CN103255786A - 一种新型单斗液压挖掘机的工作装置 - Google Patents

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洪伟
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Abstract

本发明公开了一种新型单斗液压挖掘机的工作装置,其特征在于,包括:斗杆油缸、动臂、油管、动臂油缸、铲斗、斗齿、侧板、连杆、曲柄、铲斗油缸和斗杆,所述动臂包括下铰点和上铰点,所述下铰点铰接在所述新型单斗液压挖掘机的转台上,所述动臂缸为伸缩缸,所述动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动,所述斗杆包括前铰点,所述斗杆绕动臂的上铰点转动,所述铲斗铰接于斗杆前端,所述铲斗绕斗杆前铰点转动。通过上述方式,本发明的挖掘机结构简单,挖掘深度大。

Description

一种新型单斗液压挖掘机的工作装置技术领域
[0001] 本发明涉及挖掘机械领域,特别是涉及一种新型单斗液压挖掘机的工作装置。
背景技术
[0002] 挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用,如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计,一般工程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用,挖掘机市场有着广阔的发展空间,因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。而工作装置作为挖掘机的重要组成部分,对其研究和控制是对整机开发的基础。反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构,国内外对其运动分析、机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究,具体的设计特别是中型挖掘机的设计已经趋于成熟。
[0003] 当前,国际上挖掘机的生产正向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发展。国外挖掘机行业重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料,加快了向标准化、系列化、通用化发展的步伐。我国己经形成了挖掘机的系列化生产,近年来还开发了许多新产品,引进了国外的一些先进的生产率较高的挖掘机型号。由于使用性能、技术指标和经济指标上的优越,世界上许多国家,特别是工业发达国家,都在大力发展单斗液压挖掘机。目前,单斗液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进以达到高效节能;应用范围不断扩大,成本不断降低,向标准化、模块化发展,以提高零部件、配件的可靠性,从而保证整机的可靠性;
发明内容
[0004] 本发明主要解决的技术问题是提供一种新型单斗液压挖掘机的工作装置,使得挖掘机结构简单,挖掘深度大。
[0005] 为解决上述 技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种新型单斗液压挖掘机的工作装置,包括:斗杆油缸、动臂、油管、动臂油缸、铲斗、斗齿、侧板、连杆、曲柄、铲斗油缸和斗杆,所述动臂包括下铰点和上铰点,所述下铰点铰接在所述新型单斗液压挖掘机的转台上,所述动臂缸为伸缩缸,所述动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动,所述斗杆包括前铰点,所述斗杆绕动臂的上铰点转动,所述铲斗铰接于斗杆前端,所述铲斗绕斗杆前铰点转动。。
[0006] 在本发明一个较佳实施例中,所述动臂为整体式弯动臂。
[0007] 在本发明一个较佳实施例中,所述动臂油缸安装在动臂的前下方。
[0008] 在本发明一个较佳实施例中,所述铲斗与所述铲斗油缸通过六连杆连接。
[0009] 在本发明一个较佳实施例中,所述斗齿的安装连接采用橡胶卡销式。
[0010] 本发明的有益效果是:本发明的挖掘机工作装置结构简单,挖掘深度大。
附图说明[0011] 图1是本发明新型单斗液压挖掘机的工作装置的结构示意图;
附图中各部件的标记如下:1、斗杆油缸;2、动臂;3、油管;4、动臂油缸;5、铲斗;
6、斗齿;7、侧板;8、连杆;9、曲柄;10、铲斗油缸;11、斗杆。
具体实施方式
[0012] 下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0013] 请参阅图1,本发明实施例提供如下技术方案
在一个实施例中,一种新型单斗液压挖掘机的工作装置,包括:斗杆油缸1、动臂2、油管3、动臂油缸4、铲斗5、斗齿6、侧板7、连杆8、曲柄9、铲斗油缸10和斗杆11,所述动臂2包括下铰点和上铰点,所述下铰点铰接在所述新型单斗液压挖掘机的转台上,所述动臂油缸4为伸缩缸,所述动臂2连同整个工作装置绕动臂下铰点转动,所述斗杆11包括前铰点,所述斗杆11绕动臂2的上铰点转动,所述纟产斗5铰接于斗杆11前端,所述纟产斗5绕斗杆11前铰点转动。
[0014] 优选的,所述动臂2为整体式弯动臂。
[0015] 优选的,所述动臂油缸4安装在动臂的前下方。
[0016] 优选的,所述铲斗5与所述铲斗油缸10通过六连杆连接。
[0017] 优选的,所述斗齿6的安装连接采用橡胶卡销式。
[0018] 挖掘作业时,接通回转马达`、转动转台,使工作装置转到挖掘位置,同时操纵动臂油缸4小腔进油使液压缸回缩,动臂2下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸I或铲斗缸,液压缸大腔进油而伸长,使铲斗进行挖掘和装载工作。铲斗5装满后,铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂缸大腔进油,使动臂抬起,随即接通回转马达,使工作装置转到卸载位置,再操纵铲斗缸或斗杆缸回缩,使铲斗5翻转进行卸土。卸完后,工作装置再转至挖掘位置进行第二次挖掘循环。在实际挖掘作业中,由于土质情况、挖掘面条件以及挖掘机液压系统的不同,反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的、随机的。上述过程仅为一般的理想过程。挖掘机工作装置的大臂与斗杆11是变截面的箱梁结构,铲斗5是由厚度薄的钢板焊接而成。各油缸可看作是只承受拉压载荷的杆。根据以上特征,可以对工作装置进行适当简化处理。则可知单斗液压挖掘机的工作装置可以看成是由动臂2、斗杆11、铲斗5、动臂油缸4、斗杆油缸1、铲斗油缸10及连杆机构组成的具有三自由度的六杆机构。
[0019] 本发明通过挖掘机工作装置结构的改变,实现了挖掘机工作装置结构简单,挖掘深度大的效果。
[0020] 以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1. 一种新型单斗液压挖掘机的工作装置,包括:斗杆油缸、动臂、油管、动臂油缸、铲斗、斗齿、侧板、连杆、曲柄、伊斗油缸和斗杆,其特征在于,所述动臂包括下铰点和上铰点,所述下铰点铰接在所述新型单斗液压挖掘机的转台上,所述动臂缸为伸缩缸,所述动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动,所述斗杆包括前铰点,所述斗杆绕动臂的上铰点转动,所述铲斗铰接于斗杆前端,所述铲斗绕斗杆前铰点转动。
2.根据权利要求I所述的新型单斗液压挖掘机的工作装置,其特征在于,所述动臂为整体式弯动臂。
3.根据权利要求I所述的新型单斗液压挖掘机的工作装置,其特征在于,所述动臂油缸安装在动臂的前下方。
4.根据权利要求I所述的新型单斗液压挖掘机的工作装置,其特征在于,所述铲斗与所述铲斗油缸通过六连杆连接。
5.根据权利要求I所述的新型单斗液压挖掘机的工作装置,其特征在于,所述斗齿的安装连接采用橡胶卡销式。
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