CN203569601U - 一种新型的破碎挖掘装载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型的破碎挖掘装载机,它包括机身行走装置、回转平台装置、工作臂装置,破碎挖掘组合装置;挖掘装置包括挖斗、连杆、斗杆、转动油缸,挖斗通过销轴连接在三臂的下部,转动油缸的缸筒一端固定在三臂的中部,其活塞杆一端通过斗杆与挖斗相连接,斗杆同时与连接在三臂上的连杆相连接;破碎装置包括前后两个连接装置、曲杆、破碎锤,曲杆的两端分别铰接在破碎锤上部连接头的中部、三臂的上部,前后两个连接装置对称地设置在破碎锤的两边;每个连接装置均包括第一连杆、连杆油缸、第二连杆,第一连杆的两端分别与破碎锤上部的连接头、三臂的中上部铰接,第二连杆的两端分别与破碎锤的中部、三臂的中下部铰接,连杆油缸的缸筒一端通过销轴与三臂的上部连接,活塞杆一端通过销轴与第二连杆的中部连接。本实用新型破碎挖掘装载机集破碎和挖掘为一体,在同一工作空间内完成破碎、挖掘作业,不需要频繁更换相应的装置,既提高了工作效率,又大大提高了安全系数。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种集破碎和挖掘功能为一体的破碎挖掘装载机,它广泛应用于煤矿、铁路、公路、水利、地铁等隧道(巷道)的工程施工。
背景技术
在现有技术中,各种隧道(巷道)工程的开采机械,只能实现单一的破碎或挖掘工作,也就是说,当其进行破碎工作完需要挖掘时,就必须将破碎装置更换为挖掘装置,而在工作现场此两种工作是需要频繁地进行交替作业的,因此大大降低了工作效率,同时由于需要人工进行更换,也形成了一定的安全隐患。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种新型的破碎挖掘装载机,它集破碎功能和挖掘功能集一体,可以根据现场需要进行相应的作业,从而不需要频繁更换相应的装置,既提高了工作效率,又大大提高了安全系数,非常适合于煤矿、铁路、公路、水利、地铁等隧道(巷道)的工程施工。
本实用新型一种新型的破碎挖掘装载机,它包括机身行走装置、回转平台装置、工作臂装置,它还包括破碎挖掘组合装置;挖掘装置包括挖斗、连杆、斗杆、转动油缸,挖斗通过销轴连接在三臂的下部,转动油缸的缸筒一端固定在三臂的中部,其活塞杆一端通过斗杆与挖斗相连接,斗杆同时与连接在三臂上的连杆相连接;破碎装置包括前后两个连接装置、曲杆、破碎锤,前后两个连接装置和曲杆之间通过连接轴相连,曲杆的两端分别铰接在破碎锤上部连接头的中部、三臂的上部,前后两个连接装置对称地设置在破碎锤的两边;每个连接装置均包括第一连杆、连杆油缸、第二连杆,第一连杆的两端分别与破碎锤上部的连接头、三臂的中上部铰接,第二连杆的两端分别与破碎锤的中部、三臂的中下部铰接,连杆油缸的缸筒一端通过销轴与三臂的上部连接,活塞杆一端通过销轴与第二连杆的中部连接。
本实用新型破碎挖掘装载机集破碎和挖掘为一体,可使本设备在同一工作空间内完成破碎、挖掘作业,不需要频繁更换相应的装置,既提高了工作效率,又大大提高了安全系数。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的左视图;
图3为破碎挖掘组合装置的主视图;
图4是图3的左视图。
图中:1、行走履带,2、机体支架,3、机体, 4、回转平台装置, 5、大臂油缸,6、大臂,7、二臂油缸,8、二臂,9、三臂油缸,10、曲杆,11、三臂,12连接头,13、第一连杆,14、液压锤,15、第二连杆,16、连杆油缸,17、转动油缸,18、连杆,19、斗杆,20、挖斗,21、连接轴。
具体实施方式
从图1、图2可知,本实用新型一种新型的破碎挖掘装载机,它包括机身行走装置、回转平台装置、工作臂装置,它还包括破碎挖掘组合装置;挖掘装置包括挖斗20、连杆18、斗杆19、转动油缸17,挖斗20通过销轴连接在三臂11的下部,转动油缸17的缸筒一端固定在三臂11的中部,其活塞杆一端通过斗杆19与挖斗20相连接,斗杆19同时与连接在三臂11上的连杆18相连接;破碎装置包括前后两个连接装置、曲杆10、破碎锤14,前后两个连接装置和曲杆10之间通过连接轴21相连,曲杆10的两端分别铰接在破碎锤14上部连接头12的中部、三臂11的上部,前后两个连接装置对称地设置在破碎锤14的两边;每个连接装置均包括第一连杆13、连杆油缸16、第二连杆15,第一连杆13的两端分别与破碎锤14上部的连接头12、三臂11的中上部铰接,第二连杆15的两端分别与破碎锤14的中部、三臂11的中下部铰接,连杆油缸16的缸筒一端通过销轴与三臂11的上部连接,活塞杆一端通过销轴与第二连杆15的中部连接。
其中,机身行走装置主要由行走履带1、机身支架2、机体3组成;机身行走装置回转平台装置4连接;回转平台装置4与工作装置相连接;工作装置由大臂6、二臂8、三臂11通过大臂油缸5、二臂油缸7、三臂油缸9连接组成。
当装载机需要进行挖掘作业时,挖斗20在转动油缸17、斗杆19的作用下可以进行相应的挖掘工作,此时,破碎装置处于挖斗20的上方,不会干涉到挖掘作业;当装载机需要进行破碎作业时,破碎锤14在第一连杆13、第二连杆15、连杆油缸16的作用下可以进行相应的破碎工作,此时,挖斗20收起,高于破碎锤14上部钎杆的上方,不会干涉到破碎作业。同时,由于此两个装置分别与三臂11连接,所以每个装置可以方便地单独进行更换,而不影响到另外一个装置。
作为本新型的一种改进方式,第一连杆13与连接头12、三臂11的连接点形成的直线与第二连杆15与破碎锤14、三臂11的连接点形成的直线相平行。这样,在破碎作业中,可以保证破碎锤14上下运动的同步性。
本新型装载机节省了人力和物力,具有安全环保、节能高效、操作方便、动作灵活等优点。
Claims (2)
1. 一种新型的破碎挖掘装载机,它包括机身行走装置、回转平台装置、工作臂装置,其特征是:它还包括破碎挖掘组合装置;挖掘装置包括挖斗(20)、连杆(18)、斗杆(19)、转动油缸(17),挖斗(20)通过销轴连接在三臂(11)的下部,转动油缸(17)的缸筒一端固定在三臂(11)的中部,其活塞杆一端通过斗杆(19)与挖斗(20)相连接,斗杆(19)同时与连接在三臂(11)上的连杆(18)相连接;破碎装置包括前后两个连接装置、曲杆(10)、破碎锤(14),前后两个连接装置和曲杆(10)之间通过连接轴(21)相连,曲杆(10)的两端分别铰接在破碎锤(14)上部连接头(12)的中部、三臂(11)的上部,前后两个连接装置对称地设置在破碎锤(14)的两边;每个连接装置均包括第一连杆(13)、连杆油缸(16)、第二连杆(15),第一连杆(13)的两端分别与破碎锤(14)上部的连接头(12)、三臂(11)的中上部铰接,第二连杆(15)的两端分别与破碎锤(14)的中部、三臂(11)的中下部铰接,连杆油缸(16)的缸筒一端通过销轴与三臂(11)的上部连接,活塞杆一端通过销轴与第二连杆(15)的中部连接。
2.根据权利要求1所述的破碎挖掘装载机,其特征是:第一连杆(13)与连接头(12)、三臂(11)的连接点形成的直线与第二连杆(15)与破碎锤(14)、三臂(11)的连接点形成的直线相平行。
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