CN103382729A - 可增大铲斗液压缸推力和行程的正铲挖掘装载装置 - Google Patents
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Abstract
一种可增大铲斗液压缸推力和行程的正铲挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，一对动臂液压缸的一端与动臂一部位铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接，斗杆中部与一对斗杆液压缸的一端铰接，该一对斗杆液压缸的另一端与机架铰接，一对铲斗液压缸的一端与铲斗的一部位铰接，其特征在于：一对斗杆摇杆铰接在上述斗杆的两侧，该斗杆摇杆的另两个铰点分别与上述铲斗液压缸的另一端以及一对动臂连杆的一端铰接，且该动臂连杆的另一端与上述动臂的另一部位铰接。本发明具有能耗低、力传动合理、工作空间大、易于控制等优点。
Description
技术领域
本发明涉一种挖掘机，特别是一种挖掘机的工作装置。
背景技术
大型正铲挖掘装载装置是液压挖掘机最常用的一种工作装置，主要以爆破后的岩石、矿石和具有一定高度竖直矿面作为主要的工作对象，工作条件恶劣，其挖掘工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件，所以挖掘机对工作装置的结构要求非常高。然而，国内对液压正铲挖掘机工作装置的结构创新研究较少。中华人民共和国国家知识产权局：中国专利（申请号：CN201220011395.1）涉及一种三自由度可控机构式挖掘机，包括动臂抬升机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构、行走装置、回转机构、机架。所述动臂抬升机构包括动臂和抬升机构，所述斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，动臂、斗杆、铲斗分别由抬升机构。中国专利CN201120538781.1涉及一种挖掘机斗杆和具有该斗杆的挖掘机，包括斗杆和紧靠斗杆设置的斗杆加强板，斗杆加强板两端分别设置有整体呈长方体形的加强板底座，加强板底座固定在斗杆上，斗杆加强板与加强板底座以榫卯结构形式卡合连接。以上专利仅是在制造工艺上做出了些许改进，没有涉及到挖掘机本身的结构优化。
国外主要的挖掘机生产厂家有美国卡特彼勒公司(CATERPILLR)、日本日立株式会社(HITACHI)、美国利勃海尔公司(LIEBHERR)和德国特雷克斯公司(Terex)等。其中具有代表性的是特雷克斯(Terex)公司生产的含有“强力三角”构件的液压挖掘机，之后卡特彼勒公司生产的超大型正铲挖掘机也沿用了该结构。虽然国外的厂家的正铲液压挖掘机技术较为成熟，但目前为止挖掘机的结构形式较为单一，且无法同时满足各种工况下的结构和传动要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能耗低、力传动合理、工作空间大、易于控制的可增大铲斗液压缸推力和行程的正铲挖掘装载装置。本发明为两侧完全对称的机构，主要包括机架、动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆、动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸。
其中：动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，一对动臂液压缸的一端分别对称地与动臂一部位铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接，一对斗杆液压缸的一端与斗杆中部铰接，该一对斗杆液压缸的另一端与机架铰接，一对铲斗液压缸的一端与铲斗的一部位铰接，一对斗杆摇杆铰接在上述斗杆的两侧，该斗杆摇杆的另两个铰点分别与上述铲斗液压缸的另一端以及一对动臂连杆的一端铰接，该一对动臂连杆的另一端与上述动臂的另一部位铰接。
本发明与现有的技术相比，具有以下优点：
（1）设置了斗杆摇杆和动臂连杆，铲斗液压缸通过上述两个构件与动臂连接，减小了挖掘过程中铲斗液压缸所需的伸长量，增大铲斗的转角范围，并仅通过伸长斗杆液压缸便可以实现挖掘机的水平推铲功能。
（2）使用较短的铲斗液压缸便可以实现铲斗工作范围的要求，降低生产成本。
（3）斗杆转动时可优化铲斗液压缸的作用力臂，能较好地优化铲斗挖掘力。
（4）铲斗仅与铲斗液压缸和斗杆液压缸产生运动上的关联，故挖掘机运动分析容易，控制简单。
附图说明
图1是本发明的立体示意简图。
具体实施方式
在图1所示可增大铲斗液压缸推力和行程的正铲挖掘装载装置示意图中，动臂2下端通过铰链R1与机架1铰接，该动臂上端通过铰链R2与斗杆3的一端铰接，该斗杆的另一端通过铰链R3与铲斗4的一部位铰接，一对动臂液压缸7的缸套端部分别通过铰链R8与动臂一部位铰接，该一对动臂液压缸的活塞杆端部通过铰链R7与机架铰接，一对斗杆液压缸8的缸套端部通过铰链R10与上述斗杆中部铰接，该一对斗杆液压缸的活塞杆端部通过铰链R9与机架铰接，一对斗杆摇杆5通过铰链R4对称地铰接在上述斗杆的两侧，一对铲斗液压缸9的缸套端部通过铰链R12与铲斗的一部位铰接，该一对铲斗液压缸的活塞杆端部通过铰链R11与上述斗杆摇杆的另一部位铰接，一对动臂连杆6的一端通过铰链R6与上述斗杆摇杆的另一部位铰接，该一对动臂连杆的另一端通过铰链R5与上述动臂的另一部位铰接。
Claims (1)
1.一种可增大铲斗液压缸推力和行程的正铲挖掘装载装置，其包括有机架、动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆、动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸，其特征在于：其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，一对动臂液压缸的一端分别对称地与动臂一部位铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接，一对斗杆液压缸的一端与斗杆中部铰接，该一对斗杆液压缸的另一端与机架铰接，一对铲斗液压缸的一端与铲斗的一部位铰接，一对斗杆摇杆铰接在上述斗杆的两侧，该斗杆摇杆的另两个铰点分别与上述铲斗液压缸的另一端以及一对动臂连杆的一端铰接，该一对动臂连杆的另一端与上述动臂的另一部位铰接。
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