CN103046587B - 含有加长臂的挖掘装载装置 - Google Patents
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Abstract
含有加长臂的挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与加长臂一端铰接，该加长臂另一端与斗杆一端铰接，该斗杆另一端与铲斗一部位铰接；加长臂连杆一端与加长臂中部铰接，该加长臂连杆另一端与机架铰接；动臂液压缸一端与加长臂连杆中部铰接，该动臂液压缸另一端与机架铰接；斗杆液压缸一端与斗杆中部铰接，该斗杆液压缸另一端与机架铰接；铲斗液压缸一端与动臂铰接，该铲斗液压缸另一端与铲斗铰接。本发明工作范围大，铲掘力得到优化，稳定性好，具有非常好的应用前景。
Description
技术领域 本发明涉及一种挖掘机，特别涉及一种正铲液压挖掘机构。
背景技术 大型正铲液压挖掘机是矿山工程机械中非常重要的一种，主要用于完成露天煤矿的采掘和大型工程项目中土石挖掘工作。其挖掘工作装置是完成正铲挖掘机采挖等各项功能的主要构件，加长臂装置能很好地优化挖掘性能，增大挖掘空间，然而目前液压正铲挖掘机的工作装置含有加长臂的构型很少，而且含有加长臂的机构其挖掘力不能得到很好的优化。中国专利CN 200520035287.8涉及一种液压挖掘机正铲工作机构，其结构包括铲斗、斗杆、铲斗油缸和动臂，特点是铲斗油缸活塞杆与动臂前端铰接，斗杆后部与动臂前端铰接，铲斗与斗杆前端铰接，铲斗与铲斗油缸缸筒端部铰接，铰点在空中构成了四边形结构的四杆机构。该专利机构没有加长臂装置，对于特殊工况的挖掘不好处理，而且挖掘范围也是有限的；中国专利CN 200720006684.1涉及一种液压挖掘机加长臂杆结构，其特点是包括由两侧腹板和上下翼板焊接而成的箱形结构臂杆，臂杆中段焊接有加长段，加长段由两侧腹板和上下翼板焊接成箱形结构。其不足之处为仅直接加长动臂，导致挖掘阻力力臂增大，降低了斗杆输出的挖掘力。因此设计一种能优化挖掘性能，增大工作空间的含有加长臂的挖掘装载装置很有必要。
发明内容 本发明的目的在于提供一类产品结构多样化、能耗低、能优化铲掘力，能增大工作空间的含有加长臂的挖掘装载装置。本发明的具体内容如下：动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与加长臂的一端铰接，该加长臂的另一端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；它们之间分别由铲斗液压缸、动臂液压缸、斗杆液压缸和长臂连杆相连，且连接方式如下：
第一种连接方式：一对加长臂连杆的一端分别与加长臂中部铰接，该一对加长臂连杆的另一端分别与机架铰接；一对动臂液压缸的一端分别与上述加长臂连杆中部铰接，该一对动臂液压缸的另一端分别与机架铰接；一对斗杆液压缸的一端分别与斗杆中部铰接，该一对斗杆液压缸的另一端分别与机架铰接；一对铲斗液压缸的一端分别与动臂铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与铲斗铰接。
第二种连接方式：一对动臂液压缸的一端分别与动臂中部铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接；一对加长臂连杆的一端分别与加长臂中部铰接，该一对加长臂连杆的另一端分别与机架铰接；一对斗杆液压缸的一端分别与斗杆中部铰接，该一对斗杆液压缸的另一端分别与机架铰接；一对铲斗液压缸的一端分别与动臂铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与铲斗铰接。
第三种连接方式：一对动臂液压缸的一端分别与动臂中部铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接；一对加长臂连杆的一端分别与加长臂中部铰接，该一对加长臂连杆的另一端分别与机架铰接；一对斗杆液压缸的一端分别与斗杆中部铰接，该一对斗杆液压缸的另一端分别与机架铰接；一对铲斗液压缸的一端分别与加长臂一部位铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与铲斗铰接。
本发明与现有的技术相比具有以下优点：
1.在动臂和斗杆之间添加加长臂，能够增大工作空间，改善了机构的挖掘性能。
2.斗杆挖掘力臂较大，斗杆挖掘力较大。
3.结构紧凑，各液压缸工作易于协调，机构运动分析容易，具有非常好的应用前景。
附图说明
图1是本发明实施例1立体示意简图。
图2是本发明实施例2立体示意简图。
图3是本发明实施例3立体示意简图。
具体实施方式
实施例1
在图1所示的含有加长臂的挖掘装载装置立体示意简图中，动臂2下端通过铰链R1与机架1铰接，该动臂2的上端通过铰链R2与加长臂3的一端铰接，该加长臂3的另一端通过铰链R3与斗杆4的一端铰接，该斗杆4的另一端通过铰链R4与铲斗5的一部位铰接；一对加长臂连杆6的一端分别通过铰链R6与加长臂3中部铰接，该一对加长臂连杆6的另一端分别通过铰链R5与机架1铰接；一对动臂液压缸7的缸套端部分别通过铰链R8与上述加长臂连杆6中部铰接，该一对动臂液压缸的活塞杆端部分别通过铰链R7与机架1铰接；一对斗杆液压缸8的缸套端部分别通过铰链R10与斗杆4中部铰接，该一对斗杆4液压缸的活塞杆端部分别通过铰链R9与机架1铰接；一对铲斗液压缸9的活塞杆端部分别通过铰链R11与动臂2铰接，该一对铲斗液压缸9的缸套端部分别通过铰链R12与铲斗5另一部位铰接。
实施例2
在图2所示的含有加长臂的挖掘装载装置立体示意简图中，机架1通过铰链R1与动臂2的下端铰接，该动臂2的上端通过铰链R2与加长臂3的一端铰接，该加长臂3的另一端通过铰链R3与斗杆4的一端铰接，该斗杆4的另一端通过铰链R4与铲斗5的一部位铰接；一对动臂液压缸7的缸套端部分别通过铰链R8与上述动臂2的中部铰接，该一对动臂液压缸7的活塞杆端部通过铰链R7与机架1铰接；一对加长臂连杆6的一端分别通过铰链R6与加长臂3中部铰接，该一对加长臂连杆6的另一端分别通过铰链R5与机架1铰接；一对斗杆液压缸8的缸套端部分别通过铰链R10与上述斗杆铰接，该一对斗杆液压缸8的活塞杆端部分别通过铰链R9与机架1铰接；一对铲斗液压缸9的缸套端部分别通过铰链R12与铲斗5的另一部位铰接，该一对铲斗液压缸9的活塞杆端部分别通过铰链R11与动臂2的另一部位铰接。
实施例3
在图3所示的含有加长臂的挖掘装载装置立体示意简图中，机架1通过铰链R1与动臂2的下端铰接，该动臂2的上端通过铰链R2与加长臂3的一端铰接，该加长臂3的另一端通过铰链R3与斗杆4的一端铰接，该斗杆4的另一端通过铰链R4与铲斗5的一部位铰接；一对动臂液压缸7的缸套端部分别通过铰链R8与上述动臂2的中部铰接，该一对动臂液压缸7的活塞杆端部通过铰链R7与机架1铰接；一对加长臂连杆6的一端分别通过铰链R6与加长臂3中部铰接，该一对加长臂连杆6的另一端分别通过铰链R5与机架1铰接；一对斗杆液压缸8的缸套端部分别通过铰链R10与上述斗杆铰接，该一对斗杆液压缸8的活塞杆端部分别通过铰链R9与机架1铰接；一对铲斗液压缸9的活塞杆端部分别通过铰链R11与加长臂3的另一部位铰接，该一对铲斗液压缸9的缸套端部分别通过铰链R12与铲斗5另一部位铰接。
Claims (1)
1.一种含有加长臂的挖掘装载装置，动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与加长臂的一端铰接，该加长臂的另一端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，其特征在于：一对加长臂连杆的一端分别与加长臂中部铰接，该一对加长臂连杆的另一端分别与机架铰接；一对动臂液压缸的一端分别与上述加长臂连杆中部铰接，该一对动臂液压缸的另一端分别与机架铰接，一对斗杆液压缸的一端分别与斗杆中部铰接，该一对斗杆液压缸的另一端分别与机架铰接，一对铲斗液压缸的一端分别与动臂铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与铲斗铰接；
或一对动臂液压缸的一端分别与动臂中部铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接；一对加长臂连杆的一端分别与加长臂中部铰接，该一对加长臂连杆的另一端分别与机架铰接，一对斗杆液压缸的一端分别与斗杆中部铰接，该一对斗杆液压缸的另一端分别与机架铰接，一对铲斗液压缸的一端分别与动臂铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与铲斗铰接；
或一对动臂液压缸的一端分别与动臂中部铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接；一对加长臂连杆的一端分别与加长臂中部铰接，该一对加长臂连杆的另一端分别与机架铰接，一对斗杆液压缸的一端分别与斗杆中部铰接，该一对斗杆液压缸的另一端分别与机架铰接，一对铲斗液压缸的一端分别与加长臂一部位铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与铲斗铰接。
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