接收端口相连，并通过双路USB端口瞬态抑制器的输出端口分别连接两路缓冲器（在本实施例中可以采用但不限于是SN74LVC1G07DBVT型）以连接处理器模块。
图8是本实用新型卫星基准接收机的串口转换电路图。
在本实施例中，如图8所示，卫星基准接收机包括串口转换电路（在本实施例中可以采用但不限于是以MAX3232E），将接收卫星数据转换为串口数据输入至处理器模块。
图9是本实用新型电源电路的电路图。
在本实施例中，如图9所示，电源电路对本平地系统进行供电。
在本实施例中，平地机的工作过程包括：架设卫星基准站，将卫星基准接收机与处理器模块连接，选定合适的高程基准，启动平地系统，驾驶平地机就可自动调整平地铲的高度。
在本实施例中，平地机的工作过程还包括：架设激光发射器，在桅杆上装上激光接收器，处理器模块连接激光接收机，启动平地系统，选定合适的高程基准，驾驶平地机就可自动调整平地铲的高度。
综上所述，本实用新型通过接收平地信号控制平地机进行平地，实现了接收多渠道信号进行平地操作的功能，以满足精度要求；平地作业的效率更高、更省力。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种智能化激光卫星双合一的平地系统，其特征在于，包括：
接收模块、与所述接收模块电性相连的控制模块，以及平地机；其中
所述控制模块适于通过所述接收模块以对平地信号进行接收，并控制所述平地机进行平地操作。
2.如权利要求1所述的平地系统，其特征在于，
所述接收模块包括：激光接收机和/或卫星基准接收机；
所述激光接收机适于接收激光信号；
所述卫星基准接收机适于接收卫星信号。
3.如权利要求1所述的平地系统，其特征在于，
所述控制模块包括：与所述接收模块电性相连的处理器模块以及控制输出电路；
所述处理器模块适于通过所述接收模块获得平地信号，并控制所述控制输出电路操控所述平地机进行平地。
4.如权利要求3所述的平地系统，其特征在于，
所述平地机包括：与所述控制输出电路电性相连的液压杆以及平地铲；
所述液压杆由所述控制输出电路进行控制，通过带动所述平地铲进行平地。
5.如权利要求2所述的平地系统，其特征在于，
所述激光接收机适于设置在所述平地机的桅杆上。
6.如权利要求2所述的平地系统，其特征在于，
所述平地系统还包括：适于向所述激光接收机发射平地信号的激光发射器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821837789.6U CN209184946U (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 智能化激光卫星双合一的平地系统 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN209184946U true CN209184946U (zh) | 2019-08-02 |
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ID=67410824
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| CN201821837789.6U Active CN209184946U (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 智能化激光卫星双合一的平地系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209184946U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112400380A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-02-26 | 周能为 | 水田用复式卫星激光整平机 |
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2018
- 2018-11-08 CN CN201821837789.6U patent/CN209184946U/zh active Active
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