CN202577407U - 推土机及其铲刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铲刀装置，包括铲刀（1）、左推杆（21）和右推杆（22）；所述铲刀装置还包括连接于所述铲刀（1）上的提升油缸；所述铲刀装置还包括俯仰油缸，并该俯仰油缸的数量为两个，分别为左俯仰油缸（31）和右俯仰油缸（32）；所述左俯仰油缸（31）铰接于所述左推杆（21）与所述铲刀（1）的一端之间，所述右俯仰油缸（32）铰接于所述右推杆（22）与所述铲刀（1）的另一端之间。该铲刀装置的结构设计一方面能够提高铲刀倾斜的角度范围，另一方面能够根据土壤的硬度和地形等因素进行铲刀切入土层角度的调整，从而可以获得最佳的切入土层的力矩。此外，本实用新型还公开了一种包括上述铲刀装置的推土机。

Description

推土机及其铲刀装置

技术领域

本实用新型涉及推土机技术领域，特别涉及一种用在该推土机上的铲刀装置。此外，本实用新型还涉及一种包括该铲刀装置的推土机。 

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，对于工程机械，尤其是推土机的需求也越来越大。

现有的推土机的铲刀装置，一般只有铲刀提升和铲刀倾斜功能，铲刀提升采用两根油缸，铲刀倾斜采用一根油缸，在推土机工作过程中，两根提升油缸同时伸出和缩回，实现铲刀的提升和下降，铲刀的左右倾斜则由单倾斜油缸的缩回和伸出实现。在推土机推土时，土壤的硬度及地面条件是随时变化的，此种机构无法根据土壤的硬度和地形等因素进行铲刀切入土层角度的调整，导致作业效率下降，甚至是产生异常冲击，使推土机其它零部件造成损伤；由于采用单倾斜油缸实现铲刀倾斜，油缸行程有限，在处理需要倾斜的工况时，需要多次往返作业，效率较低。 

有鉴于此，如何对现有技术中的推土机的铲刀装置进行改进，从而一方面能够提高铲刀倾斜的角度范围，另一方面能够根据土壤的硬度和地形等因素进行铲刀切入土层角度的调整，是本领域技术领域亟需解决的问题。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为提供一种铲刀装置，该铲刀装置的结构设计一方面能够提高铲刀倾斜的角度范围，另一方面能够根据土壤的硬度和地形等因素进行铲刀切入土层角度的调整，从而可以获得最佳的切入土层的力矩。此外，本发明另一个要解决的技术问题为提供一种包括上述铲刀装置的推土机。 

为解决上述技术问题，本发明提供一种铲刀装置包括铲刀和与该铲刀连接的左推杆和右推杆；所述铲刀装置还包括连接于所述铲刀上的提升油缸；所述铲刀装置还包括俯仰油缸，并该俯仰油缸的数量为两个，分别为左俯仰油缸和右俯仰油缸；所述左俯仰油缸铰接于所述左推杆与所述铲刀的一端之间，所述右俯仰油缸铰接于所述右推杆与所述铲刀的另一端之间。 

优选地，所述左俯仰油缸和所述右俯仰油缸分别铰接于所述铲刀的两端的顶端部。

优选地，所述提升油缸的数量为两个，分别为左提升油缸和右提升油缸，并该两个提升油缸连接于所述铲刀上所述左俯仰油缸与所述右俯仰油缸之间的位置。 

优选地，所述左推杆和所述右推杆分别连接于所述铲刀的两端的底端部。 

优选地，所述铲刀装置还包括对所述提升油缸、所述左俯仰油缸和所述右俯仰油缸进行液压能分配的主控制阀，该主控制阀连接有液压泵，该液压泵连接有液压油箱。 

优选地，所述左推杆上设有左铰接座，所述左俯仰油缸通过该左铰接座铰接于所述左推杆上。 

优选地，所述右推杆上设有右铰接座，所述右俯仰油缸通过该右铰接座铰接于所述右推杆上。 

此外，为解决上述技术问题，本发明还提供一种推土机，包括车体；所述推土机还包括上述任一项所述的铲刀装置，所述左推杆和所述右推杆均连接于所述车体上。 

在现有技术的基础上，本实用新型所提供的铲刀装置包括铲刀和与该铲刀连接的左推杆和右推杆；所述铲刀装置还包括连接于所述铲刀上的提升油缸；所述铲刀装置还包括俯仰油缸，并该俯仰油缸的数量为两个，分别为左俯仰油缸和右俯仰油缸；所述左俯仰油缸铰接于所述左推杆与所述铲刀的一端之间，所述右俯仰油缸铰接于所述右推杆与所述铲刀的另一端之间。 

工作时，一个俯仰油缸伸出，一个俯仰油缸缩回，从而可以增大铲刀倾斜的范围，比如，左俯仰油缸缩回，右俯仰油缸伸出，可以实现铲刀的左倾斜；左俯仰油缸伸出，右俯仰油缸缩回，可以实现铲刀的右倾斜。 

此外，工作时，当两个俯仰油缸均伸出时，可以实现铲刀的前俯，两个铲刀均缩回时，可以实现铲刀的后仰，因而可以调节铲刀的俯仰角度，从而可以根据土壤的硬度和地形等因素进行铲刀切入土层角度的调整，获得最佳的切入土层的力矩，进而提高工作效率。 

此外，本实用新型所提供的包括该铲刀装置的推土机，其技术效果与上文相同，因而在此不再赘述。 

附图说明

图1为本实用新型一种实施例中铲刀装置的结构示意图； 

图2为图1中铲刀装置的液压控制原理图。 

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为： 

1铲刀； 

21左推杆；21a左铰接座；22右推杆；22a右铰接座； 

31左俯仰油缸；32右俯仰油缸； 

41左提升油缸；42右提升油缸； 

5主控制阀； 

6液压泵； 

7液压油箱。 

具体实施方式

本实用新型的核心为提供一种铲刀装置，该铲刀装置的结构设计一方面能够提高铲刀倾斜的角度范围，另一方面能够根据土壤的硬度和地形等因素进行铲刀切入土层角度的调整，从而可以获得最佳的切入土层的力矩。此外，本发明另一个核心为提供一种包括上述铲刀装置的推土机。 

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。 

请参考图1和图2，图1为本实用新型一种实施例中铲刀装置的结构示意图；图2为图1中铲刀装置的液压控制原理图。

在一种实施例中，如图1所示，本实用新型所提供的铲刀装置包括铲刀1和与该铲刀1连接的左推杆21和右推杆22；铲刀装置还包括连接于铲刀1上的提升油缸；铲刀装置还包括俯仰油缸，并该俯仰油缸的数量为两个，分别为左俯仰油缸31和右俯仰油缸32；左俯仰油缸31铰接于左推杆21与铲刀1的一端之间，右俯仰油缸32铰接于右推杆22与铲刀1的另一端之间。 

工作时，一个俯仰油缸伸出，一个俯仰油缸缩回，从而可以增大铲刀1倾斜的范围，比如，左俯仰油缸31缩回，右俯仰油缸32伸出，可以实现铲刀1的左倾斜；左俯仰油缸31伸出，右俯仰油缸32缩回，可以实现铲刀1的右倾斜。 

此外，工作时，当两个俯仰油缸均伸出时，可以实现铲刀1的前俯，两个铲刀1均缩回时，可以实现铲刀1的后仰，因而可以调节铲刀1的俯仰角度，从而可以根据土壤的硬度和地形等因素进行铲刀1切入土层角度的调整，获得最佳的切入土层的力矩，进而提高工作效率。 

具体地，如图1所示，左俯仰油缸31和右俯仰油缸32分别铰接于铲刀1的两端的顶端部。在该种结构设计中，两个俯仰油缸分别铰接于铲刀1的两端的顶端部上，可以非常方便地实现铲刀1的前俯和后仰。此外，如图1所示，左推杆21和右推杆22分别连接于铲刀1的两端的底端部。 

具体地，如图1所示，提升油缸的数量为两个，分别为左提升油缸41和右提升油缸42，并该两个提升油缸连接于铲刀1上左俯仰油缸31与右俯仰油缸32之间的位置。在该种结构中，两个提升油缸同时伸出时，可以实现铲刀1的提升，两个提升油缸同时缩回时，可以实现铲刀1的下降。 

在上述技术方案中，如图2所示，铲刀装置还包括对提升油缸、左俯仰油缸31和右俯仰油缸32进行液压能分配的主控制阀5，该主控制阀5连接有液压泵6，该液压泵6连接有液压油箱7。 

在上述液压控制结构中，液压泵6从液压油箱7吸油，并将液压能传递到主控制阀5，主控制阀5将液压能同时传递到左提升油缸41和右提升油缸的42有杆腔或无杆腔，两提升油缸活塞杆同时伸出或缩回，以实现铲刀1的下放和提升。 

液压泵6从液压油箱7吸油,并将液压能传递到主控制阀5，主控制阀5将液压能同时传递到左俯仰油缸31和右俯仰油缸32的有杆腔或无杆腔，两俯仰油缸活塞杆同时缩回或伸出，以实现铲刀1的后仰或前俯。 

液压泵6从液压油箱7吸油，并将液压能传递到主控制阀5，主控制阀5将液压能同时传递到左俯仰油缸31的有杆腔和右俯仰油缸32的无杆腔，以实现铲刀1的左倾斜。主控制阀5将液压能同时传递到左俯仰油缸31的无杆腔和右俯仰油缸32的有杆腔，以实现铲刀1的右倾斜。 

液压泵6从液压油箱7吸油,并将液压能传递到主控制阀5，主控制阀5将液压能传递到左俯仰油缸31的有杆腔或无杆腔，右俯仰油缸32则保持不动，以实现铲刀1的右倾斜或左倾斜。 

在上述技术方案中，还可以作出具体设计。比如，如图1所示，左推杆21上设有左铰接座，左俯仰油缸31通过该左铰接座铰接于左推杆21上，右推杆22上设有右铰接座，右俯仰油缸32通过该右铰接座铰接于右推杆22上。该两个铰接座的结构设计非常方便地实现了俯仰油缸与推杆的铰接。 

此外，本实用新型还提供一种推土机，包括车体；推土机还包括上述铲刀装置，左推杆21和右推杆22均连接于车体上。该推土机的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。 

以上对本实用新型所提供的推土机及其铲刀装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。 

Claims (8)

1.一种铲刀装置，包括铲刀（1）和与该铲刀（1）连接的左推杆（21）和右推杆（22）；所述铲刀装置还包括连接于所述铲刀（1）上的提升油缸；其特征在于，所述铲刀装置还包括俯仰油缸，并该俯仰油缸的数量为两个，分别为左俯仰油缸（31）和右俯仰油缸（32）；所述左俯仰油缸（31）铰接于所述左推杆（21）与所述铲刀（1）的一端之间，所述右俯仰油缸（32）铰接于所述右推杆（22）与所述铲刀（1）的另一端之间。

2.如权利要求1所述的铲刀装置，其特征在于，所述左俯仰油缸（31）和所述右俯仰油缸（32）分别铰接于所述铲刀（1）的两端的顶端部。

3.如权利要求1所述的铲刀装置，其特征在于，所述提升油缸的数量为两个，分别为左提升油缸（41）和右提升油缸（42），并该两个提升油缸连接于所述铲刀（1）上所述左俯仰油缸（31）与所述右俯仰油缸（32）之间的位置。

4.如权利要求1所述的铲刀装置，其特征在于，所述左推杆（21）和所述右推杆（22）分别连接于所述铲刀（1）的两端的底端部。

5.如权利要求1至4任一项所述的铲刀装置，其特征在于，所述铲刀装置还包括对所述提升油缸、所述左俯仰油缸（31）和所述右俯仰油缸（32）进行液压能分配的主控制阀（5），该主控制阀（5）连接有液压泵（6），该液压泵（6）连接有液压油箱（7）。

6.如权利要求1至4任一项所述的铲刀装置，其特征在于，所述左推杆（21）上设有左铰接座（21a），所述左俯仰油缸（31）通过该左铰接座（21a）铰接于所述左推杆（21）上。

7.如权利要求1至4任一项所述的铲刀装置，其特征在于，所述右推杆（22）上设有右铰接座（22a），所述右俯仰油缸（32）通过该右铰接座（22a）铰接于所述右推杆（22）上。

8.一种推土机，包括车体；其特征在于，所述推土机还包括如权利要求1至7任一项所述的铲刀装置，所述左推杆（21）和所述右推杆（22）均连接于所述车体上。