CN201265166Y - 一种挖掘机 - Google Patents
一种挖掘机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201265166Y CN201265166Y CNU2008201905769U CN200820190576U CN201265166Y CN 201265166 Y CN201265166 Y CN 201265166Y CN U2008201905769 U CNU2008201905769 U CN U2008201905769U CN 200820190576 U CN200820190576 U CN 200820190576U CN 201265166 Y CN201265166 Y CN 201265166Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dipper
- bucket
- excavator
- dipper handle
- movable arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本实用新型属于建筑工程机械技术领域,特别涉及一种挖掘机。本实用新型的目的是提供一种斗容大回转半径小工作高度高,可适用隧道施工的挖掘机。一种挖掘机,包括挖掘机本体、铲斗、动臂和斗杆,其特征在于挖掘机本体(8)上连接有动臂(1)、动臂油缸(5)和斗杆油缸(6);动臂(1)通过斗杆支点(3)连接斗杆(2);斗杆(2)上连接有铲斗(4)、铲斗油缸(7)和斗杆油缸(6);斗杆(2)与动臂(1)的长度比例为1.4-2.0∶1。本实用新型的挖掘机和现有技术相比,具有设计合理、结构简单、易于加工、成本低等特点。
Description
技术领域
本实用新型属于建筑工程机械技术领域,特别涉及一种挖掘机。
技术背景
目前广泛应用的挖掘机,从结构上包括三大部分:行走机构、挖掘机构(动臂、斗杆、挖斗)和工作台,挖掘机构承担挖掘和卸载工作,工作台承载挖掘机构,行走机构承载工作台及其上的挖掘机构。由于结构设计原因机型都是体积较大而斗容较小,且不适合隧道、井下使用,而本专利的挖掘机设计,斗容大回转半径小工作高度高,可适用隧道施工。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种斗容大回转半径小工作高度高,可适用隧道施工的挖掘机。其结构简单,使用方便,挖掘效果好。
本实用新型的目的可以通过下述实施方案来达到:挖掘机包括挖掘机本体、铲斗、动臂和斗杆,其特征在于挖掘机本体上连接有动臂、动臂油缸和斗杆油缸;动臂通过斗杆支点连接斗杆;斗杆上连接有铲斗、铲斗油缸和斗杆油缸;斗杆与动臂的长度比例为1.4-2.0:1。
本实用新型挖掘机斗杆与动臂的长度最佳比例为1.7:1。
本实用新型的挖掘机和现有技术相比,具有设计合理、结构简单、易于加工、成本低等特点。
本实用新型的挖掘机,由于是正铲挖掘机的铲臂布置方式,与常见正铲挖掘机的铲臂布置比例有较大差异,这种正铲挖掘机的特点就是模仿人拿铲铲装物料的形态设计布置斗杆、动臂,使铲斗插入物料时的角度以及斗杆的角度和斗杆油缸作用力方向都与人拿铲铲装物料的情景接近,因而体现了仿生学原理,铲装效率就比常见正铲挖掘机高。
附图说明
附图1为挖掘机的结构示意图;
附图2为挖掘机的斗杆结构示意图;
附图3为挖掘机的动臂结构示意图;
附图4为挖掘机的动臂和斗杆连接在一起结构示意图;
附图5为挖掘机的铲挖物料时铲斗运动轨迹示意图;
附图6为挖掘机铲挖物料时的结构示意图;
附图7为挖掘机向上挖掘时的结构示意图;
附图8为挖掘机挖起物料时的结构示意图;
附图9为挖掘机托举物料时的结构示意图。
附图中:1-为动臂;2为斗杆;3-为斗杆支点;4-为铲斗;5-为动臂油缸;6-斗杆油缸;7为铲斗油缸;8-为挖掘机本体。
具体实施方式
实施例1:本实用新型一种挖掘机,包括挖掘机本体、铲斗、动臂和斗杆,在挖掘机本体8上连接有动臂1、动臂油缸5和斗杆油缸6;动臂1通过斗杆支点3连接斗杆2;斗杆2上连接有铲斗4、铲斗油缸7和斗杆油缸6;斗杆2与动臂1的长度比例为1.6:1。
实施例2:本实用新型一种挖掘机,包括挖掘机本体、铲斗、动臂和斗杆,在挖掘机本体8上连接有动臂1、动臂油缸5和斗杆油缸6;动臂1通过斗杆支点3连接斗杆2;斗杆2上连接有铲斗4、铲斗油缸7和斗杆油缸6;斗杆2与动臂1的长度比例为1.7:1。
本实用新型一种挖掘机在相同工况下,水平铲装物料受到的阻力比向上铲装物料受到的阻力大得多,通过附图5铲挖物料时铲斗运动轨迹示意图、图6铲挖物料时的结构示意图、图7向上挖掘时的结构示意图、图8挖起物料时的结构示意图、图9托举物料时的结构示意图的受力分析可看出斗杆油缸受力比常见正铲挖掘机斗杆油缸受力要小得多,因此在相同动力配置的情况下这种正铲挖掘机就能配置更大的铲斗,铲装效率就比常见正铲挖掘机高。另外,这种铲装方式使得水平阻力大大减小且铲装阻力被挖掘机接地反作用力抵消了部分,因而整机重量要比常见挖掘机轻得多。这种正铲挖掘机除常见的履带式外还可配轮式。而常见挖掘机配轮式要受到比这种挖掘机多得多的限制。
Claims (2)
1、一种挖掘机,包括挖掘机本体、铲斗、动臂和斗杆,其特征在于挖掘机本体(8)上连接有动臂(1)、动臂油缸(5)和斗杆油缸(6);动臂(1)通过斗杆支点(3)连接斗杆(2);斗杆(2)上连接有铲斗(4)、铲斗油缸(7)和斗杆油缸(6);斗杆(2)与动臂(1)的长度比例为1.4-2.0:1。
2、按照权利要求1所述的一种挖掘机,其特征在于所述的斗杆(2)与动臂(1)的长度比例为1.7:1。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2008201905769U CN201265166Y (zh) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | 一种挖掘机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2008201905769U CN201265166Y (zh) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | 一种挖掘机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201265166Y true CN201265166Y (zh) | 2009-07-01 |
Family
ID=40831531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU2008201905769U Expired - Fee Related CN201265166Y (zh) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | 一种挖掘机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201265166Y (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102357897A (zh) * | 2011-09-09 | 2012-02-22 | 燕山大学 | 一种4自由度串并联混合重载机械臂 |
CN102528791A (zh) * | 2011-12-27 | 2012-07-04 | 燕山大学 | 一种含有加长臂和复铰的四自由度重载机械臂 |
CN102528820A (zh) * | 2011-12-27 | 2012-07-04 | 燕山大学 | 一种具有冗余驱动的三自由度多环耦合工作装置 |
CN102554908A (zh) * | 2011-12-27 | 2012-07-11 | 燕山大学 | 一种含有加长臂和复铰的三自由度多环耦合机构 |
CN102561423A (zh) * | 2012-02-24 | 2012-07-11 | 四川省宜宾普什重机有限公司 | 一种小半径回转挖掘机 |
CN103382729A (zh) * | 2013-07-01 | 2013-11-06 | 燕山大学 | 可增大铲斗液压缸推力和行程的正铲挖掘装载装置 |
CN106638739A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-05-10 | 柳州柳工挖掘机有限公司 | 具有平地辅助电控系统的挖掘机 |
CN107476362A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-12-15 | 上海大学 | 一种隧道挖掘装置 |
CN107558513A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-09 | 张家港沙工科技服务有限公司 | 一种高作业率挖掘机 |
CN111945802A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-17 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种铲装机工作装置 |
CN112576275A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-30 | 重庆文理学院 | 一种快速清理隧道施工泥沙的处理装置及方法 |
-
2008
- 2008-08-28 CN CNU2008201905769U patent/CN201265166Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102357897A (zh) * | 2011-09-09 | 2012-02-22 | 燕山大学 | 一种4自由度串并联混合重载机械臂 |
CN102357897B (zh) * | 2011-09-09 | 2013-10-02 | 燕山大学 | 一种4自由度串并联混合重载机械臂 |
CN102528820B (zh) * | 2011-12-27 | 2014-05-14 | 燕山大学 | 一种具有冗余驱动的三自由度多环耦合工作装置 |
CN102528791A (zh) * | 2011-12-27 | 2012-07-04 | 燕山大学 | 一种含有加长臂和复铰的四自由度重载机械臂 |
CN102528820A (zh) * | 2011-12-27 | 2012-07-04 | 燕山大学 | 一种具有冗余驱动的三自由度多环耦合工作装置 |
CN102554908A (zh) * | 2011-12-27 | 2012-07-11 | 燕山大学 | 一种含有加长臂和复铰的三自由度多环耦合机构 |
CN102528791B (zh) * | 2011-12-27 | 2014-06-11 | 燕山大学 | 一种含有加长臂和复铰的四自由度重载机械臂 |
CN102554908B (zh) * | 2011-12-27 | 2014-01-22 | 燕山大学 | 一种含有加长臂和复铰的三自由度多环耦合机构 |
CN102561423A (zh) * | 2012-02-24 | 2012-07-11 | 四川省宜宾普什重机有限公司 | 一种小半径回转挖掘机 |
CN102561423B (zh) * | 2012-02-24 | 2014-08-13 | 四川省宜宾普什重机有限公司 | 一种小半径回转挖掘机 |
CN103382729A (zh) * | 2013-07-01 | 2013-11-06 | 燕山大学 | 可增大铲斗液压缸推力和行程的正铲挖掘装载装置 |
CN103382729B (zh) * | 2013-07-01 | 2015-06-10 | 燕山大学 | 可增大铲斗液压缸推力和行程的正铲挖掘装载装置 |
CN106638739A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-05-10 | 柳州柳工挖掘机有限公司 | 具有平地辅助电控系统的挖掘机 |
CN107476362A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-12-15 | 上海大学 | 一种隧道挖掘装置 |
CN107558513A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-09 | 张家港沙工科技服务有限公司 | 一种高作业率挖掘机 |
CN111945802A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-17 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种铲装机工作装置 |
CN112576275A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-30 | 重庆文理学院 | 一种快速清理隧道施工泥沙的处理装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201265166Y (zh) | 一种挖掘机 | |
CN206346237U (zh) | 挖掘机用可旋转三节臂结构 | |
CN105484303A (zh) | 一种多功能挖掘机 | |
CN203008006U (zh) | 一种微型多自由度可控机构式正铲挖掘装载机构 | |
CN203296090U (zh) | 一种挖掘机大臂小臂结构 | |
CN205369341U (zh) | 一种多功能挖掘机 | |
CN103255786A (zh) | 一种新型单斗液压挖掘机的工作装置 | |
CN2846515Y (zh) | 一种碎掘装置 | |
CN203668994U (zh) | 开沟机 | |
CN206015770U (zh) | 一种钩掘机 | |
CN201193332Y (zh) | 反铲挖掘机的连杆机构 | |
CN204875899U (zh) | 一种岩石臂结构 | |
CN102877494B (zh) | 具有正反双面作业功能的挖掘铲斗 | |
CN2777057Y (zh) | 拖拉机变型挖掘机 | |
CN208415337U (zh) | 一种可伸缩挖掘机挖斗 | |
CN208039343U (zh) | 一种挖沟机械 | |
CN202131626U (zh) | 一种挖掘机裂土器 | |
CN207331790U (zh) | 一种抓斗式挖掘机 | |
CN202500169U (zh) | 隧道挖装机的工作装置 | |
CN207092165U (zh) | 一种微型挖掘机的工作装置 | |
CN201428455Y (zh) | 矿用挖掘式装载机履带行走及铲板组合机构 | |
CN106400868B (zh) | 一种正铲反铲可转换的多用途挖掘机 | |
CN204001028U (zh) | 一种带震动钎杆的多功能铲斗 | |
CN201933520U (zh) | 挖掘机的超长工作装置 | |
CN200964597Y (zh) | 一种堤防维修养护用工程车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090701 |