CN203361216U - 装载机加长型工作装置 - Google Patents
装载机加长型工作装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203361216U CN203361216U CN 201320327467 CN201320327467U CN203361216U CN 203361216 U CN203361216 U CN 203361216U CN 201320327467 CN201320327467 CN 201320327467 CN 201320327467 U CN201320327467 U CN 201320327467U CN 203361216 U CN203361216 U CN 203361216U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- point
- swing arm
- arm
- articulated
- bucket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
一种装载机加长型工作装置，包括动臂、动臂油缸、转斗油缸、摇臂、拉杆和铲斗，车架分别与所述动臂、动臂油缸以及转斗油缸铰接于A、S、G点，所述动臂与铲斗铰接于B点，所述动臂油缸的另一端与所述动臂铰接于Q点，所述转斗油缸的另一端与摇臂铰接于F点，所述摇臂与动臂铰接于E点，所述拉杆分别与摇臂、铲斗铰接于D、C点，所述动臂油缸可以伸缩，使动臂绕A点转动，所述转斗油缸可以伸缩，通过推动摇臂绕E点转动进而带动拉杆使铲斗绕B点转动。有益效果：本实用新型的装载机加长型工作装置加大了动臂和拉杆的长度，满足卸货窗口的要求，能够深入车厢进行散装物料的装卸；同时可以使收斗和移动同步进行，循环作业时间短，作业效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装载机的工作装置，特别涉及一种装载机加长型工作装置，属于工程机械技术领域。
背景技术
普通装载机是一种具有转载和运输功能的工程机械，目前发动机功率在75KW以下的工作装置多采用反转“Z”型“六连杆”结构的小型轮式装载机，有普通型和高卸型以满足市场对不同卸载高度的需求；然而随着装载机市场的不断扩大，装载机应用范围的增加，现行小型轮式装载机已不能满足某些特殊行业和特殊场所的要求。例如，铁路货箱散装物料卸货，由于车厢宽度和卸货窗口的限制，现在使用的装载机平伸长度不够，不能深入到货箱里将货物完全卸出。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种铰接点经过优化设计的装载机加长型工作装置，该实用新型结构稳定性强，能够适应卸载距离较长工况的需求，并且工作效率较高。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种装载机加长型工作装置，包括动臂、动臂油缸、转斗油缸、摇臂、拉杆和铲斗，车架分别与所述动臂、动臂油缸以及转斗油缸铰接于A、Ｓ、Ｇ点，所述动臂与铲斗铰接于B点，所述动臂油缸的另一端与所述动臂铰接于Q点，所述转斗油缸的另一端与摇臂铰接于Ｆ点，所述摇臂与动臂铰接于Ｅ点，所述拉杆分别与摇臂、铲斗铰接于Ｄ、Ｃ点，所述动臂油缸可以伸缩，使所述动臂绕A点转动，所述转斗油缸可以伸缩，通过推动摇臂绕Ｅ点转动进而带动拉杆使铲斗绕B点转动，所述各铰接点之间在竖直面上的投影距离用其两端字母表示，所述工作装置的连杆机构点位关系如下：令基准长度为1，则DE=1，14.9<AB<15.1，5.7<AQ<5.9，8.5<AE<8.7，1.9<EF<2.1，2.8<DF<3.0，6.3<CD<6.5，1.7<BC<1.9， Q点至动臂AB铰点连线的距离为0.1到1.25之间，E点至动臂AB铰点连线的距离为1.4到1.6之间，SQ伸缩长度在5.1到7.6之间，GF伸缩长度在4.8到7之间。本实用新型主要是通过各连杆机构铰接点位的优化，进一步优化加长型工作装置的性能，在发动机输出功率相同的情况下获得更大的转斗掘起力。
优选项，令基准长度为1，则DE=1，AB=14.96，AQ=5.8，AE=8.54，EF=2，DF=2.92，CD=6.42，BC=1.8， Q点至动臂AB铰点连线的距离为0.17，E点至动臂AB铰点连线的距离为1.53。
优选项，所述铲斗斗尖为V点，则6.5<BV<6.7。
有益效果：由于本实用新型的装载机加长型工作装置加大了动臂和拉杆的长度，缩小了摇臂的尺寸，调整了铲斗的高度和长度，同时对转斗油缸和动臂油缸做了相应的技术调整，使其距离轮胎前端的平伸长度达到2900mm，铲斗满足卸货窗口的要求，能够深入车厢进行散装物料的装卸；同时可以使收斗和移动同步进行，循环作业时间短，作业效率高。
附图说明
图1为本实用新型动臂油缸和转斗油缸的活塞杆处于收缩位置的结构示意图；
图2为本实用新型动臂油缸和转斗油缸的活塞杆处于伸展位置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例一：
如图1所示，一种装载机加长型工作装置，包括动臂1、动臂油缸2、转斗油缸3、摇臂4、拉杆5和铲斗6，车架7分别与所述动臂1、动臂油缸2以及转斗油缸3铰接于A、Ｓ、Ｇ点，所述动臂1与铲斗6铰接于B点，所述动臂油缸2的另一端与所述动臂1铰接于Q点，所述转斗油缸3的另一端与摇臂4铰接于Ｆ点，所述摇臂4与动臂1铰接于Ｅ点，所述拉杆5分别与摇臂4、铲斗6铰接于Ｄ、Ｃ点，所述动臂油缸2可以伸缩，使所述动臂1绕A点转动，所述转斗油缸3可以伸缩，通过推动摇臂4绕Ｅ点转动进而带动拉杆5使铲斗6绕B点转动，所述各铰接点之间在竖直面上的投影距离用其两端字母表示，所述工作装置的连杆机构点位关系如下：令基准长度为1，则DE=1，AB=14.96，AQ=5.8，AE=8.54，EF=2，DF=2.92，CD=6.42，BC=1.8，Q点至动臂AB铰点连线的距离为0.17，E点至动臂AB铰点连线的距离为1.53，SQ长度为5.1，GF长度为4.8到。所述铲斗斗尖为V点，则BV=6.58。
实施例二：
如图2所示，一种装载机加长型工作装置，包括动臂1、动臂油缸2、转斗油缸3、摇臂4、拉杆5和铲斗6，车架7分别与所述动臂1、动臂油缸2以及转斗油缸3铰接于A、Ｓ、Ｇ点，所述动臂1与铲斗6铰接于B点，所述动臂油缸2的另一端与所述动臂1铰接于Q点，所述转斗油缸3的另一端与摇臂4铰接于Ｆ点，所述摇臂4与动臂1铰接于Ｅ点，所述拉杆5分别与摇臂4、铲斗6铰接于Ｄ、Ｃ点，所述动臂油缸2可以伸缩，使所述动臂1绕A点转动，所述转斗油缸3可以伸缩，通过推动摇臂4绕Ｅ点转动进而带动拉杆5使铲斗6绕B点转动，所述各铰接点之间在竖直面上的投影距离用其两端字母表示，所述工作装置的连杆机构点位关系如下：令基准长度为1，则DE=1，AB=14.96，AQ=5.8，AE=8.54，EF=2，DF=2.92，CD=6.42，BC=1.8，Q点至动臂AB铰点连线的距离为0.17，E点至动臂AB铰点连线的距离为1.53，SQ长度为7.6，GF长度为7。所述铲斗斗尖为V点，则BV＝6.58。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
Claims (3)
1.一种装载机加长型工作装置，其特征在于：包括动臂（1）、动臂油缸（2）、转斗油缸（3）、摇臂（4）、拉杆（5）和铲斗（6），车架（7）分别与所述动臂（1）、动臂油缸（2）以及转斗油缸（3）铰接于A、S、G点，所述动臂（1）与铲斗（6）铰接于B点，所述动臂油缸（2）的另一端与所述动臂（1）铰接于Q点，所述转斗油缸（3）的另一端与摇臂（4）铰接于F点，所述摇臂（4）与动臂（1）铰接于E点，所述拉杆（5）分别与摇臂（4）、铲斗（6）铰接于D、C点，所述动臂油缸（2）可以伸缩，使所述动臂（1）绕A点转动，所述转斗油缸（3）可以伸缩，通过推动摇臂（4）绕E点转动进而带动拉杆（5）使铲斗（6）绕B点转动，所述各铰接点之间在竖直面上的投影距离用其两端字母表示，所述工作装置的连杆机构点位关系如下：令基准长度为1，则DE=1，14.9<AB<15.1，5.7<AQ<5.9，8.5<AE<8.7，1.9<EF<2.1，2.8<DF<3.0，6.3<CD<6.5，1.7<BC<1.9， Q点至动臂AB铰点连线的距离为0.1到1.25之间，E点至动臂AB铰点连线的距离为1.4到1.6之间，SQ伸缩长度在5.1到7.6之间，GF伸缩长度在4.8到7之间。
2.如权利要求1所述的装载机加长型工作装置，其特征在于：令基准长度为1，则DE=1，AB=14.96，AQ=5.8，AE=8.54，EF=2，DF=2.92，CD=6.42，BC=1.8， Q点至动臂AB铰点连线的距离为0.17，E点至动臂AB铰点连线的距离为1.53。
3.如权利要求1或2所述的装载机加长型工作装置，其特征在于：所述铲斗斗尖为V点，则6.5<BV<6.7。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320327467 CN203361216U (zh) | 2013-06-07 | 2013-06-07 | 装载机加长型工作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320327467 CN203361216U (zh) | 2013-06-07 | 2013-06-07 | 装载机加长型工作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203361216U true CN203361216U (zh) | 2013-12-25 |
Family
ID=49809004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320327467 Expired - Fee Related CN203361216U (zh) | 2013-06-07 | 2013-06-07 | 装载机加长型工作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203361216U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103306321A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-09-18 | 江苏柳工机械有限公司 | 装载机加长型工作装置 |
| CN106120888A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-11-16 | 山东交通学院 | 一种多单元直线驱动重型电液可控滑移式叉木机 |
| CN115135833A (zh) * | 2020-05-21 | 2022-09-30 | 日立建机株式会社 | 作业机械 |
| CN115354707A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-18 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种新型装载机工作装置 |
-
2013
- 2013-06-07 CN CN 201320327467 patent/CN203361216U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103306321A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-09-18 | 江苏柳工机械有限公司 | 装载机加长型工作装置 |
| CN106120888A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-11-16 | 山东交通学院 | 一种多单元直线驱动重型电液可控滑移式叉木机 |
| CN115135833A (zh) * | 2020-05-21 | 2022-09-30 | 日立建机株式会社 | 作业机械 |
| CN115354707A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-18 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种新型装载机工作装置 |
| CN115354707B (zh) * | 2022-09-29 | 2023-10-20 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种装载机工作装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203361216U (zh) | 装载机加长型工作装置 | |
| CN103569873B (zh) | 平面两自由度九杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机 | |
| CN203667843U (zh) | 平面两自由度九杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机 | |
| CN103569875B (zh) | 平面两自由度七杆闭链式集装箱正面吊运起重机 | |
| CN103569874A (zh) | 平面两自由度七杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机 | |
| CN103306321A (zh) | 装载机加长型工作装置 | |
| CN201687021U (zh) | 装载机正转六连杆机构 | |
| CN204429685U (zh) | 履带式移动筛分站 | |
| CN103626078B (zh) | 平面两自由度九杆闭链式集装箱正面吊运起重机 | |
| CN103434980A (zh) | 一种吊板用叉车 | |
| CN203903515U (zh) | 回转式直线行走装船机 | |
| CN204608851U (zh) | 一种轮式叉装机 | |
| CN203452106U (zh) | 装载机工作装置 | |
| CN103806480A (zh) | 一种小型装载机铲斗连接 | |
| CN201687019U (zh) | 一种小型装载机的正转六连杆机构 | |
| CN202850070U (zh) | 装载机用平行八连杆机构 | |
| CN204173618U (zh) | 一种折叠旋转卸料溜槽 | |
| CN103343553A (zh) | 装载机工作装置 | |
| CN204645116U (zh) | 一种轮式叉装机的装载摆动驱动臂机构 | |
| CN202806921U (zh) | 一种鹅颈可折叠的平板挂车 | |
| CN203528360U (zh) | 一种大l型小吨位拉臂装置 | |
| CN103950737B (zh) | 伺服驱动连杆机构式电动斗轮堆取料机 | |
| CN204211159U (zh) | 装载机属具延长连接装置 | |
| CN105293027A (zh) | 一种烟草装箱流水线中的翻箱装置 | |
| CN203383249U (zh) | 轻型装载机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131225 Termination date: 20160607 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |