CN111042237B - 可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构，包括机架、动臂、斗杆、铲斗以及一对动臂摇杆；所述动臂下端与所述机架铰接，上端与所述斗杆的一端铰接，所述斗杆的另一端与所述铲斗的上部铰接，所述铲斗的下部与一对铲斗液压缸的一端铰接，所述一对铲斗液压缸的另一端与所述动臂铰接，一对动臂摇杆与所述动臂铰接，所述动臂摇杆一端通过机架连杆与所述机架铰接，另一端通过动臂液压缸与所述机架或所述动臂铰接，一对斗杆液压缸一端与所述斗杆中部铰接，另一端与所述机架或所述机架连杆中部铰接。本发明提出的技术方案的有益效果是：易于控制、工作空间大、挖掘力大、斗杆行程大和结构紧凑合理。

Description

可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构
技术领域
本发明涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构。
背景技术
目前大型正铲液压挖掘机广泛应用于建筑工程与煤矿行业，其挖掘工作装置是完成各项功能的主要构件，所以挖掘机对于工作装置的结构要求较高。国内对正铲液压挖掘机机构分析较少，中国专利(申请号：CN201210177929.2)涉及一种运动冗余正铲挖掘工作装置，特点是铲斗液压缸、动臂液压缸、两对斗杆液压缸及强力三角相连，具有冗余特性。国外的主要生产厂家有特雷克斯(Terex)、卡特彼勒(CATERPILLR)、日立(HITACHI)和利勃海尔(LIEBHERR)等。影响力较大的是特雷克斯(Terex)“强力三角”结构。但产品结构形式较为单一，驱动力臂小，挖掘力小，能耗大等问题。目前的挖掘机为了提高提升性能一般都会采用正转八连杆或正转六连杆机构，普遍存在行程较短、驱动力和提升力不足等问题，因此需要解决挖掘机构提升力和行程较小的问题，提高挖掘机工作效率。为此，创新开发出多样化正铲液压挖掘机结构，对于改善挖掘装置性能非常重要。
发明内容
有鉴于此，本发明的实施例提供了一种可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构，旨在提供一种易于控制、工作空间大、挖掘力大、斗杆行程大和结构紧凑合理的正铲液压挖掘机工作装置。
本发明的实施例提供一种可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构，包括机架、动臂、斗杆、铲斗以及一对动臂摇杆；
所述动臂下端与所述机架铰接，上端与所述斗杆的一端铰接，所述斗杆的另一端与所述铲斗的上部铰接，所述铲斗的下部与一对铲斗液压缸的一端铰接，所述一对铲斗液压缸的另一端与所述动臂铰接，所述一对动臂摇杆对称地位于所述动臂两侧，且分别与所述动臂铰接，所述一对动臂摇杆一端通过一对机架连杆与所述机架铰接，另一端通过一对动臂液压缸与所述机架或所述动臂铰接，所述斗杆中部与一对斗杆液压缸的一端铰接，所述一对斗杆液压缸的另一端与所述机架或所述机架连杆中部铰接。
进一步地，所述一对斗杆液压缸的另一端与所述机架连杆中部铰接，所述一对动臂摇杆的另一端通过所述一对动臂液压缸与所述机架铰接。
进一步地，所述动臂液压缸的缸套端部与所述机架铰接，所述动臂液压缸的活塞杆端部与所述动臂摇杆另一端铰接。
进一步地，所述斗杆液压缸的缸套端部与所述机架连杆中部铰接，所述斗杆液压缸的活塞杆端部与所述斗杆中部铰接。
进一步地，所述动臂摇杆一端通过所述动臂液压缸与所述动臂铰接。
进一步地，所述动臂液压缸的缸套端部与所述动臂铰接，所述动臂液压缸的活塞杆端部与所述动臂摇杆另一端铰接。
进一步地，所述斗杆液压缸的缸套端部与所述机架铰接，所述斗杆液压缸的活塞杆端部与所述斗杆中部铰接。
进一步地，所述铲斗液压缸的缸套端部与所述铲斗下部铰接，所述铲斗液压缸的活塞杆端部与所述动臂铰接。
本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
1、在机架与动臂之上增加机架连杆与动臂摇杆，减小挖掘过程中动臂液压缸伸长量，增大铲斗转角和斗杆行程，以便实现水平推铲，降低生产成本；
2、斗杆工作力臂大，工作空间大，可以提高斗杆行程，斗杆转动可以优化铲斗挖掘力；
3、增加了铲斗的作用范围，可以工作的空间较大，结构紧凑，易于机构分析，易于控制，具有非常好的应用前景。
附图说明
图1是本发明提供的可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构实施例1的结构示意图；
图2是本发明提供的可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构实施例2的结构示意图。
图中：1-机架，2-动臂，3-斗杆，4-铲斗，5-动臂液压缸，6-斗杆液压缸，7-铲斗液压缸，8-机架连杆，9-动臂摇杆，R1～R12-铰链。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
实施例1：
请参见图1，本发明的实施例提供一种可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构，包括机架1、动臂2、斗杆3、铲斗4以及一对动臂摇杆9。
所述动臂2下端通过铰链R3与所述机架1铰接，上端通过铰链R6与所述斗杆3的一端铰接，所述斗杆3的另一端通过铰链R11与所述铲斗4的上部铰接，所述铲斗4的下部通过铰链R12与一对铲斗液压缸7的一端(本实施例中为铲斗液压缸7的缸套端部)铰接，所述一对铲斗液压缸7的另一端(本实施例中为铲斗液压缸7的活塞杆端部)通过铰链R10与所述动臂2铰接。所述一对动臂摇杆9对称地位于所述动臂2两侧，且分别通过铰链R8与所述动臂2铰接，所述一对动臂摇杆9一端通过一对机架连杆8与所述机架1铰接，具体的，所述机架连杆8一端通过铰链R7与动臂摇杆9一端铰接，另一端通过铰链R2与机架1铰接，所述动臂摇杆9另一端通过动臂液压缸5与所述机架1铰接，具体的，所述动臂液压缸5一端(本实施例中为动臂液压缸5的活塞杆端部)通过铰链R4与动臂摇杆9另一端连接，所述动臂液压缸5另一端(本实施例中为动臂液压缸5的缸套端部)通过铰链R1与机架1铰接。所述斗杆3中部与一对斗杆液压缸6一端(本实施例中为斗杆液压缸6的活塞杆端部)通过铰链R9铰接，所述一对斗杆液压缸6的另一端(本实施例中为斗杆液压缸6的缸套端部)通过铰链R5与所述机架连杆8中部铰接。
实施例2：
请参见图2，本发明的实施例提供一种可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构，包括机架1、动臂2、斗杆3、铲斗4以及一对动臂摇杆9。
所述动臂2下端通过铰链R3与所述机架1铰接，上端通过铰链R6与所述斗杆3的一端铰接，所述斗杆3的另一端通过铰链R11与所述铲斗4的上部铰接，所述铲斗4的下部通过铰链R12与一对铲斗液压缸7的一端(本实施例中为铲斗液压缸7的缸套端部)铰接，所述一对铲斗液压缸7的另一端(本实施例中为铲斗液压缸7的活塞杆端部)通过铰链R10与所述动臂2铰接。所述斗杆3中部与一对斗杆液压缸6一端(本实施例中为斗杆液压缸6的活塞杆端部)通过铰链R9铰接，所述一对斗杆液压缸6的另一端(本实施例中为斗杆液压缸6的缸套端部)通过铰链R5与所述机架1铰接，所述一对动臂摇杆9对称地位于所述动臂2两侧，且分别通过铰链R8与所述动臂2铰接，所述一对动臂摇杆9一端通过一对机架连杆8与所述机架1铰接，具体的，机架连杆8一端通过铰链R7与动臂摇杆9一端铰接，另一端通过铰链R2与机架1铰接，动臂摇杆9另一端通过动臂液压缸5与所述动臂2铰接，具体的，动臂液压缸5一端(本实施例中为动臂液压缸5的活塞杆端部)通过铰链R4与动臂摇杆9铰接，另一端(本实施例中为动臂液压缸5的缸套端部)通过铰链R1与动臂2铰接。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构，其特征在于，包括机架、动臂、斗杆、铲斗以及一对动臂摇杆；
所述动臂下端与所述机架铰接，上端与所述斗杆的一端铰接，所述斗杆的另一端与所述铲斗的上部铰接，所述铲斗的下部与一对铲斗液压缸的一端铰接，所述一对铲斗液压缸的另一端与所述动臂铰接，所述一对动臂摇杆对称地位于所述动臂两侧，且分别与所述动臂铰接，所述一对动臂摇杆一端通过一对机架连杆与所述机架铰接，另一端通过一对动臂液压缸与所述机架或所述动臂铰接，所述斗杆中部与一对斗杆液压缸的一端铰接，所述一对斗杆液压缸的另一端与所述机架或所述机架连杆中部铰接。
2.如权利要求1所述的可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构，其特征在于，所述一对斗杆液压缸的另一端与所述机架连杆中部铰接，所述一对动臂摇杆的另一端通过所述一对动臂液压缸与所述机架铰接。
3.如权利要求2所述的可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构，其特征在于，所述动臂液压缸的缸套端部与所述机架铰接，所述动臂液压缸的活塞杆端部与所述动臂摇杆另一端铰接。
4.如权利要求2所述的可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构，其特征在于，所述斗杆液压缸的缸套端部与所述机架连杆中部铰接，所述斗杆液压缸的活塞杆端部与所述斗杆中部铰接。
5.如权利要求1所述的可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构，其特征在于，所述动臂摇杆一端通过所述动臂液压缸与所述动臂铰接。
6.如权利要求5所述的可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构，其特征在于，所述动臂液压缸的缸套端部与所述动臂铰接，所述动臂液压缸的活塞杆端部与所述动臂摇杆另一端铰接。
7.如权利要求5所述的可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构，其特征在于，所述斗杆液压缸的缸套端部与所述机架铰接，所述斗杆液压缸的活塞杆端部与所述斗杆中部铰接。
8.如权利要求2或5所述的可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构，其特征在于，所述铲斗液压缸的缸套端部与所述铲斗下部铰接，所述铲斗液压缸的活塞杆端部与所述动臂铰接。
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