CN203452106U - 装载机工作装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装载机工作装置,包括拉杆、摇臂、动臂、动臂油缸、转斗油缸,动臂与前车架铰接于A点,与铲斗铰接于B点;拉杆与铲斗铰接于C点,与摇臂铰接于D点;摇臂与动臂铰接于E点,与转斗油缸铰接于F点;转斗油缸与前车架铰接于G点,动臂油缸与动臂铰接于Q点,与前车架铰接于S点;本实用新型通过合理布置各个点,使得工作装置的结构形式简单、紧凑、合理,利于制造,卸载高度、卸载距离和铲斗掘起力都得到了极大的优化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装载机的工作装置,属于工程机械技术领域。
背景技术
装载机是一种具有铲装和运输功能的工程机械,其工作装置的卸载高度和卸载距离及铲斗掘起力是体现装载机性能的非常重要的技术参数,卸载距离是指铲斗在卸料状态下铲斗斗尖距车辆前轮之间的距离,卸载高度是指铲斗在卸料状态下铲斗斗尖距轮胎着地面之间的距离,铲斗掘起力是指铲斗在地面水平放置状态,铲斗斗尖能产生的最大提升力。这些参数都与工作装置铰点的相互位置有很大关系,不同的点位关系和尺寸比例会导致卸载高度、卸载距离以及掘起力的不同,还会影响整机的布置和车辆稳定性。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有装载机工作装置卸载距离、卸载高度和铲斗崛起力不能兼顾的不足,提供一种既能够增加卸载高度、卸载距离和铲斗掘起力,而且还能够缩短整机长度,增大司机视野,提高整机性能的装载机工作装置。
本实用新型通过以下技术方案予以实现:
技术方案:一种装载机工作装置,包括拉杆、摇臂、动臂、动臂油缸、转斗油缸,所述动臂的后端与前车架铰接于A点,所述动臂的前端与铲斗铰接于B点,所述拉杆的一端与所述铲斗铰接于C点,所述拉杆的另一端与所述摇臂铰接于D点,所述摇臂与所述动臂铰接于E点,所述摇臂与所述转斗油缸铰接于F点,所述转斗油缸的另一端与所述前车架铰接于G点,所述动臂油缸的一端与所述动臂铰接于Q点,所述动臂油缸另一端与所述前车架铰接于S点,所述各铰接点的点位关系如下:令基准长度为1,则DE=1,3.7<AB<4.0,1.8<AQ<2.1,2.4<AE<2.7,0.7<EF<1.0,1.6<DF<2.1,1.0<CD<1.3,0.4<BC<0.7,SQ伸缩长度为1.5到2.6,FG伸缩长度在为1.4到2.3,Q点至动臂AB铰点连线的距离为0.06到0.1之间,E点至动臂AB铰点连线的距离为0.6到0.9之间。
作为优选项,所述各铰接点的点位关系如下:令基准长度为1,令基准长度为1,则DE=1,AB=3.86,AQ=1.91,AE=2.53,EF=0.88,DF=1.84,CD=1.12,BC=0.53, Q点至动臂AB铰点连线的距离为0.08,E点至动臂AB铰点连线的距离为0.73。
此外,所述铲斗斗尖为V点,1.1<BV<1.3,优选的BV=1.25。
本实用新型通过合理布置各个点,使得工作装置的结构形式简单、紧凑、合理,利于制造,卸载高度、卸载距离和铲斗掘起力都得到了极大的优化。本发明的A点距地面相对于同类产品较高,使得在同样卸载高度的情况下动臂的长度更短,使得整机长度更短,增加整机的平稳性。本发明的工作装置运动流畅,工作过程物料不易撒落。
本实用新型的优点和特点,将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释,这些实施例,是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一;
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
实施例一:
如图所示,一种装载机工作装置,包括拉杆1、摇臂2、动臂3、动臂油缸4、转斗油缸5,所述动臂3的后端与前车架6铰接于A点,所述动臂3的前端与铲斗7铰接于B点,所述拉杆1的一端与所述铲斗7铰接于C点,所述拉杆1的另一端与所述摇臂2铰接于D点,所述摇臂2与所述动臂3铰接于E点,所述摇臂2与所述转斗油缸5铰接于F点,所述转斗油缸5的另一端与所述前车架6铰接于G点,所述动臂油缸4的一端与所述动臂3铰接于Q点,所述动臂油缸4另一端与所述前车架6铰接于S点,所述各铰接点的点位关系如下:令基准长度为1,则DE=1,AB=3.7,AQ=1.8,AE=2.4,EF=0.7,DF=1.6,CD=1.0,BC=0.4,SQ伸缩长度为1.5到2.6,FG伸缩长度在为1.4到2.3,Q点至动臂AB铰点连线的距离为0.06,E点至动臂AB铰点连线的距离为0.6,所述铲斗斗尖为V点,BV=1.1。
实施例二:
一种装载机工作装置,包括拉杆1、摇臂2、动臂3、动臂油缸4、转斗油缸5,所述动臂3的后端与前车架6铰接于A点,所述动臂3的前端与铲斗7铰接于B点,所述拉杆1的一端与所述铲斗7铰接于C点,所述拉杆1的另一端与所述摇臂2铰接于D点,所述摇臂2与所述动臂3铰接于E点,所述摇臂2与所述转斗油缸5铰接于F点,所述转斗油缸5的另一端与所述前车架6铰接于G点,所述动臂油缸4的一端与所述动臂3铰接于Q点,所述动臂油缸4另一端与所述前车架6铰接于S点,所述各铰接点的点位关系如下:令基准长度为1,则DE=1, AB=4.0,AQ=2.1,AE=2.7,EF=1.0,DF=2.1,CD=1.3,BC=0.7,SQ伸缩长度为1.5到2.6,FG伸缩长度在为1.4到2.3,Q点至动臂AB铰点连线的距离为0.1,E点至动臂AB铰点连线的距离为0.9,所述铲斗斗尖为V点,BV=1.3。
实施例三:
一种装载机工作装置,包括拉杆1、摇臂2、动臂3、动臂油缸4、转斗油缸5,所述动臂3的后端与前车架6铰接于A点,所述动臂3的前端与铲斗7铰接于B点,所述拉杆1的一端与所述铲斗7铰接于C点,所述拉杆1的另一端与所述摇臂2铰接于D点,所述摇臂2与所述动臂3铰接于E点,所述摇臂2与所述转斗油缸5铰接于F点,所述转斗油缸5的另一端与所述前车架6铰接于G点,所述动臂油缸4的一端与所述动臂3铰接于Q点,所述动臂油缸4另一端与所述前车架6铰接于S点,所述各铰接点的点位关系如下:令基准长度为1,DE=1,AB=3.86,AQ=1.91,AE=2.53,EF=0.88,DF=1.84,CD=1.12,BC=0.53,SQ伸缩长度为1.5到2.6,FG伸缩长度在为1.4到2.3,Q点至动臂AB铰点连线的距离为0.08,E点至动臂AB铰点连线的距离为0.73,所述铲斗斗尖为V点,BV=1.25。
除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种装载机工作装置,包括拉杆(1)、摇臂(2)、动臂(3)、动臂油缸(4)、转斗油缸(5),所述动臂(3)的后端与前车架(6)铰接于A点,所述动臂(3)的前端与铲斗(7)铰接于B点,所述拉杆(1)的一端与所述铲斗(7)铰接于C点,所述拉杆(1)的另一端与所述摇臂(2)铰接于D点,所述摇臂(2)与所述动臂(3)铰接于E点,所述摇臂(2)与所述转斗油缸(5)铰接于F点,所述转斗油缸(5)的另一端与所述前车架(6)铰接于G点,所述动臂油缸(4)的一端与所述动臂(3)铰接于Q点,所述动臂油缸(4)另一端与所述前车架(6)铰接于S点,所述各铰接点的点位关系如下:令基准长度为1,则DE=1,3.7<AB<4.0,1.8<AQ<2.1,2.4<AE<2.7,0.7<EF<1.0,1.6<DF<2.1,1.0<CD<1.3,0.4<BC<0.7,SQ伸缩长度为1.5到2.6,FG伸缩长度在为1.4到2.3,Q点至动臂AB铰点连线的距离为0.06到0.1之间,E点至动臂AB铰点连线的距离为0.6到0.9之间。
2.如权利要求1所述的一种装载机工作装置,其特征在于:令基准长度为1,则DE=1,AB=3.86,AQ=1.91,AE=2.53,EF=0.88,DF=1.84,CD=1.12,BC=0.53,Q点至动臂AB铰点连线的距离为0.08,E点至动臂AB铰点连线的距离为0.73。
3.如权利要求1或2所述的一种装载机工作装置,其特征在于:所述铲斗斗尖为V点,则1.1<BV<1.3。
4.如权利要求3所述的一种装载机工作装置,其特征在于:所述铲斗斗尖为V点,则BV=1.25。
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