CN201687021U - 装载机正转六连杆机构 - Google Patents

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林庆钻
黄阳印
杨荣国
高小清
郭涛
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Abstract

本实用新型公开了一种装载机正转六连杆机构，它包括前车架、转斗油缸、动臂油缸、动臂、摇臂、拉杆、铲斗；所述的前车架、转斗油缸、动臂油缸、动臂、摇臂、拉杆、铲斗相互之间铰接点的直线距离为一定比例取值范围。由于本实用新型摇臂和车架的铰点比较靠近铲斗，缩短了动臂横梁到铲斗的距离，增大了动臂的强度和稳定性，增强了整体工作装置的强度和稳定性。而且，本实用新型在空间中比较好布置，摇臂和前车架和前桥不会存在干涉问题。

Description

装载机正转六连杆机构
技术领域
本实用新型涉及一种装载机，特别是涉及一种装载机正转六连杆机构。
背景技术
装载机是一种高效率的工程机械设备，它广泛地应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲装作业，现有技术的装载机工作装置为连杆机构，通常为反转六连杆机构或平行正转连杆机构。现有正转六连杆工作装置的缺点是动臂油缸与车架的铰接点位置较高，影响司机视野；动臂油缸小腔进油，崛起力相对较小，所以为了增加崛起力，需要提高液压系统压力或加大动臂油缸直径，这样使得整车的重量会增大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种传动比较大、具有较好的举升平移性和自动放平性能的装载机的正转六连杆机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种装载机正转六连杆机构，它包括前车架、转斗油缸、动臂油缸、动臂、摇臂、拉杆、铲斗；所述的转斗油缸的两端分别铰接在前车架和摇臂中部，动臂的两端分别铰接在前车架和铲斗上，摇臂的两端分别铰接在动臂的中部和拉杆一端，连杆的另一端铰接在铲斗上，动臂油缸的两端分别铰接在前车架和摇臂的下端；所述的动臂与车架的铰接点至动臂和铲斗的铰接点的直线距离OG：动臂和铲斗的铰接点至铲斗前端的直线距离GH：动臂和铲斗的铰接点至铲斗和拉杆的铰接点的直线距离GF：铲斗和拉杆的铰接点至拉杆和摇臂的铰接点的直线距离FB：拉杆和摇臂的铰接点至摇臂的与动臂铰接的回转点的直线距离BD：摇臂和动臂的回转点至摇臂中间和动臂油缸顶杆铰接点的直线距离DC：动臂和车架的铰接点至车架和动臂油缸铰接点的直线距离OA：车架和动臂油缸铰接点至动臂油缸和摇臂的铰接点的直线距离AC：动臂和车架的铰接点至转斗油缸和动臂的铰接点的直线距离OE：动臂和车架的铰接点至车架和转斗油缸铰接点的直线距离OI为：1501-1581∶930-980∶250-280∶720-780∶558--600∶260-298∶175-214∶1132-1192∶1062-1131∶451-491。
所述的动臂与车架的铰接点至动臂和铲斗的铰接点的直线距离OG：动臂和铲斗的铰接点至铲斗前端的直线距离GH：动臂和铲斗的铰接点至铲斗和拉杆的铰接点的直线距离GF：铲斗和拉杆的铰接点至拉杆和摇臂的铰接点的直线距离FB：拉杆和摇臂的铰接点至摇臂的与动臂铰接的回转点的直线距离BD：摇臂和动臂的回转点至摇臂中间和动臂油缸顶杆铰接点的直线距离DC：动臂和车架的铰接点至车架和动臂油缸铰接点的直线距离OA：车架和动臂油缸铰接点至动臂油缸和摇臂的铰接点的直线距离AC：动臂和车架的铰接点至转斗油缸和动臂的铰接点的直线距离OE：动臂和车架的铰接点至车架和转斗油缸铰接点的直线距离OI为：1541∶961∶271∶750∶589∶278∶194∶1162∶1092∶471。
采用上述方案后，由于本实用新型摇臂和车架的铰点比较靠近铲斗，缩短了动臂横梁到铲斗的距离，增大了动臂的强度和稳定性，增强了整体工作装置的强度和稳定性。而且，本实用新型在空间中比较好布置，摇臂和前车架和前桥不会存在干涉问题。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图；
图2是本实用新型的正视图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型是一种装载机正转六连杆机构，它包括前车架1、转斗油缸2、动臂油缸3、动臂4、摇臂5、拉杆6、铲斗7。
所述的转斗油缸2的两端分别铰接在前车架1和摇臂5中部，动臂4的两端分别铰接在前车架1和铲斗7上，摇臂5的两端分别铰接在动臂4的中部和拉杆6一端，连杆6的另一端铰接在铲斗7上，动臂油缸3的两端分别铰接在前车架1和摇臂5的下端。
如图2所示，所述的动臂4与前车架1的铰接点至动臂4和铲斗7的铰接点的直线距离OG：动臂4和铲斗7的铰接点至铲斗7前端的直线距离GH：动臂4和铲斗7的铰接点至铲斗7和拉杆6的铰接点的直线距离GF：铲斗7和拉杆6的铰接点至拉杆6和摇臂5的铰接点的直线距离FB：拉杆6和摇臂5的铰接点至摇臂5的与动臂4铰接的回转点的直线距离BD：摇臂5和动臂4的回转点至摇臂5中间和动臂油缸3顶杆铰接点的直线距离DC：动臂4和前车架1的铰接点至前车架1和动臂油缸3铰接点的直线距离OA：前车架1和动臂油缸3铰接点至动臂油缸3和摇臂5的铰接点的直线距离AC：动臂4和前车架1的铰接点至转斗油缸2和动臂4的铰接点的直线距离OE：动臂4和前车架1的铰接点至前车架1和转斗油缸2铰接点的直线距离OI为：1501-1581∶930-980∶250-280∶720-780∶558--600∶260-298∶175-214∶1132-1192∶1062-1131∶451-491。
最佳值为：OG∶GH∶GF∶FB∶BD∶DC∶OA∶AC∶OE∶OI为：1541∶961∶271∶750∶589∶278∶194∶1162∶1092∶471。
本实用新型的工作原理：
在地面位置动臂油缸3锁定，转斗油缸2小腔进油，铲斗7绕G点绕转，实现收斗；然后锁定转斗油缸2，动臂油缸3大腔进油，提升动臂4绕O点转至最高点；接着锁定动臂油缸3，转斗油缸2大腔进油，实现卸料功能；最后，锁定转斗油缸2，动臂油缸3小腔进油，动臂4绕O点下降至地面，完成四个工况的运动过程。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (2)

1.一种装载机正转六连杆机构，它包括前车架、转斗油缸、动臂油缸、动臂、摇臂、拉杆、铲斗；所述的转斗油缸的两端分别铰接在前车架和摇臂中部，动臂的两端分别铰接在前车架和铲斗上，摇臂的两端分别铰接在动臂的中部和拉杆一端，连杆的另一端铰接在铲斗上，动臂油缸的两端分别铰接在前车架和摇臂的下端；其特征在于：所述的动臂与车架的铰接点至动臂和铲斗的铰接点的直线距离OG：动臂和铲斗的铰接点至铲斗前端的直线距离GH：动臂和铲斗的铰接点至铲斗和拉杆的铰接点的直线距离GF：铲斗和拉杆的铰接点至拉杆和摇臂的铰接点的直线距离FB：拉杆和摇臂的铰接点至摇臂的与动臂铰接的回转点的直线距离BD：摇臂和动臂的回转点至摇臂中间和动臂油缸顶杆铰接点的直线距离DC：动臂和车架的铰接点至车架和动臂油缸铰接点的直线距离OA：车架和动臂油缸铰接点至动臂油缸和摇臂的铰接点的直线距离AC：动臂和车架的铰接点至转斗油缸和动臂的铰接点的直线距离OE：动臂和车架的铰接点至车架和转斗油缸铰接点的直线距离OI为：1501-1581：930-980：250-280：720-780：558--600：260-298：175-214：1132-1192：1062-1131：451-491。
2.根据权利要求1所述的装载机正转六连杆机构，其特征在于：所述的动臂与车架的铰接点至动臂和铲斗的铰接点的直线距离OG：动臂和铲斗的铰接点至铲斗前端的直线距离GH：动臂和铲斗的铰接点至铲斗和拉杆的铰接点的直线距离GF：铲斗和拉杆的铰接点至拉杆和摇臂的铰接点的直线距离FB：拉杆和摇臂的铰接点至摇臂的与动臂铰接的回转点的直线距离BD：摇臂和动臂的回转点至摇臂中间和动臂油缸顶杆铰接点的直线距离DC：动臂和车架的铰接点至车架和动臂油缸铰接点的直线距离OA：车架和动臂油缸铰接点至动臂油缸和摇臂的铰接点的直线距离AC：动臂和车架的铰接点至转斗油缸和动臂的铰接点的直线距离OE：动臂和车架的铰接点至车架和转斗油缸铰接点的直线距离OI为：1541：961：271：750：589：278：194：1162：1092：471。
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