CN111042236A - 一种可提高铲斗行程与承载能力的正铲挖掘装载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可提高铲斗行程与承载能力的正铲挖掘装载装置，包括机架、动臂、斗杆和铲斗；所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述铲斗；所述机架还分别铰接两三幅摇杆和两动臂液压缸，每一所述三幅摇杆上还分别铰接一动臂连杆和一斗杆液压缸，每一所述动臂连杆上端铰接所述动臂，每一所述斗杆液压缸上端铰接所述斗杆，两所述动臂液压缸上端均铰接所述动臂，所述动臂上端还铰接两铲斗液压缸上端，两所述铲斗液压缸下端铰接所述铲斗。本发明的有益效果：铲斗挖掘和承载能力增大，作业效率高，动臂连杆可提升附加提升力，降低动臂液压缸克服的载荷，结构简单紧凑，各液压缸工作易于协调，控制简便。

Description

一种可提高铲斗行程与承载能力的正铲挖掘装载装置
技术领域
本发明涉及挖掘设备技术领域，尤其涉及一种可提高铲斗行程与承载能力的正铲挖掘装载装置。
背景技术
正铲挖掘装载装置是液压挖掘机最常用的一种工作装置，主要以爆破后的岩石、矿石和具有一定高度竖直矿面作为主要的工作对象，工作条件恶劣，要求主挖掘结构能够提供足够大的挖掘力和提升力，故正铲挖掘装载装置往往用于中、大型挖掘机。
挖掘机的工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件。我国大型液压挖掘机的研发工作起步较晚，且国内对液压正铲挖掘机工作装置的研究成果较为贫乏。中国专利CN200720177612.3涉及到一种挖掘机铰点布置方式，该专利主要是在原有挖掘机整机的基础上进行改造，包括动臂、斗杆及斗杆油缸，具体是动臂与斗杆油缸的铰接点布置在动臂的下方，斗杆与斗杆油缸的铰接点布置在斗杆的下方，斗杆油缸一端与动臂铰接，另一端与斗杆铰接。实际上是将该挖掘机由原先的反铲式挖掘改为正铲式挖掘。中国专利CN201120538781.1涉及一种挖掘机斗杆和具有该斗杆的挖掘机，包括斗杆和紧靠斗杆设置的斗杆加强板，斗杆加强板两端分别设置有整体呈长方体形的加强板底座，加强板底座固定在斗杆上，斗杆加强板与加强板底座以榫卯结构形式卡合连接。以上专利仅是在制造工艺上作出了些许改进，没有涉及到挖掘机本身的结构优化。
国外主要的挖掘机生产厂家有美国卡特彼勒公司(CATERPILLR)、日本日立株式会社(HITACHI)、美国利勃海尔公司(LIEBHERR)和德国特雷克斯公司(Terex)等。其中具有代表性的是特雷克斯(Terex)公司生产的含有“强力三角”构件的液压挖掘机，之后卡特彼勒公司生产的超大型正铲挖掘机也沿用了该结构，但是“强力三角”结构在动臂运动过程中容易发生位置上的奇异，限制了挖掘范围。虽然国外的厂家的正铲液压挖掘机技术较为成熟，但目前为止挖掘机的结构形式较为单一，且无法同时满足各种工况下的传动要求。
发明内容
为了解决普通挖掘装载装置在挖掘和装载过程中对铲斗行程小与承载力不足的问题，本发明的实施例提供了一种可提高铲斗行程与承载能力的正铲挖掘装载装置。
本发明的实施例提供一种可提高铲斗行程与承载能力的正铲挖掘装载装置，包括机架、动臂、斗杆和铲斗；
所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述铲斗；
所述机架还分别铰接两三幅摇杆和两动臂液压缸，每一所述三幅摇杆上还分别铰接一动臂连杆和一斗杆液压缸，每一所述动臂连杆上端铰接所述动臂，每一所述斗杆液压缸上端铰接所述斗杆，两所述动臂液压缸上端均铰接所述动臂，所述动臂上端还铰接两铲斗液压缸上端，两所述铲斗液压缸下端铰接所述铲斗。
进一步地，每一所述三幅摇杆一端铰接于所述机架上，另一端分别铰接一所述动臂连杆下端，以及一所述斗杆液压杆下端，每一所述动臂连杆设置于一所述三幅摇杆与一所述斗杆液压缸之间。
进一步地，每一所述动臂连杆上端与所述动臂中部铰接，每一所述动臂液压行上端与所述动臂中部铰接，每一所述斗杆液压杆上端与所述斗杆中部铰接。
进一步地，每一所述动臂液压缸的缸套端部铰接于所述机架上，每一所述动臂液压缸的的活塞杆端部铰接于所述动臂上。
进一步地，每一所述斗杆液压缸的缸套端部铰接于所述斗杆上，每一所述斗杆液压缸的活塞杆端部铰接于一所述三幅摇杆上。
进一步地，每一所述铲斗液压缸的缸套端部铰接于所述铲斗上，每一所述铲斗液压缸的活塞杆端部铰接于所述动臂上端。
本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
(1)本发明的一种可提高铲斗行程与承载能力的正铲挖掘装载装置，铲斗液压缸与动臂铰接，斗杆液压缸与三副摇杆铰接，斗杆驱动力性能好，使铲斗在挖掘和装载过程中可同时受到两组液压缸的驱动力，使得铲斗挖掘和承载能力增大，作业效率高，可广泛应用于工程施工开挖和搬运，并且可以在工业领域应用于物料的挖掘和装载；
(2)与动臂和三副摇杆铰接的动臂连杆可提升附加提升力，降低动臂液压缸克服的载荷，故能够很好地优化动臂提升力，实现节能要求。
(3)本发明的一种可提高铲斗行程与承载能力的正铲挖掘装载装置，属于平面混连机构，结构简单紧凑，各液压缸工作易于协调，控制简便，具有非常广阔的应用前景。
附图说明
图1是本发明一种可提高铲斗行程与承载能力的正铲挖掘装载装置的示意图。
图中：1-机架、2-动臂、3-斗杆、4-铲斗、5-三幅摇杆、6-动臂连杆、7-动臂液压缸、8-斗杆液压缸、9-铲斗液压缸、R1-第一铰链、R2-第二铰链、R3-第三铰链、R4-第四铰链、R5-第五铰链、R6-第六铰链、R7-第七铰链、R8-第八铰链、R9-第九铰链、R10-第十铰链、R11-第十一铰链、R12-第十二铰链。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参考图1，本发明的实施例提供了一种可提高铲斗行程与承载能力的正铲挖掘装载装置，包括机架1、动臂2、斗杆3和铲斗4。
所述动臂2下端通过第一铰链R1铰接于所述机架1上，上端通过第二铰链R2铰接于所述斗杆3一端，所述斗杆3另一端通过第三铰链R3铰接所述铲斗4。
所述机架1还分别铰接两三幅摇杆5和两动臂液压缸7，具体的两所述三幅摇杆5平行设置，每一所述三幅摇杆5一端通过第四铰链R4铰接于所述机架1上。每一所述三幅摇杆5上还分别铰接一动臂连杆6和一斗杆液压缸8，每一所述动臂连杆6设置于一所述三幅摇杆5与一所述斗杆液压缸8之间。两所述动臂连杆6平行、两所述斗杆液压缸8平行，这里所述动臂连杆6下端通过第五铰链R5、所述斗杆液压缸8下端通过第六铰链R6分别铰接于所述三幅摇杆5的另一端。每一所述动臂连杆6上端通过第七铰链R7铰接于所述动臂2的中部，每一所述斗杆液压缸8上端通过第十铰链R10铰接于所述斗杆3中部。本实施例中，所述斗杆液压缸8上端为缸套端部，下端为活塞杆端部，即每一所述斗杆液压缸8的缸套端部铰接于所述斗杆3上，每一所述斗杆液压缸8的活塞杆端部铰接于一所述三幅摇杆5上。
所述动臂液压缸7设置于所述三幅摇杆5的上方，两所述动臂液压缸7平行设置，所述动臂液压缸7下端为缸套端部、上端为活塞杆端部，每一所述动臂液压缸7的缸套端部通过第八铰链R8铰接于所述机架1上，且该动臂液压缸7的活塞杆端部通过第九铰链R9铰接于所述动臂2的中部。
所述动臂2上端还铰接两铲斗液压缸9上端，两所述铲斗液压缸9下端铰接所述铲斗4。具体的，两所述铲斗液压缸9平行，所述铲斗液压缸9下端为缸套端部、上端为活塞杆端部，每一所述铲斗液压缸9的缸套端部通过第十二铰链R12铰接于所述铲斗上，该铲斗液压缸9的活塞杆端部通过第十一铰链R11铰接于所述动臂2上端。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可提高铲斗行程与承载能力的正铲挖掘装载装置，其特征在于：包括机架、动臂、斗杆和铲斗；
所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述铲斗；
所述机架还分别铰接两三幅摇杆和两动臂液压缸，每一所述三幅摇杆上还分别铰接一动臂连杆和一斗杆液压缸，每一所述动臂连杆上端铰接所述动臂，每一所述斗杆液压缸上端铰接所述斗杆，两所述动臂液压缸上端均铰接所述动臂，所述动臂上端还铰接两铲斗液压缸上端，两所述铲斗液压缸下端铰接所述铲斗。
2.如权利要求1所述的一种可提高铲斗行程与承载能力的正铲挖掘装载装置，其特征在于：每一所述三幅摇杆一端铰接于所述机架上，另一端分别铰接一所述动臂连杆下端，以及一所述斗杆液压杆下端，每一所述动臂连杆设置于一所述三幅摇杆与一所述斗杆液压缸之间。
3.如权利要求1所述的一种可提高铲斗行程与承载能力的正铲挖掘装载装置，其特征在于：每一所述动臂连杆上端与所述动臂中部铰接，每一所述动臂液压行上端与所述动臂中部铰接，每一所述斗杆液压杆上端与所述斗杆中部铰接。
4.如权利要求1所述的一种可提高铲斗行程与承载能力的正铲挖掘装载装置，其特征在于：每一所述动臂液压缸的缸套端部铰接于所述机架上，每一所述动臂液压缸的的活塞杆端部铰接于所述动臂上。
5.如权利要求1所述的一种可提高铲斗行程与承载能力的正铲挖掘装载装置，其特征在于：每一所述斗杆液压缸的缸套端部铰接于所述斗杆上，每一所述斗杆液压缸的活塞杆端部铰接于一所述三幅摇杆上。
6.如权利要求1所述的一种可提高铲斗行程与承载能力的正铲挖掘装载装置，其特征在于：每一所述铲斗液压缸的缸套端部铰接于所述铲斗上，每一所述铲斗液压缸的活塞杆端部铰接于所述动臂上端。
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