CN103046586A - 优化挖掘力的挖掘装载装置 - Google Patents
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Abstract
优化挖掘力的挖掘装载装置,其动臂下端与机架铰接,该动臂上端与斗杆的一端铰接,该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接,动臂液压缸的一端与动臂中部铰接,该动臂液压缸的另一端与机架铰接;斗杆液压缸的一端与斗杆中部铰接,该斗杆液压缸的另一端与机架铰接;连杆的一端与动臂上部铰接,该连杆的另一端与机架连杆的一部位铰接,该机架连杆的一端与机架铰接,该机架连杆的另一端与铲斗液压缸的一端连接,该铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接。本发明驱动结构紧凑,铲掘力臂和挖掘力较大,易于机构分析,挖掘平铲效果好,具有非常广阔的应用前景。
Description
技术领域 本发明涉及一种挖掘机,特别涉及一种用于正铲液压挖掘机的工作装置。
背景技术 大型正铲液压挖掘机是露天煤矿采掘的主要工具,其挖掘工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件,然而目前液压正铲挖掘机的工作装置的局限于仅有的两种构型,然而这两种构型都不能很好的优化挖掘力。中国专利CN200520035287.8涉及一种液压挖掘机正铲作业装置,特点是动臂油缸与动臂铰接,斗杆后部与动臂前端铰接,铲斗与斗杆前端铰接,斗杆油缸缸筒端与动臂中部铰接,铲斗与铲斗油缸缸筒端铰接,铲斗油缸活塞杆端与动臂上端铰接,该种机构挖掘力小,平铲效果不佳;中国专利CN200820190576.9涉及一种液压挖掘机正铲作业装置,其特点是动臂后部与机架铰接,斗杆后部与动臂前端铰接,铲斗与斗杆前端铰接,动臂油缸与动臂铰接,斗杆油缸与机架铰接,铲斗油缸缸筒端与斗杆中部铰接,铲斗油缸活塞杆端与铲斗铰接,该种机构挖掘力臂小,各液压缸工作不易于协调。因此,设计出一种结构紧凑,能优化挖掘力的正铲挖掘机构很有必要。
发明内容 本发明的目的在于提供一类产品结构多样化、能耗低、力传动合理、工作空间大、易于控制的能优化铲掘力的运动冗余正铲挖掘工作装置。本发明的具体内容如下:动臂下端与机架铰接,该动臂的上端与斗杆的一端铰接,该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接;一对动臂液压缸的一端分别与动臂中部铰接,该一对液压缸的另一端分别与机架铰接;一对斗杆液压缸的一端分别与斗杆中部铰接,该一对斗杆液压缸的另一端分别与机架铰接;一对机架连杆的一端分别与机架铰接,该一对机架连杆的另一端分别与一对铲斗液压缸的一端铰接,该一对铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接;一对连杆的一端分别与机架连杆接,该对连杆的另一端与动臂铰接或者与斗杆铰接。
本发明与现有的技术相比,具有以下优点:
(1)机构实行水平挖掘,只需控制斗杆液压缸和动臂液压缸,而且机构的挖掘平铲效果好,易于实行机构的挖掘装载。
(2)斗杆挖掘力臂较大,斗杆挖掘力较大。
(3)结构紧凑,各液压缸工作易于协调,机构分析简单,具有非常广阔的应用前景。
附图说明
图1是本发明实施例1立体示意简图。
图2是本发明实施例2立体示意简图。
具体实施方式
实施例1
在图1所示的优化挖掘力的挖掘装载装置立体示意简图中,机架1通过铰链R1与动臂2的下端铰接,该动臂2的上端通过铰链R2与斗杆3的一端铰接,该斗杆3的另一端通过铰链R3与铲斗4的一部位铰接。一对动臂液压缸7的缸套端部分别通过铰链R8与动臂2中部铰接,该一对动臂液压缸7的活塞杆端部通过铰链R7与机架1铰接;一对斗杆液压缸8的活塞杆端部分别通过铰链R9与机架1铰接,该一对斗杆液压缸8的缸套端部分别通过铰链R10与上述斗杆3铰接;一对连杆5分别通过铰链R4对称的铰接在上述动臂2的两侧,该一对连杆5的另一端分别通过铰链R6与一对机架连杆6的一部位铰接,该一对机架连杆6的一端通过铰链R5与机架1铰接,该一对机架连杆6的另一端通过铰链R11与一对铲斗液压缸9的活塞杆端部铰接,该一对铲斗液压缸9的缸套端部通过铰链R12与铲斗4另一部位铰接。
实施例2
在图2所示的优化挖掘力的挖掘装载装置立体示意简图中,机架1通过铰链R1与动臂2的下端铰接,该动臂2的上端通过铰链R2与斗杆3的一端铰接,该斗杆3的另一端通过铰链R3与铲斗4的一部位铰接。一对动臂液压缸7的缸套端部分别通过铰链R8与动臂2中部铰接,该一对动臂液压缸7的活塞杆端部通过铰链R7与机架1铰接;一对斗杆液压缸8的活塞杆端部分别通过铰链R9与机架1铰接,该一对斗杆液压缸8的缸套端部分别通过铰链R10与上述斗杆3铰接;一对连杆5分别通过铰链R4对称的铰接在上述斗杆3的两侧,该一对连杆5的另一端分别通过铰链R6与一对机架连杆6的一部位铰接,该一对机架连杆6的一端通过铰链R5与机架1铰接,该一对机架连杆6的另一端通过铰链R11与一对铲斗液压缸9的活塞杆端部铰接,该一对铲斗液压缸9的缸套端部通过铰链R12与铲斗4另一部位铰接。
Claims (1)
1.一种优化挖掘力的挖掘装载装置,其包括机架、动臂、斗杆、铲斗、机架连杆、连杆、铲斗液压缸、斗杆液压缸、动臂液压缸,其连接方式:动臂下端与机架铰接,该动臂的上端与斗杆的一端铰接,该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接;一对动臂液压缸的一端分别与动臂中部铰接,该一对液压缸的另一端分别与机架铰接;一对斗杆液压缸的一端分别与斗杆中部铰接,该一对斗杆液压缸的另一端分别与机架铰接;一对机架连杆的一端分别与机架铰接,该一对机架连杆的另一端分别与一对铲斗液压缸的一端铰接,该一对铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接;一对连杆的一端分别与机架连杆接,该对连杆的另一端与动臂铰接或者与斗杆铰接。
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