CN106638738A - 一种挖掘装置及挖掘机 - Google Patents

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    • E02F3/42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations

Abstract

本发明公开了一种挖掘装置及挖掘机,包括机体、挖掘装置、回转装置和行走装置,机体通过回转装置安装于行走装置上。挖掘装置包括:驱动臂、驱动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、外铲斗、外铲斗油缸、外铲斗连杆机构、内铲斗、内铲斗油缸和内铲斗连杆机构;斗杆油缸的一端铰接安装于驱动臂的中部、另一端铰接安装于斗杆的后端;内铲斗和外铲斗均铰接安装于斗杆的前端,内铲斗能够收容于外铲斗中;外铲斗油缸的一端铰接安装于斗杆的后端、另一端通过外铲斗连杆机构连接外铲斗。本发明具有的有益效果:内铲斗与外铲斗分别由独立的油缸传递动力,既可以同步动作又可以独立运动,提高了挖掘效率。

Description

一种挖掘装置及挖掘机
技术领域
[0001] 本发明属于工程设备技术领域,具体涉及一种挖掘装置及挖掘机。
背景技术
[0002]目前在工程机械领域,挖掘机是一种重要工程设备。然而对于大多数挖掘机来说,它们的工作流程都是回转一挖掘一卸土一归位,其工作流程中存在大量与挖掘工作无关的无效动作,这导致了挖掘机的工作效率低下。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种挖掘装置及挖掘机,能够提高挖掘机的工作效率。
[0004] 为解决现有技术问题,本发明公开了一种挖掘装置,包括驱动臂、驱动臂油缸、斗杆和斗杆油缸;驱动臂的后端用于铰接安装于机体、前端铰接安装于斗杆;驱动臂油缸的一端用于铰接安装于机体、另一端铰接安装于驱动臂的中部;斗杆油缸的一端铰接安装于驱动臂的中部、另一端铰接安装于斗杆的后端;还包括:外铲斗、外铲斗油缸、外铲斗连杆机构、内铲斗、内铲斗油缸和内铲斗连杆机构;内铲斗和外铲斗均铰接安装于斗杆的前端,内铲斗能够收容于外铲斗中;外铲斗油缸的一端铰接安装于斗杆的后端、另一端通过外铲斗连杆机构连接外铲斗;内铲斗油缸的一端铰接安装于外铲斗油缸安装位置前方的斗杆、另一端通过内伊^斗连杆机构连接内伊^斗。
[0005] 进一步地,外伊^斗连杆机构包括:外伊^斗前连杆和外伊^斗后连杆;外伊^斗后连杆的一端铰接安装于斗杆、另一端铰接安装于外铲斗油缸的推杆端部;外铲斗前连杆的一端铰接安装于外铲斗油缸的推杆端部、另一端铰接安装于外铲斗;内铲斗连杆机构包括:内铲斗前连杆和内铲斗后连杆;内铲斗后连杆的一端铰接安装于斗杆、另一端铰接安装于内铲斗油缸的推杆端部;内铲斗前连杆的一端铰接安装于内铲斗油缸的推杆端部、另一端铰接安装于内铲斗。
[0006] 进一步地,外铲斗具有用于铰接安装外铲斗前连杆的外铲斗连接臂;内铲斗具有用于铰接安装内铲斗前连杆的内铲斗连接臂。
[0007] 进一步地,外铲斗后连杆、外铲斗前连杆和外铲斗连接臂的数量均为两个;外铲斗后连杆的端部铰接安装于斗杆的两侧;内铲斗后连杆、内铲斗前连杆和内铲斗连接臂的数量均为一个;斗杆具有贯通其上下表面的安装槽,内铲斗后连杆的端部铰接安装于斗杆的安装槽中。
[0008] 进一步地,斗杆的后端为三角形结构体,外铲斗油缸的端部铰接安装于三角形结构体的顶角处。
[0009] 进一步地,外铲斗的前部具有铲齿,内铲斗的前部具有铲刀。
[0010] 本发明还公开了一种挖掘机,包括机体、回转装置和行走装置,机体通过回转装置安装于行走装置上;还包括上述挖掘装置,驱动臂和驱动臂油缸分别铰接安装于机体。
[0011] 本发明具有的有益效果:由于内铲斗与外铲斗分别由独立的油缸传递动力,既可以同步动作又可以独立运动,互不干扰,提高了挖掘效率。
附图说明
[0012]图1为本发明一个优选实施例中挖掘机的结构立体图;
图2为图1所示实施例中挖掘机的结构侧视图;
图3为图1所示实施例中挖掘装置的结构立体图。
[0013] 附图标记:
10挖掘装置;101驱动臂;102驱动臂油缸;103斗杆;1031三角形结构体;104斗杆油缸;105外铲斗油缸;106内铲斗油缸;107外铲斗连杆机构;1071外铲斗后连杆;1072外铲斗前连杆;108内铲斗连杆机构;1081内铲斗后连杆;1082内铲斗前连杆;109外铲斗;1091外铲斗连接臂;1092铲齿;1010内铲斗;20机体;30回转装置;40行走装置。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0015] 如图1至3所示,一种挖掘机,包括机体20、回转装置30、挖掘装置10和行走装置40,机体20通过回转装置30安装于行走装置40上。
[0016] 挖掘装置10包括:驱动臂101、驱动臂油缸102、斗杆103、斗杆油缸104、外铲斗109、外铲斗油缸105、外铲斗连杆机构107、内铲斗1010、内铲斗油缸106和内铲斗连杆机构108。
[0017] 驱动臂101的后端铰接安装于机体20、前端铰接安装于斗杆103。驱动臂油缸102的一端铰接安装于机体20、另一端铰接安装于驱动臂101的中部。斗杆油缸104的一端铰接安装于驱动臂101的中部、另一端铰接安装于斗杆103的后端。内铲斗1010和外铲斗109均铰接安装于斗杆103的前端,内铲斗1010能够收容于外铲斗109中。外铲斗油缸105的一端铰接安装于斗杆103的后端、另一端通过外铲斗连杆机构107连接外铲斗109。内铲斗油缸106的一端铰接安装于外铲斗油缸105安装位置前方的斗杆103、另一端通过内铲斗连杆机构108连接内铲斗1010。
[0018] 外铲斗连杆机构107包括:外铲斗前连杆1072和外铲斗后连杆1071。外铲斗后连杆1071的一端铰接安装于斗杆103、另一端铰接安装于外铲斗油缸105的推杆端部。外铲斗前连杆1072的一端铰接安装于外铲斗油缸105的推杆端部、另一端铰接安装于外铲斗109。内铲斗连杆机构108包括:内铲斗前连杆1082和内铲斗后连杆1081。内铲斗后连杆1081的一端铰接安装于斗杆103、另一端铰接安装于内铲斗油缸106的推杆端部。内铲斗前连杆1082的一端铰接安装于内伊"斗油缸106的推杆端部、另一端铰接安装于内伊^斗11。
[0019]外铲斗109具有用于铰接安装外铲斗前连杆1072的外铲斗连接臂1091。内铲斗11具有用于铰接安装内铲斗前连杆1082的内铲斗连接臂。
[0020] 外铲斗后连杆1071、外铲斗前连杆1072和外铲斗连接臂1091的数量均为两个。夕卜铲斗后连杆1071的端部铰接安装于斗杆103的两侧。内铲斗后连杆1081、内铲斗前连杆1082和内铲斗连接臂的数量均为一个。斗杆103具有贯通其上下表面的安装槽,内铲斗后连杆1081的端部铰接安装于斗杆103的安装槽中。
[0021]斗杆103的后端为三角形结构体1031,外铲斗油缸105的端部铰接安装于三角形结构体1031的顶角处。
[0022] 外铲斗109的前部具有铲齿1092,内铲斗1010的前部具有铲刀。
[0023] 工作时,挖掘机的驱动臂101在驱动臂油缸102的作用下,绕机体20的铰接轴向下转动,同时斗杆103在斗杆油缸104的作用下绕驱动臂101前端的铰接轴向下转动,内铲斗油缸106与外铲斗油缸105同时作用,使内铲斗1010与外铲斗109同步运动,完成第一次挖掘工作。
[0024] 第一次挖掘工作结束后,驱动臂油缸102推动驱动臂101绕铰接轴向上旋转,抬高挖掘机铲斗,内铲斗11在内铲斗油缸106的作用下向内上方旋转,使内铲斗1010保持水平,同时外铲斗109在外铲斗油缸105的作用下继续完成第二次挖掘工作。
[0025] 第二次挖掘工作中,内铲斗1010在液压系统的作用下始终保持水平以盛放第一次挖掘动作挖掘的土石,外铲斗109在外铲斗油缸105作用下独立运动,完成第二次挖掘工作,两次挖掘工作完成后,在液压驱动系统的作用下内铲斗1010与外铲斗109提升,进行转移。由此可见,该挖掘机的工作方式为“两次挖掘一次转移”,相比较于传统的“一次挖掘一次转移”的工作方式具有较高的工作效率。
[0026]以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种挖掘装置,包括驱动臂、驱动臂油缸、斗杆和斗杆油缸;所述驱动臂的后端用于铰接安装于机体、前端铰接安装于所述斗杆;所述驱动臂油缸的一端用于铰接安装于机体、另一端铰接安装于所述驱动臂的中部;所述斗杆油缸的一端铰接安装于所述驱动臂的中部、另一端铰接安装于所述斗杆的后端;其特征在于:还包括:外铲斗、外铲斗油缸、外铲斗连杆机构、内铲斗、内铲斗油缸和内铲斗连杆机构;所述内铲斗和外铲斗均铰接安装于所述斗杆的前端,所述内铲斗能够收容于所述外铲斗中;所述外铲斗油缸的一端铰接安装于所述斗杆的后端、另一端通过所述外铲斗连杆机构连接所述外铲斗;所述内铲斗油缸的一端铰接安装于所述外铲斗油缸安装位置前方的斗杆、另一端通过所述内铲斗连杆机构连接所述内铲斗。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘装置,其特征在于:所述外铲斗连杆机构包括:外铲斗前连杆和外铲斗后连杆;所述外铲斗后连杆的一端铰接安装于所述斗杆、另一端铰接安装于所述外铲斗油缸的推杆端部;所述外铲斗前连杆的一端铰接安装于所述外铲斗油缸的推杆端部、另一端铰接安装于所述外铲斗;所述内铲斗连杆机构包括:内铲斗前连杆和内铲斗后连杆;所述内铲斗后连杆的一端铰接安装于所述斗杆、另一端铰接安装于所述内铲斗油缸的推杆端部;所述内铲斗前连杆的一端铰接安装于所述内铲斗油缸的推杆端部、另一端铰接安装于所述内铲斗。
3.根据权利要求2所述的一种挖掘装置,其特征在于:所述外铲斗具有用于铰接安装所述外铲斗前连杆的外铲斗连接臂;所述内铲斗具有用于铰接安装所述内铲斗前连杆的内铲斗连接臂。
4.根据权利要求3所述的一种挖掘装置,其特征在于:所述外铲斗后连杆、外铲斗前连杆和外铲斗连接臂的数量均为两个;所述外铲斗后连杆的端部铰接安装于所述斗杆的两侧;所述内铲斗后连杆、内铲斗前连杆和内铲斗连接臂的数量均为一个;所述斗杆具有贯通其上下表面的安装槽,所述内铲斗后连杆的端部铰接安装于所述斗杆的安装槽中。
5.根据权利要求1所述的一种挖掘装置,其特征在于:所述斗杆的后端为三角形结构体,所述外铲斗油缸的端部铰接安装于所述三角形结构体的顶角处。
6.根据权利要求1所述的一种挖掘装置,其特征在于:所述外铲斗的前部具有铲齿,所述内铲斗的前部具有铲刀。
7.一种挖掘机,包括机体、回转装置和行走装置,所述机体通过所述回转装置安装于所述行走装置上;其特征在于,还包括权利要求1至6任一所述的一种挖掘装置,所述驱动臂和驱动臂油缸分别铰接安装于所述机体。
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