CN205369341U - 一种多功能挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型主要公开了一种多功能挖掘机,其技术方案:包括主体、工作装置、动力装置、驾驶室和行走机构,所述工作装置包括动臂底座、动臂、斗杆以及铲斗,所述动臂与斗杆尾部相连处设有至少两个连接孔,所述动臂转接在连接孔内,所述斗杆和铲斗之间设有连接件,所述动力装置包括动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸,所述动臂底座上设有位置传感器,所述动力装置内设有位置控制器,所述动臂上设有洒水设备,可以松化泥土,防止扬尘,所述主体下方设有推土机构,所述推土机构既可以前后移动又可以左右移动。本实用新型提供的一种多功能挖掘机,集挖土、洒水、推土于一体,作业面积广,工作长度长,结构稳定,减少了人工劳动量,大大提高了作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及重型工程机械技术领域,特别是一种多功能挖掘机。
背景技术
挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械,挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石,挖掘机的三个最重要的参数是操作重量、发动机功率和铲斗斗容,常见的挖掘机结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设置等,工作装置是直接完成挖掘任务的装置,它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成,动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制,在不同施工作业中,需要不同的功能,如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具,由于现有的挖掘机的功能较单一,当要用到其他功效时需要购置其他设备,成本较高,且挖掘机的工作装置长度有限,不能满足特定条件下需要较长操作臂的情况。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型提供一种多功能挖掘机,其集挖土、洒水、推土于一体,作业面积广,工作长度长,结构稳定,减少了人工劳动量,大大提高了作业效率。
为了达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现:一种多功能挖掘机,包括主体、工作装置、动力装置、驾驶室和行走机构,所述驾驶室设置在主体上方,所述行走机构设置在主体下方两侧,所述工作装置和动力装置设置在主体右方,所述工作装置包括动臂底座、转接在动臂底座上的动臂、与动臂连接的斗杆以及铲斗,所述斗杆尾部与动臂相连处设有至少两个连接孔,所述动臂转接在连接孔内,所述斗杆和铲斗之间设有连接件,所述动力装置包括动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸,所述动臂油缸一端转接在动臂底座上,所述动臂油缸另一端转接在动臂上,所述斗杆油缸一端转接在动臂上,所述斗杆油缸另一端转接在斗杆上,所述铲斗油缸一端转接在斗杆上,所述斗杆油缸另一端转接在连接件上,所述动臂底座上设有位置传感器,所述动力装置内设有位置控制器,所述动臂上设有洒水设备,所述洒水设备包括喷头、水管和水箱,所述主体下方设有推土机构,所述推土机构包括滑轨、推土油缸、推土支架和推土铲,所述推土机构设置在滑轨上,所述推土油缸的活塞杆连接在推土支架上,所述推土铲转接在推土支架上,所述推土油缸推动推土支架在滑轨上前后移动从而带动推土铲前后移动,所述推土支架一侧设有驱动器,所述推土支架位于推土铲连接处设有滑槽,所述滑槽内设有与其滑接的滑块,所述滑块一端与驱动器连接,所述滑块另一端与推土铲连接,所述驱动器推动滑块在滑槽内左右移动从而带动与其连接的推土铲左右移动。
本实用新型进一步设置为:所述斗杆上设有均匀交叉的加强筋,增加斗杆的强度。
本实用新型进一步设置为:所述喷头上设有至少两个喷口,所述喷口均匀设置在喷头上,保证喷出水流均匀稳定。
本实用新型进一步设置为:所述推土支架两侧设有三角件,加固推土支架,使推土支架更稳定,所述驱动器采用液压油缸。
本实用新型进一步设置为:所述驾驶室内设有与工作装置、动力装置、行走机构、推土机构和洒水设备分别连接的开关,驾驶员在驾驶室可以控制整个挖掘机的作业。
本实用新型具有有益效果为:本实用新型为一种多功能挖掘机,其设有挖掘、洒水和推土装备,具备多项功能,所述斗杆尾部设有的多个连接孔,可根据实际情况将动臂分别安装在不同的连接孔内,使工作装置的整体长度加长或缩短,满足不同长度的挖掘,所述一种多功能挖掘机上设有位置传感器和位置控制器,可反映出要挖掘的底面离挖掘机的距离,更方便进行工作,所述洒水设备可松化泥土,防止扬尘,使挖掘机工作更省力,同时保证施工环境的清洁,所述推土铲不仅可以前后移动推土,还可以左右移动,在平面上增大了推土作业的范围,减轻工作人员的工作强度,大大增加了作业效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中推土机构的结构示意图。
附图标记:1、主体;2、工作装置;21、动臂;211、动臂底座;22、斗杆;221、加强筋;23、铲斗;3、动力装置;31、动臂油缸;32、斗杆油缸;33、铲斗油缸;4、驾驶室;5、行走机构;6、连接孔;7、连接件;8、位置传感器;81、位置控制器;9、洒水设备;91、喷头;911、喷口;92、水管;93、水箱;10、推土机构;101、推土油缸;102、推土支架;103、推土铲;104、驱动器;105、滑槽;106、滑块;107、三角件;108、滑轨。
具体实施方式
结合附图,对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。
如图1-2所示,一种多功能挖掘机,包括主体1、工作装置2、动力装置3、驾驶室4和行走机构5,所述驾驶室4设置在主体1上方,所述行走机构5设置在主体1下方两侧,所述工作装置2和动力装置3设置在主体1右方,所述工作装置2包括动臂底座211、转接在动臂底座211上的动臂21、与动臂21连接的斗杆22以及铲斗23,所述斗杆22上设有均匀交叉的加强筋221,加强斗杆22的强度,所述斗杆22尾部与动臂21相连处设有至少两个连接孔6,所述动臂21转接在连接孔6内,根据不同的需要可以将动臂21转接在不同的连接孔6内,以适应作业的工作长度,所述斗杆22和铲斗23之间设有连接件7,所述动力装置3包括动臂油缸31、斗杆油缸32和铲斗油缸33,所述动臂油缸31一端转接在动臂底座211上,所述动臂油缸31另一端转接在动臂21上,所述动臂油缸31推动动臂21向上或者向下转动,所述斗杆油缸32一端转接在动臂21上,所述斗杆油缸32另一端转接在斗杆22上,所述斗杆油缸32推动斗杆22上下转动,所述铲斗油缸33一端转接在斗杆22上,所述斗杆油缸32另一端转接在连接件7上,所述斗杆油缸32推动连接件7从而带动铲斗23转动挖土,所述动臂底座211上设有位置传感器8,所述动力装置3内设有位置控制器81,当地形复杂,挖掘机行走困难时,所述位置传感器8对要挖掘的地方发出信号,经地面反射后接收到信号测定出地面与挖掘机之间的距离,所述位置传感器8将此距离信号传递给位置控制器81,所述位置控制器81对此距离信号进行分析,控制动力装置3的形成长度从而控制工作装置2的工作长度,使作业顺利进行。
所述动臂21上设有洒水设备9,所述洒水设备9包括喷头91、水管92和水箱93,所述水箱93设置在主体1的左方,所述喷头91上均匀设有至少两个大小一致的喷口911,所述水箱93内的水由水泵通过水管92传到喷头91,然后从喷口911喷洒出,保证喷出水流均匀稳定,可以松化泥土,使挖掘和推土更加容易,同时压住细小的灰尘,防止造成大片的灰尘飞扬的情况,保证作业场地的清洁,保证施工安全和操作人员的健康。
所述主体1下方设有推土机构10,所述推土机构10包括滑轨108、推土油缸101、推土支架102和推土铲103,所述推土支架102设置在滑轨108上,所述推土支架102呈凹字形,所述推土油缸101的活塞杆连接在推土支架102的横向杆上,所述推土铲103转接在推土支架102上,所述推土油缸101推动推土支架102在滑轨108上前后滑动从而带动推土铲103前后移动,所述推土支架102一侧设有驱动器104,所述驱动器104采用液压油缸,所述推土支架102位于推土铲103连接处设有滑槽105,所述滑槽105内设有与其滑接的滑块106,所述滑块106一端与驱动器104连接,所述滑块106另一端与推土铲103连接,所述驱动器104推动滑块106在滑槽105内左右移动从而带动与其连接的推土铲103左右移动。所述推土支架102两侧设有三角件107,所述三角件107加固推土支架102,使推土支架102在移动时避免摇晃,更加稳定,推土机构10的设置使挖掘机在原有的基础设计上增加了作业功能和作业范围,无需横向移动即可进行平面上的大范围推土,减轻了工作人员的工作强度,增加了工作效率。所述驾驶室4内设有与工作装置2、动力装置3、行走机构5、推土机构10和洒水设备9分别连接的开关,驾驶员在驾驶室4就可以控制整个挖掘机的作业。
实际工作时,驾驶员先对要挖掘的地面利用位置传感器8进行位置感应,测量出距离要挖地面的长度,然后将这个长度信号传递给位置控制器81,由位置控制器81控制动力装置3的形成长度,而动力装置3则控制工作装置2进行挖掘作业;若地面较硬、较干,可利用洒水设备9进行洒水,开启水泵,将水箱93内的水通过水管92从喷头91喷向作业对象,松化泥土,防止扬尘;在挖土的同时,还可以使用推土功能,启动推土油缸101开关,推土油缸101推动推土铲103向前推土,启动驱动器104开关,驱动器104可以推动推土铲103左右移动。本实用新型提供的一种多功能挖掘机,其集挖土、洒水、推土于一体,作业面积广,工作长度长,结构稳定,减少了人工劳动量,大大提高了作业效率。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思,而非对本实用新型权利保护的限定,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种多功能挖掘机,包括主体(1)、工作装置(2)、动力装置(3)、驾驶室(4)和行走机构(5),所述驾驶室(4)设置在主体(1)上方,所述行走机构(5)设置在主体(1)下方两侧,所述工作装置(2)和动力装置(3)设置在主体(1)右方,其特征在于:所述工作装置(2)包括动臂底座(211)、转接在动臂底座(211)上的动臂(21)、与动臂(21)连接的斗杆(22)以及铲斗(23),所述斗杆(22)尾部与动臂(21)相连处设有至少两个连接孔(6),所述动臂(21)转接在连接孔(6)内,所述斗杆(22)和铲斗(23)之间设有连接件(7),所述动力装置(3)包括动臂油缸(31)、斗杆油缸(32)和铲斗油缸(33),所述动臂油缸(31)一端转接在动臂底座(211)上,所述动臂油缸(31)另一端转接在动臂(21)上,所述斗杆油缸(32)一端转接在动臂(21)上,所述斗杆油缸(32)另一端转接在斗杆(22)上,所述铲斗油缸(33)一端转接在斗杆(22)上,所述斗杆油缸(32)另一端转接在连接件(7)上,所述动臂底座(211)上设有位置传感器(8),所述动力装置(3)内设有位置控制器(81),所述动臂(21)上设有洒水设备(9),所述洒水设备(9)包括喷头(91)、水管(92)和水箱(93),所述主体(1)下方设有推土机构(10),所述推土机构(10)包括滑轨(108)、推土油缸(101)、推土支架(102)和推土铲(103),所述推土支架(102)设置在滑轨(108)上,所述推土油缸(101)的活塞杆连接在推土支架(102)上,所述推土铲(103)转接在推土支架(102)上,所述推土油缸(101)推动推土支架(102)在滑轨(108)上前后移动从而带动推土铲(103)前后移动,所述推土支架(102)一侧设有驱动器(104),所述推土支架(102)位于推土铲(103)连接处设有滑槽(105),所述滑槽(105)内设有与其滑接的滑块(106),所述滑块(106)一端与驱动器(104)连接,所述滑块(106)另一端与推土铲(103)连接,所述驱动器(104)推动滑块(106)在滑槽(105)内左右移动从而带动与其连接的推土铲(103)左右移动。
2.根据权利要求1所述的一种多功能挖掘机,其特征在于:所述斗杆(22)上设有均匀交叉的加强筋(221)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能挖掘机,其特征在于:所述喷头(91)上设有至少两个喷口(911)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能挖掘机,其特征在于:所述推土支架(102)两侧设有三角件(107),所述驱动器(104)采用液压油缸。
5.根据权利要求1所述的一种多功能挖掘机,其特征在于:所述驾驶室(4)内设有与工作装置(2)、动力装置(3)、行走机构(5)、推土机构(10)和洒水设备(9)分别连接的开关。
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CN106120916A (zh) * | 2016-07-16 | 2016-11-16 | 谭琛 | 液压挖掘机智能挖掘系统 |
CN108570962A (zh) * | 2017-03-12 | 2018-09-25 | 栾加友 | 一种智能化水下航道清障装置 |
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